JPS63232952A - 研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は研摩装置の研摩工具に関し、特に光学鏡面を加
工する際の部分的な形状誤差を除去しつつ表面を研摩す
る部分修正研摩に好適な研摩工具に関する。

［従来の技術］ レンズ等のワーク（工作物）を設計の面形状に高精度に
加工し、滑らかな光学鏡面を得るには、研削加工等によ
り創成加工された面を均等研摩加工により仕上げ、形状
測定の後、その測定結果に基づいて部分的な形状誤差を
除去しつつ表面を研摩する部分修正研摩加工が必要とさ
れる。この部分修正研摩加工に用いられる従来装萱を第
３２図に示す。

本図において、１は回転するレンズ等のワーク、２は駆
動モータ３で回転するスピンドル４の先端に取付られた
フェルトであり、スピンドル４は玉軸受を介してブラケ
ット５に支持され、ブラケット５はワーク１の方向に移
動可能なスライド軸６に取付けられている。

従来装置では、以上の構成において、回転させたワーク
１に研摩材を塗布したフェルト２を押し当て、駆動モー
タ３でフェルト２を回転させて、ワーク１を部分修正研
摩していた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述のような従来装置では、スピンドル
４の支持に玉軸受を使用しているので、高精度の回転が
得られず、そのためフェルト２の振れ回り（回転ぶれ）
が大きくなってワーク１の加工面に当る部分が広くなり
、微小範囲の部分研摩がしにくいという問題がある。ま
た、フェルト２のワーク１に当る部分が常に同じ位置で
あるので、フェルト２に塗布した研摩材が目づまりを起
こしてワークｌの研摩量が安定しないという問題がある
。また、ツール（工具）としては上述のフェルトの他に
、ベークライト、鋳鉄が使用され、研摩材としては、ね
り状のダイヤモンド＋グリスやダイヤモンド＋油（また
は水）の混合物等が用いられているが、研摩材がいずれ
も浮遊砥粒のために研摩量が一定にとれず安定しないと
いう問題がある。

そこで、本発明は、上述の問題点に鑑み、微小部分の修
正研摩が正確の行え、かつ研摩量の安定化が得られる研
摩工具を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するため、木発明は、所定方向に給送
される研摩材付のテープを加工物の加工面に定圧で押し
付けて研摩する研摩工具において、テープの裏面と接す
る先端部に鋼球等の球体を固着して形成したことをを特
徴とする。

［作　用］ 本発明は、研摩工具（ノーズ）の先端部に鋼球等の球体
を取付けたので、工具の先端部を球状に加工する手間が
省け、より精度の高い先端形状が容易に、かつ廉価に得
られる。また、市販品で真球度の高い鋼球が得られるか
ら、正しい加工位置へ点接触で圧力を作用させることが
でき、これにより微細な部分修正研摩が高精度に得られ
る。

また、本発明では研摩工具の周面にテープ案内用の溝、
テープ脱落防止用のスリーブ（円筒）を設けることによ
り、テープを安定して工具先端に供給することができ、
研摩量が安定化する。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

Ａ、研摩装置の全体構成 第１図および第２図に、木発明を適用した研摩装置の実
施例の全体構成を示す。正面の全体の装置外観を示す第
１図において、ｌＯは定盤、１１は定盤上に固定し、水
平に回転可能な旋回テーブル、１２は旋回テーブル１１
の上方に固定した大径の歯車、１３は歯車１２と噛み合
う小径の歯車１４を介して旋回テーブル１１の回転が伝
えられ、旋回テーブル１１の回転角（以下、旋回角と称
する）を読み取るエンコーダ（角度検出器）、１５はエ
ンコーダ１３を定盤ｌＯ上に固定するブラケットである
。１６は旋回テーブル１１の旋回角の原点を検出する原
点スイッチ、１７は原点スイッチ１６を定盤１０上に固
定する支柱である。

１Ｂは旋回テーブル１１の回転歯車１２に固定したワー
ク側のベース、　１９はベース１８に固定したリニアガ
ードレール、２０はリニアガードレール１９に搭載され
てリニアガードレール１９上を摺動可能なスライダ、２
１はスライダ２０上に取付けたスピンドル、２２はスピ
ンドル２１を介してスピンドル２１の先端に装着された
ワーク１を回転するワーク駆動モータである。２３はス
ライダ２０を移動してワーク１の曲率中心と旋回テーブ
ル１１の旋回中心とを一致させるためのワーク送り用ハ
ンドル、２４はスライダ２０の動きを止めるロックねし
である。

２５は定盤１０に固定した工具側のベース、２６はベー
ス２５に固定したリニアガードレール、２７はリニアガ
ードレール２６に搭載したスライダ、２８はスライダ２
７を直進に水平方向に摺動させる送りねじ、２９は送り
ねじ２８に取付けたハンドル、３０は送りねじ２８をベ
ース２５上で支持している釉受、３１はスライダ２７に
固定した軸受箱、３２は軸受箱３１に支持されて水平方
向に摺動するエアースライド軸、３３はスライド軸３２
に加重をかけるおもり（錘）である。おもり３３は、ス
ライド軸３２の端部に突設したビン３４に固定されて、
軸受箱３１に取付けられた滑車３５に巻回されたワイヤ
３６の下端に取付けられ、自重によりスライド軸３２を
ワーク１の方向に定圧で押圧する作用をする。３７はス
ライダ２７の動きを止めるロックねしである。

３８はスライド軸３２の先端部分に装着され、ラップテ
ープ３９をワーク１に押付ける先端球状の工具（以下、
ノーズと称する）であり、そのラップテープ３９のワー
ク側の片側表面には研摩材が均一に塗布固着され、テー
プ３９の移動によりワーク１０表面に残った微小突起部
分を均一な研摩材で削り落して鏡面研摩する。４０はラ
ップテープ３ｇをワーク！とノーズ３８間に供給する研
摩材供給装置であり、テープ送り出しの供給リール４１
とテープ巻取りの巻取り−ル４２とを有する。

