JPH08309652A - ラッピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被加工物の円筒状内径面の加工精度の向上を
図り、高品質の内径面が得られ、生産性の向上が期待で
きるラッピング装置を提供する。 【構成】 基台２上に設けられ被加工部となる内径面Ｗ
ａを有する被加工物を回転駆動するヘッドストック１０
と、回転駆動される被加工物Ｗの内径面Ｗａに研摩用テ
ープＴを押圧する作動位置と内径面Ｗａから離間した退
避位置との間を移動するラップアーム４７を具備するラ
ッピングヘッド部４０と、ラッピングヘッド部４０に繰
出リール２３から供給された研摩用テープＴを回収する
研摩用テープ巻取装置５０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車関連部品、電気
関連部品等における内径面を研摩するラッピング装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車関連部品、電気関連部品等の内径
面、例えば自動車用自動変速機に用いられるクラッチリ
テーナの円筒状内径面の仕上加工は、ホーンと称する保
持具に複数本の砥石片を取り付け、ばねや油圧を利用し
て加工物の円筒状内径面に砥石片を押接し、保持具を回
転させながら往復運動させて砥石片によって内径面を研
摩するホーニング盤によるホーニング加工が広く実施さ
れている。

【０００３】また他の内径面の仕上加工としては、円板
状の砥石片を取り付けた回転軸を自転させつつ公転さ
せ、自転し、かつ公転する砥石片によって内径面を研削
加工する内面研削盤による内径面研削加工がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記ホーニング加工や
内面研削加工による内径面の仕上加工にあっては、内径
面を砥石により研摩乃至研削することによりある程度の
仕上精度が得られる。しかし、砥石による研摩乃至研削
によって加工することから、加工精度の向上に限界があ
り、かつ小径内径面の仕上加工には困難を来たす一方、
近年、回転駆動される自動車及び電気関連部品にあって
も高速回転が要求される部品が多く、これら部品の高速
回転に伴う振動及び騒音の低減を図るために部品の円筒
状内径面の加工精度向上が要求されている。

【０００５】従って本発明の目的は、被加工物における
円筒状内径面の加工精度の向上を図り、小径内径面であ
っても高品質の内径面が得られ、生産性向上が期待でき
るラッピング装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明によるラッピング装置は、基台と、この基台に
設けられて円筒状の内径面を有する被加工物を回転駆動
する回転駆動装置と、回転駆動装置によって回転駆動さ
れる前記被加工物の内径面に研摩用テープを押圧する作
動位置と内径面から離間した退避位置との間を移動する
ラップアームを具備するラッピングヘッド部と、ラッピ
ングヘッド部に研摩用テープを供給する研摩用テープ供
給装置と、ラッピングヘッド部に供給された研摩用テー
プを回収する研摩用テープ巻取装置とを有することを特
徴とするものである。

【０００７】

【実施例】以下、本発明におけるラッピング装置の一実
施例を図によって説明する。

【０００８】図１はラッピング装置の概要を示す全体平
面図であり、図２はその側面図である。

【０００９】図中符号１は、ラッピング装置であって、
ラッピング装置１は基台２を有し、基台２上には内径ラ
ッピング装置が１台或いは複数台、本実施例では一対の
内径ラッピング装置３、３が並設されている。これら両
内径ラッピング装置３、３は同一構成であるので一方の
内径ラッピング装置３についてのみ説明する。

【００１０】内径ラッピング装置３は、被加工物Ｗの回
転駆動装置となるヘッドストック１０と、ヘッドストッ
ク１０と対向配置されたラッピングヘッド２０とを有し
ている。ヘッドストック１０は、基台２上に並設された
一対のレール１１、１１と、レール１１、１１上にラッ
ピングヘッド２０と接離する方向に往復動可能に載置さ
れたヘッドストック本体１２と、ヘッドストック本体１
２をレール１１、１１に沿って往復動せしめる電動モー
タ１３等からなるヘッドストック本体移動装置１４とを
有し、ヘッドストック本体１２には、被加工物回転駆動
用モータ１５及び被加工物回転駆動用モータ１５によっ
て回転駆動されるチャック１６が設けられ、チャック１
６には、図３に図２のＡ部拡大図を示すように、被加工
物Ｗを把持するための複数の爪１６ａ、１６ａ‥‥を有
している。

