CN106002554A - 具有抛光机械手的抛光加工装置 - Google Patents

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    • B25J11/0065—Polishing or grinding

Abstract

本发明公开了一种具有抛光机械手的抛光加工装置，包括设置在同一加工平台上的备料台面、抛光机和抛光用机械手，备料台面设置在抛光用机械手的右侧，抛光机设置在抛光用机械手的上侧，抛光用机械手包括底座，设置在底座上的旋转支架，设置在旋转支架上的机械臂和设置在机械臂上的夹具结构，在底座内设有旋转电机，旋转支架活动设置在旋转电机的主轴上且夹具结构在旋转电机的带动机械臂在备料台面与抛光机之间移动。本发明的结构简单、操作便捷，大大提高了加工的效率，而且不需要人工直接拿着物品去抛光，从而大大保证了抛光加工的安全性能，使用稳定性好且适用性强。

Description

具有抛光机械手的抛光加工装置
技术领域
本发明属于抛光设备技术领域，具体涉及一种具有抛光机械手的抛光加工装置。
背景技术
在部件加工时有时需要进行抛光操作，现有技术的主要采用人工手动送取工件进行抛光操作，其费时费力，自动化程度较低，严重影响抛光加工的效率，而且人工操作也存在一定的安全隐患，故而适用性和实用性受到限制。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、使用稳定性好且可有效提高抛光效率的具有抛光机械手的抛光加工装置。
实现本发明目的的技术方案是一种具有抛光机械手的抛光加工装置，包括设置在同一加工平台上的备料台面、抛光机和抛光用机械手，所述备料台面设置在所述抛光用机械手的右侧，所述抛光机设置在所述抛光用机械手的上侧，所述抛光用机械手包括底座，设置在所述底座上的旋转支架，设置在所述旋转支架上的机械臂和设置在所述机械臂上的夹具结构，在所述底座内设有旋转电机，所述旋转支架活动设置在所述旋转电机的主轴上且所述夹具结构在所述旋转电机的带动所述机械臂在所述备料台面与抛光机之间移动。
所述机械臂包括第一连接臂、第二连接臂和动作臂，所述第一连接臂的底端与所述旋转支架相连接，所述第二连接臂的底端与所述第一连接臂的顶部通过旋转轴相连接，所述动作臂的端部与所述第二连接臂的顶部通过销轴相连接，所述夹具结构设置在所述动作臂的前端，在所述机械臂内设有与所述旋转轴、销轴相连接的驱动电机。
所述抛光机包括抛光底座、在所述抛光底座上设有带导轨的导轨体、在所述导轨体上设有抛光机壳，在所述抛光机壳内设有主动轮和调节组件，在所述抛光机壳的外侧设有上从动轮、砂带和下从动轮，所述主动轮、调节组件、上从动轮和下从动轮通过砂带依次循环连接，在所述抛光机壳的底部还设有集尘器，所述集尘器设置在所述下从动轮的正下方，在所述主动轮上设有控制电机。
在所述抛光机壳的底部设有与所述导轨体内导轨相配合的导滑杆且在所述导滑杆的外侧端设有限位凸块，所述抛光机壳在所述导滑杆的作用下在所述导轨体内的导轨内移动。
所述备料台包括支撑框架、设置在所述支撑框架顶面的承料架，在所述支撑框架的顶部设有导滑轨，在所述承料架的底部设有滑槽，在所述支承框架内设有送料电机，所述承料架在所述送料电机的作用下在所述导滑轨内移动。
所述抛光机包括结构相同的粗抛机、半精抛机和精抛机，所述粗抛机、半精抛机和精抛机成扇形设置。
所述动作臂为n型臂，所述夹具结构包括n型夹具体，所述n型夹具体的两竖杆的外侧面抵接在n型臂的内侧面上。
本发明具有积极的效果：本发明的结构简单、操作便捷，将备料台、抛光机和抛光机械手放置在同一加工平台上，在使用时利于抛光机械手的来回动作实现对将备料台上的物料夹持到抛光机上进行抛光加工，从而大大提高了加工的效率，而且不需要人工直接拿着物品去抛光，从而大大保证了抛光加工的安全性能，使用稳定性好且适用性强。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中抛光用机械手的结构示意图；
图3为图1中抛光机的结构示意图；
图4为图1中备料台面的结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
图1至图4显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的整体结构示意图；图2为图1中抛光用机械手的结构示意图；图3为图1中抛光机的结构示意图；图4为图1中备料台面的结构示意图。
见图1至图4，一种具有抛光机械手的抛光加工装置，包括设置在同一加工平台1上的备料台面2、抛光机3和抛光用机械手4，所述备料台面2设置在所述抛光用机械手4的右侧，所述抛光机3设置在所述抛光用机械手4的上侧，本实施例中，上侧和右侧为相对结构，并不是对其进行限定，只是为了方便进行说明，所述抛光用机械手4包括底座41，设置在所述底座41上的旋转支架42，设置在所述旋转支架42上的机械臂43和设置在所述机械臂43上的夹具结构44，在所述底座41内设有旋转电机(未画出，其为传统的电机主要用于驱动旋转支架进行旋转动作)，所述旋转支架42活动设置在所述旋转电机的主轴上且所述夹具结构44在所述旋转电机的带动所述机械臂43在所述备料台面2与抛光机3之间移动。