次に上方からの全体の装置外観を示す第２図において、
４３は旋回テーブル１１を旋回させる旋回テーブル駆動
モータ、４４はスライダ２７をスライドさせる送りねじ
であり、この送りねじ４４にハンドル２９が取付けられ
ている。４５は送りねじ４４を支持している軸受である
。４６はベース２５に取付けたスケール、４７はスケー
ル４６の原点を検出する原点スイッチ、４８はスライド
軸３２をスライドさせるスライド！ｔｈ駆動モータ、４
９は軸受箱３１に固定したモータブラケット、５０は送
りねし、５１は送りねじ５０に取付けたストッパである
。

以上の構成において、ワーク１は種々のサイズのものが
あり、スピンドル２１に着脱自由に取付けられるように
なっている。作業開始時には、作業者（操作者）は本図
の右側のハンドル２３を回してスケール４６の値１を読
みながら、スライダ２０をワーク１のサイズに合った位
置まで勅か・し、ロックねじ２４を締めてスライダ２０
の動きを固定する。次に、作業者は本図の左側のハンド
ル２９を回して研摩材供給装置（テープ送り装置）４０
に取付けたノーズ３８がワーク１の近くにくるまでスラ
イダ２７をスライドさせ、ロックねじ３７でスライダ２
７を固定する。

次に、作業者がスタートボタン（図示しない）を押下げ
ると、駆動モータ４８が起動して送りねじ５０を回転さ
せ、スライド軸３２をワーク１の方向にスライドさせる
。この時、軸受箱３１を空気静圧軸受にすることにより
、スライド軸３２の走り（動き）を高精度に制御できる
。このようにして、スライド軸３２に固定された研摩材
供給装置ｆ！ｊ　４０に取付けたノーズ３８をラップテ
ープ３９を間にはさんでワーク１に突と当てる。この時
、ワーク１にラップテープ３９の研摩材塗布面が当る。

また、スライド軸３２にはおもり３３が作用するのでノ
ーズ３８はワーク１に定圧で押圧することとなる。

続いて、駆動モータ２２を起動してワーク１を回転させ
、同時に後述の駆動モータによってラップテープ３９を
ノーズ３８の先端の曲面に沿って略垂直上方向に緊張走
行し、ラップテープ３９上の研摩材によりノーズ３８の
先端とワーク１が当っている部分だけ研摩が行われる。

この時、ラップテープ３９で研摩する量はワーク１をノ
ーズ３８が加圧する力と、その加圧時間、ワーク１の回
転数、ラップテープ３９の走行速度とラップテープ３９
に塗布された研摩材の種類によって変化する。そのワー
ク１をノーズ３８が加圧する力Ｆはおもり３３６重量重
量上って調整できる。また、駆動モータ４３の速度を変
化させることにより、ワーク１のある角度にラップテー
プ３９を介してノーズ３８が接触している加圧時間Ｔを
調整できる。また、ワーク１を部分的に研摩するために
、駆動モータ４３を駆動させて旋回テーブル１１を、ワ
ーク１の研摩したい部分にノーズ３８が当る位置（旋回
角）まで比較的高速で旋回させる。このときの旋回角は
エンコーダ１３で読み取る。また、旋回テーブル１１の
軸受に、空気静圧軸受を使用することにより高精度の回
転制御が得られる。

Ｂ、研摩材供給装置の構成 第３図〜第８図は、本発明を適用した研摩材供給装置４
０の一実施例の構成を示し、第３図は正面図、第４図は
右側面図、第５図は平面図、第６図は第３図の八−Δ断
面、第７図は第３図のＢ−［１断面および第８図は第３
図のＣ−Ｃ断面を示す。

第３図において、５５〜６０はガイドコロであり、供給
リール４１から供給されるラップテープ３９はガイドコ
ロ５５〜６０および回転駆動されるゴム輪６１の順に巻
回されて送られ、最後に巻取リーム４２で巻取られる。

ガイドコロ５５．５６，５８．６０はコロ軸５５ａ、５
６ａ、５８ａ、６０ａを介してブラケット６２に回転自
由に固定されているが、ガイドコロ５７はアーム６３を
介して支持ｌ１ｉＩｌ１６４を中心に自重により本図実
線の位置から本図破線の位置まで移動可能に支持されて
あり、上下のストッパ６５゜６６により上方と下方への
６動範囲を制限されている。ラップテープ３９が供給リ
ール４１にほとんど残り少なくなったり、ガイドコロ等
からはずれたりすると、ラップテープ３９の張力が低下
するのでガイドコロ５７は自重によりただちに降下し、
マイクロスイッチ６７はこのガイドコロ５７の降下を検
出棒６８を介して検出する。

６９はラップテープ３９に適切な張力を与えるテンショ
ンコロテアリ、７０はテンションコロ６９ヲ支持するテ
ンションアーム、７１はテンションアーム７０を引張る
引張ばね、７２はテンションアーム７０を回転自在に支
持する支持軸、７３は引張ばネ７１のばね支持軸である
。テンションアーム７゜は引張ばね７１に付勢されて、
テンションコロ６９ヲコム（ｉ４５１に押し付け、テン
ションコロ６９とゴム輪６１間を走行するラップテープ
３９に適切な張力を与える。

７４はラップテープ３！ｌがノーズ３８からはずれるの
を防止するスリーブであり、ラップテープ３９はスリー
ブ７４の内側を通ってノーズ３８の先端で反転し、再び
スリーブ７４の内側を通ってガイドコロ５９へ行く。７
５は巻取リール４２に回転力を伝えるベルトである。