【００１１】一方ラッピングヘッド２０は、図３に示す
ように、基台２上に立設する平板状の支持部材２１を有
し、支持部材２１にリール支持部材２２を介して回転可
能に支持されたテープ供給装置となる繰出リール２３、
研摩用テープの切れを検知するテープ切れ検知装置３
０、研摩用テープＴを被加工物Ｗの内径面Ｗａに圧接す
るラッピングヘッド部４０及び研摩用テープＴを噛込み
送り出す研摩用テープ巻取装置５０を主要部とし、繰出
リール２３に繰出可能に巻回された研摩用テープＴは、
順次テープ切れ検知装置３０、ラッピングヘッド部４
０、研摩用テープ巻取装置５０を経てバケット７０等へ
回収される。テープ切れ検知装置３０は、図３及び図４
に図３のＢ−Ｂ線断面を示すように、支持部材２１に基
端が支持された支軸３１を有し、支軸３１の先端には、
ベアリング３２によって回転可能に支持され、繰出リー
ル２３から研摩用テープ巻取装置５０によって繰出され
る研摩用テープＴに圧接して回転駆動されるテープ検出
用ローラ３３が設けられ、テープ検出用ローラ３３には
歯車状の検知板３４がテープ検出用ローラ３３と連動し
て回転するよう一体的に設けられ、かつテープ検出用ロ
ーラ３３は、支持部材２１とテープ検出用ローラ３３間
に介装されたカラー３７と、支軸３１の先端にボルト３
８によって取付けられたプレート３９とによって挾持さ
れてフリクションが付与されている。

【００１２】一方検知板３４の外周に形成された歯形状
の凸部３４ａ、３４ａ‥‥の接近及び離間によってＯ
Ｎ、ＯＦＦして凸部３４ａ、３４ａ‥‥を検出するため
の近接スイッチ３５が、検知板３４の外周に近接してス
イッチ支持部材３６によって支持部材２１に設けられて
いる。そして研摩用テープ巻取装置５０によって繰出リ
ール２３から繰出される研摩用テープＴによって回転駆
動されるテープ検出用ローラ３３に連動して回転する検
知板３４の凸部３４ａ、３４ａ‥‥の接近を周期的にＯ
Ｎ、ＯＦＦして検知する近接スイッチ３５によって検出
することによって検知板３４の回転を検知し、研摩用テ
ープＴがラッピングヘッド部４０へ供給されることを検
出する。一方研摩用テープＴが切れ、或いは繰出リール
２３に巻装された研摩用テープＴが全て繰出され、その
結果研摩用テープＴによるテープ検出用ローラ３３の回
転が中断されると、近接スイッチ３５のＯＮ、ＯＦＦ作
動が中断され、これにより、研摩用テープの切れ、或い
は研摩用テープＴが繰出リール２３から全て繰出された
ことが検出される。

【００１３】ラッピングヘッド装置４０は、支持部材２
１の略中央部にヘッドストック１０と接離する方向に沿
って設けられた一対のテーブル用スライドレール４１、
４１と、これらスライドレール４１、４１間に架設さ
れ、スライドレール４１、４１に沿ってヘッドストック
１０と接離する水平方向（Ｘ方向）に往復動可能に支持
された板状のテーブル４２と、テーブル４２と支持部材
２１との間に架設されて伸縮によってテーブル４２をテ
ーブル用スライドレール４１、４１に沿って往復動させ
るテーブル移動用シリンダ４３と、テーブル４２に上下
方向（Ｙ方向）に沿って設けられた一対のアームホルダ
ー用スライドレール４４、４４と、これらスライドレー
ル４４、４４間に架設されてスライドレール４４、４４
に沿って上下方向に往復動可能に支持された板状のアー
ムホルダー４５と、テーブル４２とアームホルダー４５
との間に架設されて伸縮によってアームホルダー４５を
アームホルダー用スライドレール４４、４４に沿って上
下動させるアームホルダー移動用シリンダ４６と、アー
ムホルダー４５に取付けられてヘッドストック１０方向
へ水平に突出するラップアーム４７及びラップアーム４
７の先端上面に張設されたウレタンゴム或いは他の材料
製のラップシュー４８とを有し、かつラップアーム４７
を隔てて対向する一対のラップアーム用ガイドローラ４
９、４９が設けられている。

