KR20060133060A - 수동 연삭 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전하는 연삭 헤드(7)를 구비하는 수동 연삭 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 연삭 장치는 상기 연삭 장치에 연결되어 있고, 가공품(19)을 향하여 슬라이딩 방식으로 및/또는 롤링 방식으로 접근할 수 있는 가이드 장치(8)를 구비하며, 상기 가이드 장치를 기준으로 하여 상기 연삭 헤드(7)가 고정적인 위치를 취하게 되고, 상기 가이드 장치에 의해서 연삭 장치가 상기 가공품(19)을 향하여 기울어짐 없이 적어도 한 방향으로 압착될 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

수동 연삭 장치 {MANUAL GRINDING TOOL}

본 발명은 회전하는 연삭 헤드를 구비하는 수동 연삭 장치에 관한 것이다.

연삭 헤드가 한 측면에 장착된 상기와 종래의 연삭 장치의 경우에는, 연삭 헤드를 자체 암(arm) 동작에 의해서 그리고 상응하는 고정력 및 압착력의 제공에 의해서 가급적 정확하게 가이드 하는 것은 사용자의 책임이다. 높은 재료 제거 속도에 도달하기 위해서는, 연삭 헤드의 정확한 가이드에 역행하여 작용하는 높은 압착력이 필요하다.

본 발명의 과제는, 재료 제거 속도가 높은 경우에도 가공품을 더욱 정확하게 가공할 수 있도록 하는, 서문에 언급된 유형의 새로운 연삭 장치를 제조하는 것이다.

상기 과제를 해결하는 본 발명에 따른 연삭 장치는, 상기 연삭 장치에 연결되어 있고, 가공품을 향하여 슬라이딩 방식으로 및/또는 롤링 방식으로 접근할 수 있는 가이드 장치를 구비하는 것을 특징으로 하며, 상기 가이드 장치를 기준으로 하여 연삭 헤드는 고정적인 위치를 취하게 되고, 상기 가이드 장치에 의해서 연삭 장치는 가공품을 향하여 기울어짐 없이 적어도 한 방향으로 압착될 수 있다.

연삭 헤드의 회전축이 적어도 한 방향으로는 각(angle) 없이 유지됨으로써, 본 발명에 따른 연삭 장치의 연삭 헤드는 바람직하게 가공품에 가해지는 압착력이 큰 경우에도 정확하게 가이드 될 수 있으며, 이 경우 가이드 장치는 연삭 헤드의 전진 이동 방향으로 움직이는 그리고 경우에 따라서는 재료 제거 깊이를 결정하는 이송 방향으로 움직이는 수동 연삭 장치의 동작에 자유도(degree of freedom)를 제공한다.

가이드 장치가 바람직하게는 적어도 3개의 지지점을 갖는 가공품에 두 가지 방향으로 압착될 수 있음으로써, 연삭 헤드는 가공품 표면을 기준으로 동일한 기울기로 가이드 될 수 있다. 상기 지지점들은 평탄한 가공품 표면에 상응하게 하나의 평면에 놓일 수 있다. 하지만, 3개의 지지점을 갖는 가이드 장치를 원통형 가공품의 외부면(jacket surface)을 향하도록 설치하여 상기 가공품의 외부면 또는 단부 에지를 가공하도록 하는 것도 또한 생각할 수 있다.

본 발명의 한 실시예에서는 상기 가이드 장치가 가공품 표면에 적응된 지지면을 갖는데, 이 지지면은 예를 들면 플레이트 형태의 가공품의 한 면에 접할 수 있는 평탄한 지지면이 될 수 있다.

본 발명의 한 실시예에서는 전술한 가공품 표면이 가공품의 한 에지에 인접하게 되고, 연삭 헤드는 가공품 에지를 가공하기 위하여 및/또는 상기 가공품 에지에 인접하는 상기 가공품의 가장자리 면, 예컨대 가공품 플레이트의 가장자리 면을 가공하기 위하여 제공된다.