次に、第４図において、７６は巻取リール４２とゴム輪
５１を駆動するリール駆動モータ、７７ａと７７ｂは駆
動モータ７６の回転をプーリー軸７８に伝える一対の傘
歯車、７９ａと７９ｂはプーリー軸７８の軸受であり、
プーリー軸７８に上述のゴム輪６１が固定されている。

８０は従動側のプーリー軸であり、ベルト７５を介して
原動側のプーリー軸７８から駆動力が伝達される。８１
はプーリー軸８０の軸受、８２はプーリー軸８０の止め
輪、８３は巻取リール４２の両側面に配設したスラスト
ワッシャ、８４は巻取リール４２の軸受、８５は巻取リ
ール４２の押え座金、８６は圧縮ばね、８７は圧縮ばね
８６を介して巻取リール４２をプーリーＩＰＩＩ１８０
に固定する押えねじである。

第５図において、８８は供給リール４２の支持軸であり
、ブラケット６２に固定される。８９〜９３の部材は供
給リール４２の着脱等に用いられるもので、８９はスラ
ストワッシャ、９０は軸受、９１は押え座金、９２は圧
縮ばね、９３は押えねじである。

第６図はアーム６３の近傍の構造を示し、ここで９４は
ガイドコロ５７のコロ軸５７ａに設けた軸受、９５はガ
イドコロ５７のぬけ落ちを防止する止め輪であり、ガイ
ドコロ５７の周面にはラップテープ３９を案内する溝部
（ガイド溝）５７ｂが形成されている。９６はガイドコ
ロ５７を取付けたアーム６３を回転自由に支持する軸受
であり、支持軸６４に取付けられて、止め輪９７により
ぬけ止めされている。

第７図はテンションアーム７０の近傍の構造を示し、こ
こで９８は支持軸７２に取付けた止め輪、９ｇはテンシ
コンアーム７０に取付けた圧縮ばね、１００は圧縮ばね
９９の止め輪、１０１はテンションコロ６９の止め輪、
１０２はテンションコロ６９の止めピン、１０３はスト
ッパ軸である。

また、第８図はガイドコロ６０の近傍の構造を示す。こ
こで１０４はガイドコロ６０の軸受、１．０５は止め輪
であり、ガイドコロ６０はコロφ＋ｈ６０ａによりブラ
ケット６２に回転自由に固定される。ガイドコロ６０の
周面にはラップテープ３９を案内する溝部（ガイド溝）
６０ｂが形成されている。第３図に示す他の固定のガイ
ドコロ５５，５６，５８．５９も第８図のガイドコロ６
０とほぼ同様の構造をしている。

第３図および第４図に示すように、研摩材供給装置（テ
ープ送り装置）４０は、そのブラケット６２かスライド
軸３２に取付けられ、スライド軸３２のスライドにより
ノーズ３８と一体に動く。供給リール４２に巻かれてい
たラップテープ３９はガイドコロ５５，５６，５７，５
８　、ノーズ３８の先端部、ガイドコロ５９．６０の順
で通り、プーリー＠７８に取付けられたゴム輪６１とテ
ンションコロ６９にはさまれ、回転する巻取リール１４
に巻かれていく。

このとき、プーリー軸７８は歯車７７ａ、７８ｂを介し
て駆動モータ７６により回転し、ゴム輪６１を回転させ
る。駆動モータ７６の回転数は任意に変えることかでと
、これによりラップテープ３９の走行速度を可変にでき
る。

プーリー軸７８が回転すると、ベルト７５を介してプー
リー軸８０が回転し、回転したプーリー軸８０はスラス
トワッシャ８３の摩擦力によって巻取リール４１を回転
させる。スラストワッシャ８３の摩擦力は押えねじ８７
の位置により調整でき、押えねじ８７によりたわませた
圧縮ばね８０の付勢力によりスラストワッシャ８３の摩
擦力を生じさせている。

巻取リール４１に巻取られたラップテープ３９はしだい
に巻取径を増し、巻取速度が早くなってゴム輪６１で走
行させているテープ速度よりも早くなってしまうので、
プーリー軸８０と巻取リール４１とがスラストワッシャ
８３を介して滑るようにしてあり、これによりラップテ
ープ３９の走行速度を常に一定に保つように構成しであ
る。また、テンションコロ６９のゴム輪６１に押付ける
力は引張ばね７１によって行われ、その押付ける力はテ
ンションアーム７０の引張は゛ね７１を引っかける穴位
置を変えることにより変えられる。

ノーズ３８には後述のようにラップテープ３９がはずれ
ない様にテープ案内溝が切ってあり、そのノーズ３８の
先端部の形状はワーク１の微小部分の研摩が可能なよう
に球状に加工してあって、ワークＩと点で当るようにな
っている。また、ノーズ３８の外周には円筒状のスリー
ブ７４が嵌着されており、ラップテープ３９はスリーブ
７４とノーズ３８の上下の溝間を通って送られるのでラ
ップテープ３９はノーズ３８からはずれない。

また、ガイドコロ５７はアーム６３に取付けられていて
、ラップテープ３９の張力により支えられている。供給
リール４２に巻かれていたラップテープ３９は上述のよ
うに巻取り−ル４１によって巻取られて行き、最後にラ
ップテープ３９が供給リール４２からはずれてラップテ
ープ３９の張力が低下するので、ガイドコロ５７を支え
切れなくなり、ガイドコロ５７が下端方向へ下がる。ガ
イドコロ５７が下がるとただちにマイクロスイッチ６７
が作動し、駆動モータ７６を停止してラップテープ３９
の走行を止める。