所述机械臂43包括第一连接臂431、第二连接臂432和动作臂433，所述第一连接臂431的底端与所述旋转支架42相连接，所述第二连接臂432的底端与所述第一连接臂431的顶部通过旋转轴434相连接，所述动作臂433的端部与所述第二连接臂432的顶部通过销轴435相连接，所述夹具结构44设置在所述动作臂433的前端，在所述机械臂内设有与所述旋转轴、销轴相连接的驱动电机(未画出，其为传统的电机主要用于驱动连接臂或动作臂的动作)。
所述抛光机3包括抛光底座31、在所述抛光底座31上设有带导轨的导轨体32、在所述导轨体32上设有抛光机壳33，在所述抛光机壳33内设有主动轮34和调节组件35，在所述抛光机壳33的外侧设有上从动轮36、砂带37和下从动轮38，所述主动轮、调节组件、上从动轮和下从动轮通过砂带依次循环连接，在所述抛光机壳的底部还设有集尘器39，所述集尘器设置在所述下从动轮的正下方，在所述主动轮上设有控制电机(未画出，其为传统的电机主要用于驱动主动轮进行旋转动作)。
在所述抛光机壳33的底部设有与所述导轨体内导轨相配合的导滑杆且在所述导滑杆的外侧端设有限位凸块，所述抛光机壳在所述导滑杆的作用下在所述导轨体内的导轨内移动。
所述备料台2包括支撑框架21、设置在所述支撑框架顶面的承料架22，在所述支撑框架21的顶部设有导滑轨23，在所述承料架22的底部设有滑槽24，在所述支承框架内设有送料电机25，所述承料架在所述送料电机的作用下在所述导滑轨内移动。
所述抛光机包括结构相同的粗抛机、半精抛机和精抛机，所述粗抛机、半精抛机和精抛机成扇形设置。
所述动作臂为n型臂，所述夹具结构包括n型夹具体，所述n型夹具体的两竖杆的外侧面抵接在n型臂的内侧面上。
本发明的结构简单、操作便捷，将备料台、抛光机和抛光机械手放置在同一加工平台上，在使用时利于抛光机械手的来回动作实现对将备料台上的物料夹持到抛光机上进行抛光加工，从而大大提高了加工的效率，而且不需要人工直接拿着物品去抛光，从而大大保证了抛光加工的安全性能，使用稳定性好且适用性强。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有抛光机械手的抛光加工装置，包括设置在同一加工平台上的备料台面、抛光机和抛光用机械手，所述备料台面设置在所述抛光用机械手的右侧，所述抛光机设置在所述抛光用机械手的上侧，其特征在于：所述抛光用机械手包括底座，设置在所述底座上的旋转支架，设置在所述旋转支架上的机械臂和设置在所述机械臂上的夹具结构，在所述底座内设有旋转电机，所述旋转支架活动设置在所述旋转电机的主轴上且所述夹具结构在所述旋转电机的带动所述机械臂在所述备料台面与抛光机之间移动。
2.根据权利要求1所述的具有抛光机械手的抛光加工装置，其特征在于：所述机械臂包括第一连接臂、第二连接臂和动作臂，所述第一连接臂的底端与所述旋转支架相连接，所述第二连接臂的底端与所述第一连接臂的顶部通过旋转轴相连接，所述动作臂的端部与所述第二连接臂的顶部通过销轴相连接，所述夹具结构设置在所述动作臂的前端，在所述机械臂内设有与所述旋转轴、销轴相连接的驱动电机。
3.根据权利要求2所述的具有抛光机械手的抛光加工装置，其特征在于：所述抛光机包括抛光底座、在所述抛光底座上设有带导轨的导轨体、在所述导轨体上设有抛光机壳，在所述抛光机壳内设有主动轮和调节组件，在所述抛光机壳的外侧设有上从动轮、砂带和下从动轮，所述主动轮、调节组件、上从动轮和下从动轮通过砂带依次循环连接，在所述抛光机壳的底部还设有集尘器，所述集尘器设置在所述下从动轮的正下方，在所述主动轮上设有控制电机。
4.根据权利要求3所述的具有抛光机械手的抛光加工装置，其特征在于：在所述抛光机壳的底部设有与所述导轨体内导轨相配合的导滑杆且在所述导滑杆的外侧端设有限位凸块，所述抛光机壳在所述导滑杆的作用下在所述导轨体内的导轨内移动。
5.根据权利要求4所述的具有抛光机械手的抛光加工装置，其特征在于：所述备料台包括支撑框架、设置在所述支撑框架顶面的承料架，在所述支撑框架的顶部设有导滑轨，在所述承料架的底部设有滑槽，在所述支承框架内设有送料电机，所述承料架在所述送料电机的作用下在所述导滑轨内移动。
6.根据权利要求5所述的具有抛光机械手的抛光加工装置，其特征在于：所述抛光机包括结构相同的粗抛机、半精抛机和精抛机，所述粗抛机、半精抛机和精抛机成扇形设置。
7.根据权利要求6所述的具有抛光机械手的抛光加工装置，其特征在于：所述动作臂为n型臂，所述夹具结构包括n型夹具体，所述n型夹具体的两竖杆的外侧面抵接在n型臂的内侧面上。
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