전술한 실시예에서는 지지면이 예를 들어 연삭 헤드에 동축인 링 형상의 면에 의해서 형성될 수 있다. 하지만 가이드 장치로서는 연삭 헤드의 회전축에 대하여 수직인 회전축을 갖는 롤러도 생각할 수 있으며, 이 경우 상기 롤러는 가장자리 면에 인접하는 가공품의 면에서 롤링된다.

본 발명에 따른 연삭 장치의 사용자는, 하나의 부품이 전술한 가공품 표면에 작용하고 다른 부품이 연삭 헤드를 통하여 제거될 가장자리 면에 작용할 수 있는 방향으로 압착력을 행사할 수 있다. 특히 가공품 표면에 작용하는 상기 부품에 의해서는, 연삭 장치가 기울어짐 없이 가공품에 고정될 수 있고, 압착력이 큰 경우에도 정확하게 가이드 될 수 있다.

상기 가이드 장치는 또한 가장자리 면을 향하여 설치할 목적으로 스토퍼(stopper or buffer) 부재를 포함할 수도 있다. 이와 같은 조치에 의해서는 바람직하게 최대 재료 제거율이 제한될 수 있다.

대안적인 한 실시예에서, 연삭 헤드는 가공품 표면을 향하여 설치할 목적으로 제공된 다수의 스토퍼 부재들 사이에 배치되어 있다. 이와 같은 장치는 가공품 표면을 연삭 가공할 목적으로 이용될 수 있으며, 이 경우에는 스토퍼 부재가 상이한 높이를 가질 수 있음으로써, 상기 스토퍼 부재가 가공품 표면을 향하여 설치되는 경우에는 연삭 헤드의 회전축이 상기 가공품 표면에 대하여 소정의 각을 취하게 된다. 연삭 헤드의 한 면이 원추형인 경우에는, 연삭 헤드 바로 다음의 외부선(surface line)이 언제나 전술한 표면과 평행한 방향으로 진행하게 되거나 또는 상호 접하는 방향으로 진행하게 된다. 이와 같은 연삭 장치는 바람직하게 돌출하는 용접 돌기부의 가공품 표면을 제거할 목적으로 사용될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에서는 가이드 장치가 가공품, 예컨대 플레이트 또는 파이프의 마주 놓인 면에 맞물리는 스토퍼 부재를 포함할 수 있으며, 이 경우 적어도 하나의 스토퍼 부재는 한편으로는 가공품을 스토퍼 부재들 사이의 중간 공간에 용이하게 삽입할 수 있기 위하여 움직일 수 있고, 다른 한편으로는 가이드 장치를 상이한 가공품 두께에 적응시킬 수 있기 위하여 움직일 수 있다.

가이드 장치는 조정이 가능하고, 특히 연삭할 챔퍼(chamfer)를 축을 중심으로 상이한 각도로 설정하기 위하여 선회될 수 있으며, 원하는 선회 위치에 고정될 수 있다.

본 발명은 실시예 및 상기 실시예와 관련하여 첨부된 도면을 참조하여 아래에서 상세히 설명된다.

도 1은 원추형 연삭 헤드 및 링 형상의 가이드 장치를 구비한 본 발명에 따른 연삭 장치의 제 1 실시예이며,

도 2는 원통형 연삭 헤드 및 링 형상의 가이드 장치를 구비한 본 발명에 따른 연삭 장치의 제 2 실시예이고,

도 3은 디스크 형상의 연삭 헤드 및 가공품의 마주 놓인 면에 결합되는 가이드 장치를 구비한 본 발명에 따른 연삭 장치의 제 3 실시예이며,

도 4는 도 3에 따른 가이드 장치 및 원추형 연삭 헤드를 구비한 본 발명에 따른 연삭 장치의 제 4 실시예이고,

도 5는 전체적으로 선회 가능한 가이드 장치를 구비한 본 발명에 따른 연삭 장치의 제 5 실시예이며,

도 6은 가이드 장치의 스토퍼 부재들 사이에 배치된 연삭 헤드를 구비한 본 발명에 따른 연삭 장치의 제 6 실시예이고,

도 7은 본 발명에 따른 연삭 장치의 제 7 실시예이며,

도 8은 본 발명에 따른 연삭 장치의 제 8 실시예이다.