一方、供給リール４２は第５図に示すように、スラスト
ワッシャ８９の摩擦力によりブレーキがかけられ、ラッ
プテープ３９に張力を与えている。スラストワッシャ８
９の摩擦力は押えねし９３を調整して圧縮ばね９２をた
わませ、そのばね力により与えられる。研摩材供給装置
４０を長期間保管する時に、テンションコロ６９をゴム
輪６１に押えつけたままにしておくと、ゴム輪６１が変
形して加工時にラップテープ３９の走行が不安定になる
ので、ブラケット６２に開けた穴にストッパ＋Ｔｈｂｌ
ｏ：＋を入れてテンションコロ６９を固定し、テンショ
ンコロ６９がゴムｖｉ６１と殖れるようにしている（第
７図参照）。

Ｃ，ノーズ（加工工具）の構成 第９図〜第１８図は、本発明実施例のノーズ３８の構成
例を示す。

第９図は研摩加工時のノーズ３８部分の縦断面、第１０
図は第９図のＸ−Ｘ断面、第１１図はノーズ３８のみの
縦断面、第１２図はその右側面を示す。第９図〜第１２
図において、３８ａはラップテープ３９の走行方向に沿
りて成形したノーズ３８のテープ案内溝、３８ｂはノー
ズ３８の先端部の球状部分（凸状曲面）である。また、
ノーズ３８の溝部３８ａの位置で、溝部３８ａを覆う円
筒形のスリ−ブ７・１が嵌着されている。ラップテープ
３９はガイドコロ５８に案内されてノーズ３８の下側の
溝部３８ａとスリーブ７４の間に入り、ノーズ３８の露
出した球状先端３８ｂを通ってノーズ３８の上側の溝部
３８ａとスリーブ７４の間に再び入り、ガイドコロ５９
に導かれる。このように、スリーブ７４が溝部３８ａを
覆っているので、ラップテープ３９は正確に案内されて
はずれることがない。また、ノーズ３８の先端部分３８
ｂは球状なので、ワーク１と点て当り、ワーク１の微小
部分の研摩が可能となる。

ノーズ３８の先端形状は、正しい加工位置へ圧力を作用
させる為に高い形状精度が要求されるが、特に本発明実
施例では高精度の真球度が要求される。しかし、第９図
〜第１２図に示すような一体形状のノーズ３８では先端
部３８ｂの球面の加工が難しく、高精度の球面を得にく
い。

第１３図〜第１８図は、ノーズ３８の先端部分に別体の
鋼球１０６を取付けて高精度の球面を得るようにした実
施例を示す。鋼球１０６は要求される高い真球度のもの
か容易に手に入り、例えは市販の鋼球（例えはベアリン
グ球）も用いることができる。この鋼球１０６を接着剤
等によりノーズ本体３８ｃの先端に固着して取付け、ノ
ーズ本体３８と鋼球１０６の上面と下面にテープ案内溝
１０６ａを形成する。ワーク１の加工量が多い場合には
第１３図〜第１６図の実施例に示すような比較的大径の
鋼球１０６を用いて研摩量を多くし、小径ワークの如き
加工量が少ない場合には第１７図・第１８図に示すよう
に比較的小径の鋼球１０６を用いると良い。

Ｄ、加工原理 第１９図〜第２１図は本発明実施例の加工原理を示す。

第１９図に示すように、ラップテープ３９の研摩材が塗
布された面をワーク１側にして、ワーク１の研摩したい
部分にノーズ３８の先端をラップテープ３９をはさんで
押し当て、ワーク１を矢印時計方向に回転し、ラップテ
ープ３９を上方向に走行すると、そのノーズ３８が当っ
たワーク１の部分が研摩される。ラップテープ３９上の
研摩材は均一に塗布できるので、従来の浮遊砥粒のよう
な問題は生ぜず、研摩量を一定にすることができる。ま
た、ラップテープ３９の走行により研摩中はワーク１に
対して常に新しい研摩材が供給されるので、研摩材の目
づまりは生ぜず、常に理想的な切れ刃により加工面が研
摩されるのて研摩量が安定化し、高精度な鏡面仕上げか
得られる。また、工具（ノーズ）３８自体は回転させな
いので、工具の回転ぶれによる問題は生ぜず、かつノー
ズ３８の先端を真球面にしたので、ワーク１にノーズ３
８が点で当り、極めて微小範囲の部分研摩を高精度にで
きる。さらに、ノーズ３８をワーク１に押し当てる定圧
力はおもり３３によって調整されるので、最適な加工圧
でワーク１を研摩することができ、加工量を安定化でき
る。

ここで、ラップテープ３９により研摩される研摩量は、
上述のように、ワーク１の回転数とラップテープ３９の
走行速度、ラップテープ３９に塗布された研摩材の種類
およびノーズ３８のワーク１に押し当てる加圧力と加圧
時間で定まる。

従って、第２０図に示すように、ワーク１が速度ｖ２で
等速回転され、ラップテープ３９が速度ｖ１で等速走行
し、ノーズ３８のワーク１に押当てる加圧力Ｆがおもり
３３により一定圧に調整され、ラップテープ２０の研摩
材の種類が一定であるとすれば、ノーズ３８がワーク１
に押し当てる加圧時間を調整制御することにより、研摩
される量を適切に制御して高精度の鏡面研摩を得ること
ができることがわかる。だが、ワーク１上の微小突起部
分１０７は一般に大小さまざまであり、その位置も第２
１図に示すようにばらついているので、実際には研摩す
る突起部分１０７の位置と大きさを予め測定し、その測
定した位置にワーク１を移動してノーズ３８を押し当て
、突起１０７の大きさに応じてその押し当てる加圧時間
を増減する必要がある。このワーク１の移動は旋回テー
ブル１１の旋回角度を駆動モータ４３で制御することに
より達成され、加圧時間は旋回テーブル１１の旋回速度
を可変制御することにより達成される。また、上述の加
工量と旋回速度は逆比例の関係にあることが実験によっ
ても確認されている。