【００１４】そして繰出リール２３から繰出され、テー
プ切れ検知装置３０を経由してガイドローラ７５、７５
を介して一方のラップアーム用ガイドローラ４９へ導か
れた研摩用テープＴは、ラップシュー４８上に張設さ
れ、ラップアーム４７の先端を経由して折り出され、他
方のラップアーム用ガイドローラ４９へ導かれる。

【００１５】被加工物Ｗの被加工部となる内径面Ｗａに
研摩用テープＴを圧接するためラップアーム４７を作動
位置に移動させるには、テーブル移動用シリンダ４３を
伸長せしめ、テーブル４２をヘッドストック１０と接近
するＸ方向にテーブル用スライドレール４１、４１に沿
って前進させて、アームホルダー４５に突設されたラッ
プアーム４７に設けられたラップシュー４８と内径面Ｗ
ａを対向せしめ、アームホルダー用シリンダ４６を伸長
させて、アームホルダー４５をアームホルダー用スライ
ドレール４４、４４に沿って上昇させて、ラップアーム
４７に設けられたラップシュー４８を介して研摩用テー
プＴを回転駆動する被加工物Ｗの内径面Ｗａに圧接させ
る作動位置に移動させ、圧接する研摩用テープＴにより
内径面Ｗａをラッピング加工する。

【００１６】また所定時間ラッピング加工した後、アー
ムホルダー用シリンダ４６を収縮させて、アームホルダ
ー４５、従ってラップアーム４７を下降せしめて、被加
工部Ｗａから離間させ、かつテーブル移動用シリンダ４
３を収縮させてテーブル４２、従ってラップアーム４７
をヘッドストック１０と離間する方向へ移動させ、ラッ
ピングヘッド２０を退避位置に移動させるよう構成され
ている。

【００１７】研摩用テープ巻取装置５０は、図３にその
全体側面図、図５に図３のＣ−Ｃ線断面図、図６に図５
のＤ−Ｄ線を示すように、支持ピン５１によって揺動可
能に支持部材２１に回転可能に取付けられた支持アーム
５２に回動可能に軸支された押えギヤー５３と、押えギ
ヤー５３と噛合する巻取りギヤー６８を具備する巻取り
量調整部５５とを有している。なお符号５４は、支持部
材２１に固設されたナット部５４ａに螺合して頂部５４
ｂが支持アーム５２に当接して支持アーム５２の揺動を
規制する調整ボルトである。

【００１８】巻取量調整部５５は、基端が支持部材２１
に固設された多段状の支軸５６を有し、支軸５６には支
持部材２１側から先端に向って順にピニオン５７、調整
プレート５８、位置決めプレート５９が回動可能に軸支
されている。

【００１９】一方ラッピングヘッド４０のテーブル４２
にはブラケット６０を介してピニオン５７に噛合するラ
ック６１が設けられ、テーブル移動用シリンダ４３の伸
縮によってテーブル４２をテーブル用スライドレール４
１に沿って往復動させた際連動してピニオン５７を往復
回動せしめるようになっている。

【００２０】ピニオン５７の調整プレート５８と摺接す
る側面には円弧状のガイド溝５７ａが形成され、調整プ
レート５８には、先端６２ａがガイド溝５７ａ内に移動
可能に嵌入するガイドピン６２が設けられ、かつ調整プ
レート５８を矢印Ａ方向に回動付勢するため調整プレー
ト５８に突設したレバー６３及びレバー６３の先端と支
持部材２１に設けられた支持ピン６３ａとの間に張設さ
れたスプリング６４を有し、更に調整プレート５８には
その周縁部からＬ字状に突設した突出部５８ａに形成さ
れたネジ部５８ｂに螺合して後述する位置決めプレート
５９の外周に形成された係止穴５９ｃ、５９ｃ‥‥に係
止する位置決めボルト６５を有している。