수동 연삭 장치는 도면에 도시되지 않은 엔진-/구동부 유닛을 위한 하우징(1), 기어 전환 버튼(3)을 갖춘 핸들(2) 그리고 상기 핸들로부터 떨어져서 마주 놓인 상기 하우징의 단부에 있는 고정용 고리(shackle)를 포함한다.

하우징 종축에 대하여 직각으로 연장되는 하우징 쇼울더(5)(shoulder)에서는, 상기 엔진-/구동부 유닛에 연결된 샤프트(18)가 하나의 축(6)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 하우징(1)으로부터 떨어져서 마주 놓인 단부에서는, 상기 샤프트(18)가 연삭 헤드(7)에 연결되어 있다.

연삭 헤드(7)는 평탄한 스토퍼 면(15)을 갖는, 가이드 동작을 형성하는 링 형상의 스토퍼(8)를 동축으로 둘러싼다. 하우징 쇼울더(5)는 상기 스토퍼(8)를 둘러싸는 부분 섹션(9)을 가지며, 상기 부분 섹션은 나머지 연삭 장치에 나사 연결될 수 있다. 상기 부분 섹션(9)의 회전에 의하여, 스토퍼(8)는 동축으로 설치될 수 있고, 링 형상의 너트(16)에 의해서 고정될 수 있다. 추가의 링 형상 너트(17)는 연삭 헤드(7)를 샤프트(18)에 연결하기 위해서 이용된다.

도 1이 보여주는 바와 같이, 상기 연삭 장치에 의해서는 플레이트 형상 가공 품(19)의 한 가장자리 에지(20)에서 챔퍼가 연삭될 수 있다. 링 형상의 스토퍼(8)를 상기 축(6)의 방향으로 조절함으로써, 연삭 헤드(7)에 결합되는 결합점 또는 결합면이 이동될 수 있고, 그럼으로써 연삭 헤드의 원추형 연삭면이 균일하게 활용될 수 있다.

가이드 부재 또는 스토퍼(8)를 연삭 헤드(7)의 회전축(6)의 방향으로 조절하기 위하여, 상기 부분 섹션(9)은 또한 휘어지지 않도록 가이드 될 수 있고, 자유롭게 회전 가능한 나사 소켓과 축 방향으로 결합될 수 있다.

연삭 헤드의 연삭면을 균일하게 활용하기 위하여, 상기 가이드 부재 또는 스토퍼(8)는 연삭 헤드 회전축(6)의 방향으로 진동할 수 있다. 이와 같은 진동 조절을 위하여 별도의 구동 모터 또는 압축 공기식 실린더가 제공될 수 있다. 그러나 조절 구동부는 또한 예를 들어 유성 기어(planetary gear) 또는 워엄 기어를 통하여 연삭 헤드(7)의 구동부와 연결될 수도 있다. 상기 부분 섹션(9)에 구불구불한 형태로 주변을 둘러싸는 홈이 제공될 수 있고, 상기 홈 내부에 구동 장치와 연결된 가이드 핀 또는 롤러가 결합 됨으로써, 상기 주변을 둘러싸는 가이드 핀 또는 상기 주변을 둘러싸는 롤러는 비틀림 없이 가이드 되는 상기 부분 섹션(9)을 이리저리 이동시키게 된다. 도 8은 진동하는 연삭 헤드를 구비한 추가의 실시예를 보여준다.