Ｅ、制御装置の構成 第２２図は本発明実施例の制御系の回路構成例を示す。

本図において、１１０は制御用コンピュータであり、メ
モリ１１１に予め格納した第２３図に示すような制御手
順に従って、本発明に係る加工制御を司る。１１２はワ
ーク１を回転する駆動モータ２２を駆動制御するワーク
軸モータドライバ（駆動回路）、１１３はラップテープ
３９を送る駆動モータ７６を駆動制御するテープ送りモ
ータトライバ、１１４はノーズ３８をスライド！Ｉ＋１
ｈ３２を介して送る駆動モータ４８を駆動制御するノー
ズ送りモータドライバであり、これらのモータドライバ
１１２〜１１４は制御コンピュータ１１０の指令信号（
制御信号）に応じて対応のモータの回転を制御する。１
２５は旋回テーブル１１の旋回角を検知するエンコーダ
１３からの出力を入力して、旋回軸角度データを制御用
コンピュータ１１０に送出する旋回軸角度検出器、１１
６は旋回テーブル１１を回転（旋回）させる駆動モータ
４３を駆動制御する旋回軸モータドライバである。

１１７はメインコンピュータ１１８から供給される後述
のような加ニブログラムを入力する加ニブログラム人力
部であり、加ニブログラムは旋回テーブル１１の旋回角
度と旋回速度の組合せデータから成る。１１９はフロッ
ピーディスク（ＦＤ）１２０を駆動制御するＦＤドライ
八へある。

次に、第２３図のフローチャートを参照して、本発明実
施例の制御動作例を説明する。

まず、ワーク１を部分修正する前に、制御コンピュータ
１１０は修正用プログラム（加ニブログラム）を加ニブ
ログラム人力部１１７から入力し、メモリ１１１の所定
領域に格納する（ステップＳｌ）。次に、作業者はハン
ドル２９を回してワーク１の曲率中心を旋回テーブル１
１の旋回中心に合致させるが、この合致を制御コンピュ
ータ１１０が確認したら（ステップＳ２）、次に制御コ
ンピュータ１１０はメモリ１１１に記憶した修正用プロ
グラムに基づいて旋回軸モータドライバ１１６に指令を
出して駆動モータ４３を作動させ、ワーク１の修正部分
まで旋回テーブル１１を旋回させる（ステップＳ３）。

続いて制御用コンピュータ１１０はワーク軸モータドラ
イバ１１２に指令を出して駆動モータ２２を作動させ、
ワーク１を回転させるとともに、またテープ送りモータ
ドライバ１１３に指令を出して駆動モータ７６を作動さ
せ、ラップテープ３９を走行させる（ステップＳ４）。

次に、制御用コンピュータ１１０はノーズ送りモータド
ライバ１１４に指令を出して駆動モータ４８を作動させ
、ノーズ３Ｂをワーク１にラップテープ３９を間にはさ
んだ状態で突き当て停止する（ステップＳ５）、続いて
、制御用コンピュータ１１０はメモリ１１１に記憶され
た修正用プログラムに基づいて旋回軸モータドライバ１
１６に旋回速度指令を与えてモータ４３を作動し、エン
コーダ１３から旋回角度データを旋回角度検出器１１５
を介して人力する（ステップＳＳ）。

続いて、制御用コンピュータ１１０はメモリ１１１に記
憶された修正用プログラムに基づいて、検出旋回角度に
対応した旋回速度を旋回軸モータドライバ１１６に出力
し、モータ４３の旋回速度を制御する（ステップＳ７）
。上述のステップＳ６．Ｓ７の制御動作を、エンコーダ
１３の検出値が修正用プログラムに記憶された所定の終
了角度に達するまで順次繰り返し、エンコーダ１３で検
出された検出旋回角度が上述の所定の終了角度に到達し
たら（ステップＳ８）、制御コンピュータ１１０はノー
ズ送りモータドライバ１１４に指゛令を出して駆動モー
タ４８を作動して、ラップテープ３９をワーク１から離
しくステップＳ９）、ワーク軸モータドライバ１１２と
テープ送りモータドライバ１１３に指令を出して両駆動
モータ２２および７６を停止させ、ひとつの部分の修正
研摩を終了する（ステップ５１０　）。

修正プログラムのデータの全てが完了しないとき、すな
わちワーク１の他の部分も修正研摩するときには、上述
のステップＳ３に戻り、ステップＳ３から５１０までの
処理を修正プログラムが完了するまで繰り返す（ステッ
プ５１１）。

Ｆ、加工量測定手段の構成 第１図に示した本発明実施例装置に非接触測定器を設け
ることにより、研摩加工の加工前後の加工量測定手段（
装置）としても簡単に使用（共用）できることを第２４
図に示す。

第２４図において、１２１は非接触測定器であり、例え
ばマグネスケールの如き非接触電気マイクロメータ、レ
ーザ測距計、光学スケール等の一般的な非接触型の測定
器を用いることができる。この非接触測定器１２１の取
付位置は、ノーズ３８と一体に変位するスライド軸３２
の変位が測定できる位置であればどこででも良く、例界
ば本図のようにスライド軸３２の後方に配冒される。１
２２は非接触測定器１２１を取付位置に固定する位置調
整可能なスタンド、１２３は非接触測定器１２１の出力
信号を増幅して表示することの可能な測定メータである
。非接触測定器１２１の測定データは増幅処理された後
、デジタル信号に変換され、７Ｊ％２２図の制御用コン
ピュータ１１０に送られて処理される。その他の構成部
分は第１図の実施例と同様なので、その詳細な説明は省
略する。