【００２１】位置決めプレート５９は、大径部５９ａと
小径部５９ｂを有し、大径部５９ａの外周には前記した
複数の係止穴５９ｃ、５９ｃ‥‥が形成され、小径部５
９ｂにはワンウエイクラッチ６７を介して矢印Ｂ方向へ
のみの回動を許容する巻取ギヤー６８が設けられ、巻取
ギヤー６８の歯部６８ａ、６８ａ‥‥は押えギヤー５３
の噛合可能であって、歯部６８ａ、６８ａ‥‥の両端に
は押えギヤー５３と巻取ギヤー６８との間に噛込まれた
研摩用テープＴが離脱するのを阻止するためのガイドプ
レート６９、６９が設けられている。

【００２２】更に支軸５６の先端にはボルト７０によっ
て押さえ金７１が取付けられ、押さえ金７１には鋼球７
２ａをスプリング７２ｂを介して巻取ギヤー６８の側面
に弾接させて、巻取ギヤー６８の適宜量のフリクション
を付与するテンションボルト７２、７２‥‥が適宜個数
設けられている。

【００２３】また、本実施例における上記ラッピング装
置には、被加工物Ｗをヘッドストック１０に供給する供
給装置（図示せず）、ヘッドストック１０から被加工物
Ｗを搬出する搬出装置（図示せず）及びヘッドストック
１０、ラッピングヘッド２０、供給装置及び搬出装置等
を作動制御するための制御装置（図示せず）が設けられ
ている。

【００２４】次に以上のように構成されたラッピング装
置１の作動について説明する。

【００２５】ラッピング加工に先だって、制御装置には
被加工物Ｗの加工条件が入力され、ラッピングヘッド２
０には研摩用テープＴが装着されている。

【００２６】研摩用テープＴの装着は、ラッピングヘッ
ド２０のテーブル移動用シリンダ４３及びアームホルダ
ー移動用シリンダ４６を収縮させたラップアーム４７が
退避位置にある状態において、リール支持部材２２に研
摩用テープＴが繰出し可能に巻装された繰出リール２３
を装着する。

【００２７】そして、繰出リール２３ら繰出しつつ研摩
用テープＴをテープ切れ検出装置３０のテープ検出用ロ
ーラ３３に掛け、ガイドローラ７５、７５に案内され、
一方のラップアーム用ガイドローラ４９へ導かれ、ラッ
プアーム４７に張設されたラップシュー４８上を経てラ
ップアーム４７先端に沿って折り返されて、他方のラッ
プアーム用ガイドローラ４９、ガイドローラ７５に案内
され、研摩用テープ巻取装置５０の押えギヤー５３と巻
取ギヤー６８との間に噛込まれて装着される。

【００２８】被加工物Ｗは、ヘッドストック１０がラッ
ピングヘッド２０から離間した位置で供給装置（図示せ
ず）によって供給され、被加工物Ｗをチャック１６の爪
１６ａ、１６ａ‥‥によって把持することによってヘッ
ドストック１０に装着保持される。

【００２９】被加工物Ｗを装着したヘッドストック１０
は、電動モータ１３等からなるヘッドストック本体移動
装置１４によって、ヘッドストック本体１２をレール１
１、１１に沿ってラッピングヘッド２０と近接する位置
まで前進移動させて所定位置に停止させ、かつ被加工物
回転駆動用モータ１５によってチャック１６を回転させ
ることにより被加工物Ｗを回転駆動する。

【００３０】続いてラッピングヘッド２０に設けられた
テーブル移動用シリンダ４３を伸長させ、テーブル４２
をテーブル用スライドレール４１、４１に沿って前進さ
せ、テーブル４２に設けたアームホルダー用スライドレ
ール４４、４４を介してアームホルダー４５を、従って
ラップアーム４７を前進させてラップシュー４８を研摩
用テープＴを介してヘッドストック１０のチャック１６
によって保持された被加工物Ｗの内径面Ｗａと対向させ
る。

【００３１】なお、ラップアーム４７を退避位置から作
動位置へ移動させるため、テーブル４２の前進に連動し
て研摩用テープ巻取装置５０のラック６１がヘッドスト
ック１０方向へ移動し、ピニオン５７が回転駆動する
が、ピニオン５７と調整プレート５８が、ガイド溝５７
ａ及びガイドピン６２によって係合され、かつ位置決め
プレート５９と巻取ギヤー６８との間にワンウエイクラ
ッチ６７が介装されることから、巻取ギヤー６８の回転
が阻止され、押えギヤー５３と巻取ギヤー６８とによる
研摩用テープＴの噛込み状態は維持され、研摩用テープ
Ｔが過度に撓むことはない。