연삭의 경우, 사용자는 링 형상 스토퍼(8)의 평탄한 접지면(15)을 가공품(19)의 에지(20)에 인접하는 플레이트 면을 향하여 비스듬하게 프레스 한다. 상기 플레이트 면과 평행하게 작용하는 압착력의 성분은 연삭 헤드에 의해서 이루어 지는 소정의 재료 제거 동작을 가능케 한다. 플레이트 면에 대하여 수직으로 작용하는 압착력의 성분은 연삭 헤드(7)의 기울어짐 없는 가이드를 보증해주며, 상기 연삭 헤드의 회전축(6)은 연삭 가공시 자신의 공간 방향을 유지하면서 단지 평행한 방향으로만 이동하게 된다. 압착력의 상승이 바람직하게는 재료 제거 속도의 상승뿐만 아니라 경사 모우먼트(tilting moment)의 상승까지도 야기함으로써, 압착력이 크고 제거 속도가 빠른 경우에도 상기 장치는 안전하게 가이드 될 수 있다.

스토퍼(8)가 링 형상으로 형성된 경우에는, 상기 장치가 특히 오목하게 진행하는 가공품 에지를 가공하기에 적합하다.

연삭 헤드(7)는 본 명세서와 관련된 DE 10 2004 016 565.3호에 상세하게 기술되어 있다.

아래의 도면들에서 동일한 부분 또는 동일한 작용을 하는 부품들은 도 1과 동일한 도면 부호로 지시되어 있으며, 관련이 있는 도면 부호에는 철자 a, b, c가 부가되어 있다.

도 2의 연삭 장치는 원추형의 연삭 헤드(7) 대신에 원통형의 연삭 헤드(7a)가 제공되었다는 점에서 도 1의 연삭 장치와 상이하다. 도 2에 따른 연삭 장치에 의해서는 가공품(19a)의 에지면(14)이 가공될 수 있다.

상기 연삭 장치도 또한 압착력이 큰 경우에도 안전하게 가이드 될 수 있으며, 이 경우 가공품(19a)의 플레이트 표면에 수직인 압착력의 성분은 연삭 헤드의 회전축이 기울어지지 않도록 안정성을 제공해주고, 플레이트 표면과 평행한 압착력의 성분은 원하는 바대로 재료를 제거할 수 있도록 해준다.

하우징(1b)을 구비하여 도 3에 도시된 수동 연삭 장치는 디스크 형상의 연삭 헤드(7b)를 포함한다. 하우징 쇼울더(5b)에는 가이드 장치(8b)의 구성 부품으로서 지지체(10)가 설치되어 있으며, 상기 지지체는 제 1 스토퍼 부재(11) 및 제 2 스토퍼 부재(12)에 연결되어 있다. 상기 스토퍼 부재(11 및 12)들은 회전 가능하게 지지된 볼(26) 위에서 롤링 동작할 수 있도록, 서로 마주 놓인 면에서 하나의 가공품(19b)에 결합된다.

스토퍼 부재(12)는 상이한 가공품 플레이트 두께에 적응하기 위하여, 고정 가능한 나사 핀(21)에 의해서 조절될 수 있다. 상기 스토퍼 부재(12)는 또한 스토퍼 롤러(23)를 구비한 지브(22)(jib)를 포함한다. 상기 스토퍼 롤러(23)는 원추형 면(24)에 의해서 가공품(19b)의 에지면(14b)에 인접할 수 있다.

가이드 장치(8b)에 의해서는, 연삭 장치가 가공품(19b)의 플레이트 면을 기준으로 기울어짐 없이 원하는 각도로 지지될 수 있다. 상기 장치가 종이 평면에 대하여 수직으로 움직임으로써, 상기 장치에 의해서는 가공품(19b)의 에지(20b)에서 챔퍼가 연삭될 수 있으며, 이 경우에는 연삭 장치가 도 3에 도시된 위치에 비해 기울어짐으로써, 연삭 디스크(7b)는 전진 이동 방향으로 에지(20b)에 대하여 각을 두고 배치된다.

도 4의 실시예에서는, 원추형 연삭 헤드(7c)의 연삭 기능하는 외부선이 가공품 에지(20c)와 평행하게 진행할 정도로 기울어진 위치에서 연삭이 이루어진다.

도 5의 실시예에서는, 가이드 장치(8d)가 도 3 및 4에 따른 실시예들과 유사하게 형성되었다. 그러나 다른 점은, 전체 가이드 장치(8d)가 축(25)을 중심으로 회전할 수 있고, 원하는 회전 위치에 고정될 수 있다는 것이다.