以上の構成において、ワーク（加工物）１の加工面にラ
ップテープ（テープ状研摩部材）３９を押圧して研削・
研摩する上述のノーズ（抑圧部材）３８から、そのラッ
プテープ３９を取り外し、ノーズ３８を加工量測定手段
の測定子としてワーク１に直接接触させる。

ノーズ３８をワーク１に直接接触させた後、旋回テーブ
ル１１の旋回角を原点位置にセットし、軸受箱３１をロ
ックねじ３７で固定し、旋回テーブル１１を回転する。

このように、ノーズ３８をワーク１に直接接触させた後
、ワーク１を旋回させれば、ノーズ３８はおもり３３の
押圧力によりスライド軸３２を介して一定圧でワーク１
に接触しているので、第２５図に示すように、ワーク１
の表面の形状および微細な凹凸に追従して変位し、ノー
ズ３８が取付けられているスライド＠３２も同時にノー
ズ３８と一体に変位する。

このスライド軸３２の変位を非接触測定器１２１で所定
ピッチで測定し、制御用コンピュータ１１０へ出力する
。制御用コンピュータ１１０はその測定器１２１の測定
データとエンコーダ１３から得られる旋回テーブル１１
の旋回角度データとをメモリ１１１に一旦記憶した後、
ワークｌの設計データ（理想値）との差（誤差）を求め
て修正加工量とその加工位置からなる修正データを作成
する。

特に、本実施例では、スライド＠１１３２が軸受箱３１
の空気軸受に支持され、おもり３３により適切な一定の
接触圧が与えられ、かつノーズ３８の先端が点接触の球
状に形成されているので、極めて追従性が良く、ワーク
１の表面の微細な凹凸できる。また、このように、本実
施例では、工具である抑圧部材を測定子としても共用で
きるので、高価な専用測定装置を用いる必要がなくなり
、またワーク１のセット調整による問題（セツティング
ずれ）が生じない利点があり、かつ測定後、ただちに修
正研削・研摩加工が行えるので加工処理の大幅な短縮と
なる。さらに、測定から修正加工まで全自動化が可能に
なるので繰作作業が大幅に減少し、製造コストダウンが
達成できる。

Ｇ、加工データ作成手段の構成 第２６図は第１図に示すような部分修正研摩装置に供さ
れる加工データ（修正用プログラム）を作成する加工デ
ータ作成手段の構成例を示す。本図において、１３１は
測定データと後述の理想曲線（データ）とから誤差曲線
（データ）を出力する測定器、１３２はその理想曲線を
測定器１３１に与えるフロッピーディスク（ＦＤ）、　
１３３は測定器１３１からの誤差曲線と後述の切削量曲
線（データ）とから加工データを出力する自動プログラ
マ、１３４はその切削量曲線を自動プログラマ１３３に
与えるフロッピーディスク、１３５は自動プログラマ１
３３から得られる加工データを修正用プログラムとして
入力し、部分修正研摩加工を行う第１図に示すような加
工機である。

測定器１３１　は例えば第２４図の非接触電気マイクロ
メータ１２１の如き変位測定手段と、第２２図の制御用
コンピュータまたはメインコンピュータ１１８の如き演
算制御手段等からなり、第２２図のメモリＩｌｌの如き
記憶手段に予め格納された第２９図に示すような処理手
順に従って、第２７図（Ａ）に示すような旋回角θとワ
ークｌの球面からの偏差で示されるワークｌの測定値と
、フロッピーディスク１３２に記憶されている理想曲線
（設計曲線）との偏差γとから、第２７図（Ｂ）　　に
示すようなγ−θ方式で表わした誤差曲線を演算出力す
る。

自動プログラマ１３３は例えば第２２図のメインコンピ
ュータ１１８の如き演算制御手段等からなり、測定器１
３１から供給される第２７図（Ｂ）　に示すような誤差
曲線と、フロッピーディスク１３４に記憶されている第
２７図（Ｃ）に示すような切削量曲線とから、第３０図
に示すような処理手順に従って第２７図（Ｄ）　　に示
すような加工データを出力する。

第２７図（Ｃ）は、旋回テーブル１１を一定速度で旋回
させた時の旋回角θと切削量との関係を表わす切削量曲
線を示す。旋回角θが；（原点）に近い時には、ノーズ
３８は回転するワーク１の中心近傍に位置し、旋回角θ
が増大するにつれて、ノーズ３８はワーク１の外周方向
に向って相対的に移動するので、回転するワークｌの周
速度は中心はど低下し、旋回速度が一定ならば、旋回角
θの増大に応じて加工皿が減少することを第２７図（Ｃ
）は示している。また、切削量は旋回速度が速くなれば
少なくなり、遅くなれば多くなるので、第２７図（Ｃ）
の破線の曲線で示すように、切削量は旋回速度に反比例
する関係となる。

そのため自動プログラマ１３３では誤差曲線と切削量曲
線とを所定のピッチで（同一旋回角で）比較し、部分修
正加工時の各旋回角度に対する旋回速度を算出する。例
えば、ある旋回角θｉにおいて、誤差が５μｍ、一定旋
回速度Ｖ。

での切削量が１μｍであるとすると、加工時の加工部分
はワーク１上にランダムに散乱していると考えられるの
で、加工機１３５に与えられる加工データは第２８図に
示すように、ある旋回角度間を算出した旋回速度で旋回
する旨を指示する内容となる。

加工機１３５は加工データを修正用プログラムとして人
力し、第３１図に示すような制御手順、または上述した
第２３図に示すような制御手順に従って、ワークｌの部
分修正研摩加工を実行する。