【００３２】次にアームホルダー用シリンダ４６を伸長
せしめ、アームホルダー用スライドレール４４、４４に
沿ってアームホルダー４５を上昇させてラップアーム４
７を上昇させ、ラップシュー４８によって研摩用テープ
Ｔを回転駆動する被加工物Ｗの内径面Ｗａに圧接せし
め、内径面Ｗａをラッピング加工する。

【００３３】このラッピング加工に連動して、ヘッドス
トック本体移動装置１４によってヘッドストック本体１
２をレール１１、１１に沿ってラッピングヘッド２０と
接離する方向に往復動を繰返し付与し、ヘッドストック
本体１２にチャック１６によって装着され、回転駆動す
る被加工物Ｗにラッピングヘッド２０と接離する方向の
往復動、即ちオシレーションを付与し、より高品質のラ
ッピング加工を得ることができる。

【００３４】所定時間被加工物Ｗにラッピング加工を施
した後、アームホルダー用シリンダ４６を縮めてアーム
ホルダー４５を作動位置から下降させて、ラップアーム
４７を被加工物Ｗの内径面Ｗａから離間させ、研摩用テ
ープＴを回転駆動する被加工物Ｗの内径面Ｗａから離
し、ラッピング加工を完了する。

【００３５】ラッピング加工が完了した被加工物Ｗは、
被加工物回転駆動用モータ１５による回転駆動が停止さ
れ、ヘッドストック本体移動装置１４によってレール１
１、１１に沿ってラッピングヘッド２０から離れる方向
へ退避するヘッドストック本体１２とともに退避し、チ
ャック１６による把持が解除され、搬出装置（図示せ
ず）により搬出され、次の工程に搬送される。

【００３６】一方ラップアーム４７を下降させて被加工
物Ｗから研摩用テープＴを離間したラッピングヘッド２
０のラッピングヘッド部４０は、テーブル移動用シリン
ダ４３が縮められ、テーブル４２をテーブル用スライド
レール４１、４１に沿って後退させて退避位置へ移動さ
せ、次の被加工物Ｗの加工に備え待機させる。

【００３７】テーブル移動用シリンダ４３によるテーブ
ル４２の後退に連動してラック６２がヘッドストック１
０と離れる方向へ移し、ピニオン５７を図６に示すＢ方
向へ回動する。

【００３８】ピニオン５７の回動に従ってガイド溝５７
ａ内をガイドピン６２が移動し、ピニオン５７が所定角
度α回動するとガイド溝５７ａの端部にガイドピン６２
が当接し、続くピニオン５７の回動により調整プレート
５８が回動する。調整プレート５８の回動に伴って位置
決めボルト６５、係止穴５９ｃを介して位置決めプレー
ト５９が研摩用テープＴを噛込むＢ方向へ回転駆動さ
れ、ワンウエイクラッチ６７を介して支持された巻取ギ
ヤー６８が回転駆動して、巻取ギヤー６８と、押えギヤ
ー５３との間に噛込まれた研摩用テープＴが牽引され、
繰出リール２３から繰出された研摩用テープＴの未使用
部分がラップアーム４７のラップシュー４８上に供給さ
れる。

【００３９】ラック６１が所定量移動、即ちラップアー
ム４７が所定量移動して研摩用テープＴに或る程度の撓
みが付与された状態で、ガイドピン６２がガイド溝５７
ａの端部に当接し調整プレート５８が、従って巻取ギヤ
ー６８が回動して研摩用テープＴが引き寄せられること
から、研摩用テープＴに過度の緊張力が作用することな
く、研摩用テープＴの分断が回避され、かつテープ切れ
検出装置３０、ラッピングヘッド部４０、研摩用テープ
巻取装置５０に作用する過度の負荷が軽減され、巻取ギ
ヤー６８及び押えギヤー５３によって引き寄せられ、送
り出された使用済の研摩用テープＴは、バケット７０に
回収される。

