CN109531383A - 一种打磨用打磨机器人 - Google Patents

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CN109531383A
CN109531383A CN201710866411.2A CN201710866411A CN109531383A CN 109531383 A CN109531383 A CN 109531383A CN 201710866411 A CN201710866411 A CN 201710866411A CN 109531383 A CN109531383 A CN 109531383A
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pedestal
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陈后庆
施道伟
高优
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Yangzhou Chengzhi Automation Equipment Co Ltd
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Yangzhou Chengzhi Automation Equipment Co Ltd
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    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J11/005Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0065Polishing or grinding

Abstract

一种打磨用打磨机器人,包括底座和打磨臂,所述的底座上设置有支撑板,所述的支撑板的顶端设置有打磨臂,所述的打磨臂与支撑板之间设置有导向板,在所述的打磨臂的末端设置有打磨头,所述的打磨头上设置有双排打磨辊。在所述的打磨机器人上设置有打磨头,能够让零部件的打磨工效更加的好,可以进行自动化的零部件的打磨作业,在打磨头上设置有打磨辊,可以通过打磨辊的旋转将零部件外表面的杂质进行清理打磨掉,让打磨的效率提高。

Description

一种打磨用打磨机器人
技术领域
本发明涉及一种打磨装置,具体涉及一种打磨用打磨机器人。
背景技术
在零部件加工的时候会需要进行多道工序的加工,这样加工的零部件才能够达到合格的使用效果,在零部件加工的时候会需要进行零部件的打磨,打磨零部件能够消除零部件外表面的杂质,可以将一些铁锈进行清除,可以保持零部件外表面的光滑,让零部件的使用更加的方便,但是很多企业都是使用人工进行打磨,这样的打磨效果不好,粉尘容易被人体吸收造成工人身体受到影响,打磨的效率也比较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动控制,打磨高效的一种打磨用打磨机器人。
本发明的技术方案为:一种打磨用打磨机器人,包括底座和打磨臂,所述的底座上设置有支撑板,所述的支撑板的顶端设置有打磨臂,所述的打磨臂与支撑板之间设置有导向板,在所述的打磨臂的末端设置有打磨头,所述的打磨头上设置有双排打磨辊。
所述的打磨臂上设置有电机,电机带动打磨头上的打磨辊旋转动作,在所述的打磨辊上内穿接有滚轴。
所述的打磨辊外表面设置有打磨层,所述的打磨层上设置有细打磨颗粒。
所述的打磨层上的细打磨颗粒为刚玉颗粒。
所述的底座旁设置有电气控制箱,所述的电气控制箱控制打磨臂的运动。
本发明的优点是:在所述的打磨机器人上设置有打磨头,能够让零部件的打磨工效更加的好,可以进行自动化的零部件的打磨作业,在打磨头上设置有打磨辊,可以通过打磨辊的旋转将零部件外表面的杂质进行清理打磨掉,让打磨的效率提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的打磨辊示意图。
图中:1为底座,2为打磨臂,3为支撑板,4为导向板,5为打磨头,6为打磨辊,7为打磨层,8为电气控制箱,9为安装架。
具体实施方式
实施例1
一种打磨用打磨机器人,包括底座1和打磨臂2,所述的底座1上设置有支撑板3,所述的支撑板3的顶端设置有打磨臂2,所述的打磨臂2与支撑板3之间设置有导向板4,在所述的打磨臂2的末端设置有打磨头5,所述的打磨头5上设置有双排打磨辊6。
所述的打磨2臂上设置有电机7,电机7带动打磨头上的打磨辊6旋转动作,在所述的打磨辊6上内穿接有滚轴。
所述的打磨辊6外表面设置有打磨层7,所述的打磨层7上设置有细打磨颗粒。
所述的打磨层7上的细打磨颗粒为刚玉颗粒。
所述的底座1旁设置有电气控制箱8,所述的电气控制箱8控制打磨臂的运动。
实施例2
一种打磨用打磨机器人,包括底座1和打磨臂2,所述的底座1上设置有支撑板3,所述的支撑板3的顶端设置有打磨臂2,所述的打磨臂2与支撑板3之间设置有导向板4,在所述的打磨臂2的末端设置有打磨头5,所述的打磨头5上设置有双排打磨辊6。
所述的打磨2臂上设置有电机7,电机7带动打磨头上的打磨辊6旋转动作,在所述的打磨辊6上内穿接有滚轴。
所述的打磨辊6外表面设置有打磨层7,所述的打磨层7上设置有细打磨颗粒。
所述的打磨层7上的细打磨颗粒为刚玉颗粒。
所述的底座1旁设置有电气控制箱8,所述的电气控制箱8控制打磨臂的运动。
所述的底座1下设置有安装架9,所述的安装架9分布在底座下端,所述的安装架9下端设置有波纹状槽。
实施例3
一种打磨用打磨机器人,包括底座1和打磨臂2,所述的底座1上设置有支撑板3,所述的支撑板3的顶端设置有打磨臂2,所述的打磨臂2与支撑板3之间设置有导向板4,在所述的打磨臂2的末端设置有打磨头5,所述的打磨头5上设置有双排打磨辊6。
所述的打磨2臂上设置有电机7,电机7带动打磨头上的打磨辊6旋转动作,在所述的打磨辊6上内穿接有滚轴。
所述的打磨辊6外表面设置有打磨层7,所述的打磨层7上设置有细打磨颗粒。
所述的打磨层7上的细打磨颗粒为刚玉颗粒。
所述的底座1旁设置有电气控制箱8,所述的电气控制箱8控制打磨臂的运动。
所述的底座1下设置有安装架9,所述的安装架9分布在底座下端,所述的安装架9下端设置有波纹状槽
所述的打磨臂2在电气控制箱的控制下进行多角度的旋转,在打磨臂2为旋转臂,所述的旋转臂可以进行360°的旋转,所述的打磨层7上可以设置有打磨片,所述的打磨片上设置有打磨颗粒。

Claims (5)

1.一种打磨用打磨机器人,包括底座和打磨臂,所述的底座上设置有支撑板,所述的支撑板的顶端设置有打磨臂,其特征在于:所述的打磨臂与支撑板之间设置有导向板,在所述的打磨臂的末端设置有打磨头,所述的打磨头上设置有双排打磨辊。
2.根据权利要求1所述的一种打磨用打磨机器人,其特征在于:所述的打磨臂上设置有电机,电机带动打磨头上的打磨辊旋转动作,在所述的打磨辊上内穿接有滚轴。
3.根据权利要求2所述的一种打磨用打磨机器人,其特征在于:所述的打磨辊外表面设置有打磨层,所述的打磨层上设置有细打磨颗粒。
4.根据权利要求3所述的一种打磨用打磨机器人,其特征在于:所述的打磨层上的细打磨颗粒为刚玉颗粒。
5.根据权利要求1所述的一种打磨用打磨机器人,其特征在于:所述的底座旁设置有电气控制箱,所述的电气控制箱控制打磨臂的运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111633770A (zh) * 2020-06-01 2020-09-08 徐州滨港木业有限公司 木质家具板材加工装置

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