次に、第２９図のフローチャートを参照して上述の測定
器１３１の動作例を詳述する。

上述の第２４図に示すように、非接触測定器（例えば、
非接触電気マイクロメータ）１２１をスライド軸３２の
後方に配置し、ワーク１をスピンドル２１に取付けて、
ハンドル２９の操作によりワーク１の曲率中心と旋回テ
ーブル１１の旋回中心とを合致させ、ノーズ３８からラ
ップテープ３９を取除いてハンドル２９の操作によりノ
ーズ３８をワーク１に近づけて軸受箱３１をロックナツ
ト３７で固定する。また、おもり３３は適切な接触圧と
なるものが選択される。操作者は以上の準備作業が完了
したら、図示しない操作卓上の測定開始ボタンを押し下
げる。このボタンの押し下げにより、第２９図の制御手
順が開始される。

まず、測定開始指示に応じて、制御用コンピュータ１１
０は旋回軸モータドライバ１１６を介して駆動モータ４
３を起動し、旋回テーブルＩＩの旋回角を原点Ｏ゛にす
る。この原点位置は原点スイッチ１６（第１図参照）に
より検出される（ステップ５２１）。

次いで、制御用コンピュータ１１０はノーズ送リモータ
ドライバ１１４を介して駆動モータ４８を起動し、スラ
イド軸３２を前進してノーズ（以下、接触子と称する）
３８とワーク１とを直接接触させる（ステップ５２２）
。続いて、制御用コンピュータ１１０はスライド軸３２
の現在位置を雫にセットしくステップ５２３）、旋回＋
１ｈモータドライバ１１６に１駆動信号を出力して旋回
テーブル１１およびそのテーブルの歯車１２を一定速度
で回転しながら（ステップ５２４）、一定ピツチ角度（
旋回角度）毎にスライＦ　！＋ｈ　３２の位置を非接触
測定器１２１から人力して、メモリ１１１　に順次記憶
しくステップ５２５）、これらのステップＳ２４および
５２５の処理を旋回テーブル１１の終了角度になるまで
繰り返す（ステップ５２６）。旋回テーブル＋１１の旋
回角はエンコーダ１３で検知される。

これにより、メモリ１１１には第２７図（Ａ）に示すよ
うな測定値曲線のデータが格納される。検出旋回角度が
旋回テーブル１１１の所定終了角度に達したら、制御用
コンピュータ１１０はノーズ送りモータドライバ１１４
に指令信号を出力して駆動モータ４８を逆回転させ、こ
れによりスライド軸３２を後退させて接触子３８をワー
ク１からＳｔしくステップ５２７）、続いてメモリ１１
１　に格納した上述の測定データＤＩからフロッピーデ
ィスク１３２の理想曲線（理想値データ）Ｄ２を減算し
た値（ＤＩ−Ｄ２）を誤差値γ（θ）とする計算を旋回
角θのピッチ角度毎に行い（ステップ５２８）、その計
算結果を誤差曲線（データ）として順次フロッピーディ
スク１１２に書き込む（ステップ５２９）。

次に、第３０図のフローチャー１・を参照して上述の自
動プログラマ１３３の動作例を詳述する。

まず、制御用コンピュータ１１０（またはメ、７ンコン
ピユータ１１８）は、ＦＤドライバ１１９を介してフロ
ッピーディスク１１２から誤差曲線（測定データ）を読
み込み、メモリ１１１に格納する。また、フロッピーデ
ィスク１１３から切削曲線（切削ユデータ）を読み込み
、メモリ１１１に格納する（ステップ５３１）。

次に、上述の切削量データ（切削曲線）と測定データ（
誤差曲Ｐｉりとから旋回角度毎の切削時間を算出しくス
テップ５３２）、算出した切削時間の逆数から該当旋回
角度毎の旋回速度を計算しくステップ５３３）、その計
算結果を加工データとしてフロッピーディスク１２０に
記憶する（ステップ５３４）。

第３１図は上述の加工機１３５の動作例を示すが、上述
の第２３図の制御手順とほぼ同様なのでその詳細な説明
は省略する。

なお、上述の本発明実施例では、ワークｌの加工面の突
出部分を研削・研摩により取除く場合に、第２０図に示
すように、ラップテープ３９の速度Ｖ１を一定にして研
摩量（研削量）に反比例してワーク１の速度（本例では
旋回速度）Ｖ２を制御しているが、本発明はこれに限定
されず、例えばワーク１の速度ｖ２の方を一定にしてラ
ップテープ３９の速度Ｖ、を研摩量（研削量）に比例し
て制御するようにしてもよく、またその両方の制御を組
み合せてもよい。

Ｈ１加圧手段の構成 研摩材供給装置を備えた研摩装置の工具に加工物方向の
加工圧力を作用せる手段としては、本発明実施例ではお
もり３３を用い、第１図および第２図に示すように、研
摩材供給装置４０を取付けたスライド軸３２を軸受箱３
１の静圧空気軸受により静圧支持し、かつスライド軸３
２に一端を接続したワイヤ３６を介しておもり３３の自
重によりノーズ（工具）３８に一定の加圧力を作用させ
るようにしている。このように、おもり３３で加工圧を
作用させているので、スライド軸３２の移動に伴う加工
圧力の変化がない。また、スライド軸３２を静圧支持し
ているので、掻く滑らかにノーズ３８がワーク１の研摩
面の形状にトレースする。また、ラップテープ３９のワ
ーク１への押圧力が常に一定であるので、安定した研摩
が行える。