【００４０】調整プレート５８の回動に伴って、調整プ
レート５８に突設されたレバー６３は、二点鎖線６３′
で示すように揺動し、レバー６３と支持ピン６３ａとの
間に張設されたスプリング６４が伸長せしめられ、調整
プレート５８に矢印Ａ方向の回転力が付与される。

【００４１】使用済みの研摩用テープＴを引き寄せてラ
ッピングヘッド部４０に研摩用テープＴの未使用部分を
供給した研摩用テープ巻取装置５０は、次の被加工物Ｗ
のラッピング加工の際、テーブル移動用シリンダ４３の
伸長に伴うテーブル４２の移動によってラック６１がヘ
ッドストック２０方向へ移動しピニオン５７が矢印Ａ方
向へ回動せしめられる。

【００４２】ピニオン５７の回動により、ガイド溝５７
ａの端部による押圧が解除されたガイドピン６２は、矢
印Ａ方向への回動が許容され、調整プレート５８はスプ
リング６４の張引力により回動し、位置決めプレート５
９とともにレバー６３が支持部材２１に設けられたスト
ッパピン６９に当接する元の位置に回動復帰する。

【００４３】この位置決めプレート５９の回動復帰の
際、巻取ギヤーは、押さえ金７１に設けられたテンショ
ンボルト７２、７２‥‥によってフリクションが付与さ
れ、介装されたワンウエイクラッチ６７によって位置決
めプレート５９との相対回動が許容されることから、回
動することなく押えギヤー５３と共に静止した状態で研
摩用テープＴの噛込み状態を維持する。

【００４４】なお、調整プレート５８のネジ部５８ｂに
螺合する位置決めボルト６５先端が係合する位置決めプ
レート５９に形成された係止穴５９ｃ、５９ｃ‥‥を適
宜変更することにより、ピニオン５７の回動開始からガ
イド溝５７ａの端部とガイドピン６２との当接までのピ
ニオン５７の所定角度αを変更することによって研摩用
テープ巻取りの際の研摩用テープＴの撓み量を適宜調整
し得る。

【００４５】以上説明では、基台２上に並設される一対
の内径ラッピング装置３、３を同一構成に形成したが、
一方の内径ラッピング装置３のラッピングヘッド４０の
ラップアーム４７に設けられるラップシュー４８をハー
ドシューと称される比較的高硬度の材料製にすることに
より、研摩用テープＴを内径面Ｗａに押圧した際、押接
する研摩用テープＴの変形を極めて少なくし、内径面Ｗ
ａの径修正、即ち、真円度の確保を確実なものにし、か
つ、他方の内径ラッピング装置３に設けられるラップシ
ュー４８をソフトシューと称されるウレタンゴム等比較
的柔なる材料製によって形成して、内径面Ｗａに押接す
る研摩用テープＴの変形を許容して内径面Ｗａとの馴み
を良好にして面粗度の向上を図り、高精度のラッピング
加工を施すよう構成することも可能である。

【００４６】更に並設される両内径ラッピング装置３、
３に各々設けられる両ラップシュー４８、４８を比較的
柔なる材料製の所謂ソフトシューとして構成すること
も、また両ラップシュー４８、４８を比較的高硬度の材
料製の所謂ハードシューとして構成することも可能であ
り、基台２上に設けられる内径ラッピング装置は２台に
限られることなく、１台或は他の複数台設置することも
可能である。

【００４７】また上記実施例では、被加工物Ｗを把持し
て回動駆動するヘッドストック１０のヘッドストック本
体１２をラッピングヘッド２０と接離する方向に往復動
せしめて被加工物Ｗの内径面Ｗａにオシレーションを付
与したが、ラッピングヘッド２０をヘッドストック１０
と接離する方向に往復動することにより被加工物Ｗの内
径面Ｗａにオシレーションを付与することも可能であ
る。

【００４８】

【発明の効果】以上説明した本発明によるラッピング装
置によれば、円筒状の内径面を有する被加工物を回転駆
動する回転駆動装置と、回転駆動される被加工部の内径
面に研摩用テープを押圧する作動位置と内径面から離間
した退避位置との間を移動するラップアームを移動せし
めるラッピングヘッド部とを有することから、被加工物
の内径面にもラッピング加工を施すことが可能になり、
従来のホーニング加工や内面研削盤による内径面の加工
に比較し、加工精度の向上が得られ、かつ小径内径面で
あっても高品質の内径面が得られ、生産性向上が図れる
等本発明特有の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるラッピング装置の一実施例を示
す全体概要を説明する平面図である。

【図２】図１における側面図である。

【図３】図２のＡ部拡大説明図である。

【図４】図２におけるＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】図２におけるＣ−Ｃ線断面図である。

【図６】図５におけるＤ−Ｄ線断面図である。

【符号の説明】

１ ラッピング装置 ２ 基台 １０ ヘッドストック ２３ 繰出リール ３０ テープ切れ検出装置 ３３ テープ検出用ローラ ３４ 検知板 ３４ａ 凸部 ３５ 近接スイッチ ４０ ラッピングヘッド ４１ テーブル用スライドレール ４２ テーブル ４３ テーブル移動用シリンダ ４４ アームホルダー用スライドレール ４５ アームホルダー ４６ アームホルダー移動用シリンダ ４７ ラップアーム ４８ ラップシュー ５０ 研摩用テープ巻取装置 ５３ 押えギヤー ５７ ピニオン ５９ 位置決めプレート ６１ ラック ６７ ワンウエイクラッチ ６８ 巻取ギヤー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、この基台に設けられて円筒状の
   内径面を有する被加工物を回転駆動する回転駆動装置
   と、回転駆動装置によって回転駆動される前記被加工物
   の内径面に研摩用テープを押圧する作動位置と内径面か
   ら離間した退避位置との間を移動するラップアームを具
   備するラッピングヘッド部と、ラッピングヘッド部に研
   摩用テープを供給する研摩用テープ供給装置と、ラッピ
   ングヘッド部に供給された研摩用テープを回収する研摩
   用テープ巻取装置とを有することを特徴とするラッピン
   グ装置。
2. 【請求項２】 ラッピング部が、回転駆動装置によって
   回転駆動される被加工物と接離する水平方向に延設され
   たテーブル用スライドレールと、テーブル用スライドレ
   ールに沿って往復動するテーブルと、テーブルに設けら
   れた上下方向に伸びるアームホルダー用スライドレール
   と、アームホルダー用スライドレールに沿って上下動可
   能に支持されたアームホルダーと、アームホルダーに設
   けられ、ラップシューを介して研摩用テープを前記回転
   駆動される被加工物の内径面に圧接するラップアーム
   と、テーブル用スライドレールに沿ってテーブルを往復
   動せしめるテーブル移動用シリンダと、アームホルダー
   用スライドレールに沿ってアームホルダーを上下動せし
   めるアームホルダー移動用シリンダとを有する請求項１
   に記載のラッピング装置。
3. 【請求項３】 研摩用テープ巻取装置が、テーブルの移
   動に連動して往復動するラックと、ラックと噛合してラ
   ックの往復動によって回転駆動されるピニオンと、ピニ
   オンの回転に連動して回転駆動される位置決めプレート
   と、位置決めプレートにワンウェイクラッチを介して設
   けられた巻取りギヤーと、巻取りギヤーと噛合して巻取
   りギヤーと協働して研摩用テープを噛込み送り出す押え
   ギヤーとを有し、ワンウェイクラッチが巻込み方向にの
   み位置決めプレートの回転駆動を巻取ギヤーに伝達する
   請求項２に記載のラッピング装置。
4. 【請求項４】 研摩用テープに圧接して研摩用テープの
   移動によって回転駆動されるテープ検出用ローラと、テ
   ープ検出用ローラに設けられて連動する歯車状の検知板
   と、回転する検知板外周に形成された歯形状の凸部を検
   知する近接スイッチとを具備するテープ切れ検出装置を
   有する請求項１〜３のいずれか１つに記載のラッピング
   装置。
5. 【請求項５】 回転駆動装置及びラッピングヘッド部の
   一方が互に接離する方向に往復動して被加工物にオシレ
   ーションを付与する請求項１〜４のいずれか１つに記載
   のラッピング装置。