さらに、第２４図に示すように、研摩量測定手段として
用いる場合にも、加圧手段による上述と同様な理由によ
り、極めて高精度な測定データが得られる。

なお、本発明は研削装置にも適用できるのは勿論である
。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、研摩工具（ノー
ズ）の先端部に鋼球等の球体を取付けたので、工具の先
端部を球状に加工する手間が省け、より精度の高い先端
形状が容易に、かつ廉価に得られる。また、市販品で真
球度の高い鋼球が得られるから、正しい加工位置へ点接
触で圧力を作用させることができ、これにより微細な部
分修正研摩が高精度に得られる。

また、本発明では研摩工具の周面にテープ案内用の溝、
テープ脱落防止用のスリーブ（円筒）を設けることによ
り、テープを安定して工具先端に供給することができ、
研摩量が安定化する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した研摩装置の全体の構成例を示
す正面図、 第２図はその平面図、 第３図は第１図の研摩材供給装置の全体の構成例を示す
正面図、 第４図はその右側面図、 第５図はその正面図、 第６図は第３図のへ−Ａ切断線に沿う断面図、第７図は
第３図のトロ切断線に沿う断面図、第８図は第３図のＣ
−Ｃ切断線に沿う断面図、第９図は第１図のノーズ（研
摩工具）の部分の構成例を示す縦断面図、 第１θ図は第９図の×−×切断線に沿う横断面図、第１
１図は第９図のノーズのみの構成を示す縦断面図、 第１２図は第１１図のノーズの右側面図、第１３図はノ
ーズの他の実施例を示す縦断面図、第１４図は第１３図
のノーズの右側面図、第１５図はノーズの変形例を示す
縦断面図、第１６図は第１５図のノーズの右側面図、第
１７図はノーズのさらに他の変形例を示す縦断面図、 第１８図は第１７図のノーズの右側面図、第１９図は本
発明実施例の加工原理を示す要部斜視図、 第２０図は本発明実施例の加工原理を示す模式第２１図
は第１９図のＹ−Ｙ切断線に沿う断面図、第２２図は木
発明実施例の制御系の回路構成例を示すブロック図、 第２３図は本発明実施例の加工時の制御動作例を示すフ
ローチャート、 第２４図は研摩装置を研摩量測定手段として共用する場
合の本発明実施例の構成を示す正面図、第２５図は第２
４図の測定時のノーズ部分を示す水平方向の断面図、 第２６図は加工データ作成システムの木発明実施例の構
成を示すブロック図、 第２７図（Ａ）〜（Ｄ）は第２６図の実施例における出
力データの特性を示す線図、 第２８図は第２６図の加工データの具体例を示す説明図
、 第２９図は第２６図の測定器の動作例を示すフローチャ
ート、 第３０図は第２６図の自動プログラマの動作例を示すフ
ローチャート、 第３１図は第２６図の加工機の動作例を示すフローチャ
ート、 第３２図は従来装置の構成を示す要部正面図である。 １・・・ワーク、 １１・・・旋回テーブル、 １３・・・エンコーダ、 １６・・・原点スイッチ、 ２０・・・スライダ、 ２１・・・スピンドル、 ２２・・・ワーク駆動モータ、 ２３・・・ハンドル、 ２４・・・ロックねし、 ２７・・・スライダ、 ２８・・・送りねし、 ２９・・・ハンドル、 ３０・・・軸受箱、 ３２・・・スライド軸、 ３３・・・おちり、 ３７・・・ロックねし、 ３８・・・ノーズ（接触子）、 ３９・・・ラップテープ、 ４０・・・研摩材供給装置、 ４１・・・供給リール、 １２・・・巻取リール、 ４３・・・旋回テーブル駆動モータ、 ４６・・・スケール、 ４７・・・原点スイッチ、 ４８・・・スライド−ｈｂ駆駆動−タ、５５〜６０・・
・ガイドコロ、 ６１・・・ゴム輪、 ６３・・・アーム、 ６７・・・マイクロスイッチ、 ６９・・・テンションコロ、 ７０・・・テンションアーム、 ７６・・・リール駆動モータ、 ８３・・・スラストワッシャ、 ８９・・・スラストワッシャ、 １０６・・・鋼球、 １１０・・・制御用コンピュータ、 Ｉｌｌ・・・メモリ、 １１２〜１１４．１１６・・・モータドライバ、１１７
・・・加ニブログラム人力部、 １２１・・・非接触測定器、 １３１・・・測定器、 １３３・・・自動プログラマ、 ＋３５・・・加工機。 口　　　　　　工 味　　　　　　　　　　　　淫 第１３図　　　第１４図 第１７図　　　　　　第１８凶 ワーク回転向 ダ（力仁イン’ｌｆ）力Ｕ工原王！の３１子４足５召第
１９図 大カド介１１の加工状柊との軸面 第２１図 ＮＣ％Ｊ 匂フ　　　　　　　　　　　　　ぐ １ワーフ 大力色＃）１の加工データの内イ写、を示を名？ｉ８目
図第２８図 理想曲線 （Ａ）　　　　　　’　　　　（Ｂ） 第２６図の圧力 第 （Ｃ）　　　　　　　　　　　　（Ｄ）デ一りの生芋ノ
）・生ｅ７ｒＸｖ糸制図２７図 自動プログラマ 加１１機 第３１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）所定方向に給送される研摩材付のテープを加工物の
   加工面に定圧で押し付けて研摩する研摩工具において、 前記テープの裏面と接する先端部に鋼球等の球体を固着
   して形成したことを特徴とする研摩工具。 ２）特許請求の範囲第１項記載の工具において、前記研
   摩工具は前記球体の面に沿って巻きがけされた前記テー
   プを案内する案内溝が形成されていることを特徴とする
   研摩工具。 ３）特許請求の範囲第２項記載の工具において、前記研
   摩工具は前記案内溝の上部を覆うテープ脱落防止用のス
   リーブを有することを特徴とする研摩工具。