스토퍼 부재(12d)는 레버(26)에 의해서 축(27)을 중심으로 선회될 수 있다. 상기 레버(26)는 포크 형상으로 형성된 레그(28)에 설치되어 있고, 상기 레그들 사이에는 연삭 헤드(7d)가 배치되어 있으며, 상기 연삭 헤드는 스토퍼 부재(11d) 내에 있는 리세스 내부에 결합된다.

도 5에 도시된 스토퍼 부재(12d)의 스톱 위치에서는 레버(26)가 관련 포크 형상 레그(28) 내에 있는 가이드 부재(29) 내부에 결합됨으로써, 축(27)을 중심으로 이루어지는 상기 스토퍼 부재(12d)의 회전이 저지된다. 상기 위치에서는 스토퍼 부재(12d)에 디스크 스프링(30)(disk spring)의 파워가 작용한다. 압착력은 나사 스프링(30)에 의해서 널드 너트(31)(knurled nut)를 이용하여 조절될 수 있다.

도 5에 도시된 장치에 의해서는, 가이드 장치(8d)의 선회 위치에 따라서 가공품(19d)의 챔퍼(20d)가 상이한 각도로 연삭될 수 있다.

도 6에 도시된 수동 연삭 장치는, 가공품(19e)의 평탄한 표면(32)에 설치할 목적으로 제공된 가이드 장치(8e)를 포함한다.

상기 가이드 장치(8e)는 연삭 장치의 하우징 쇼울더(5e)에 연결된 지지체 플레이트(33)로 이루어지며, 상기 지지체 플레이트로부터 스토퍼 부재(34 및 35)가 상이한 높이를 갖는 길이 방향 지지 푸트의 형태로 돌출한다. 롤러(36)가 제공된 스토퍼 부재 (34)와 (35) 사이에는, 원추형의 연삭면을 갖는 연삭 헤드(7e)가 배치되어 있다. 스토퍼 부재(34, 35) 간의 높이 차는, 가공품(19e) 바로 다음에 있는 상기 연삭 헤드(7e)의 원추형 연삭면의 개별 외부선이 표면(32)과 평행하게 진행하 도록 설정되었다.

연삭 헤드(7e)가 나머지 장치를 향하여 이동될 수 있고, 스프링에 의해서 작동될 수 있음으로써, 표면(32)에 가해지는 상기 장치의 압착력이 증가함에 따라 가공품을 향하여 가해지는 연삭 헤드의 압착력도 증가하게 된다.

도 6에 따른 장치에 의해서는 바람직하게 표면(32)으로부터 돌출하는 용접 돌기부(37)가 연삭될 수 있으며, 이 경우 가이드 장치(8e)는 연삭 헤드(7e)를 상기 표면(32)과 평행하게 가이드 한다. 추가적으로, 롤러(36)는 상기 용접 돌기부(37)를 따라 이루어지는 선형 가이드를 유도한다.

연삭 헤드(7f)를 구비하여 도 7에 도시된 연삭 장치는 2개의 롤러(38 및 39)를 구비한 가이드 장치(8f)를 포함한다. 상기 롤러들은 하나의 단부에서 롤러 축에 수직인 지지체 플레이트(40)에 설치되어 있으며, 상기 지지체 플레이트는 축(25f)을 중심으로 선회 가능하고 원하는 선회 위치에 고정될 수 있는 지지부(41)에 연결되어 있다. 상기 지지부(41)의 길이는 연삭점을 조절할 목적으로 변동될 수 있다.

상기 장치에 의해서는 파이프 형상 가공품(42)의 단부 에지가 가공될 수 있으며, 이 경우 가이드 장치(8f)의 롤러(38 및 39)는 파이프 섹션의 외부면 또는 내부면에서 롤링되는 한편, 지지체 플레이트(40)는 상기 파이프 섹션의 단부에 인접한다. 상기 가이드 장치(8f)의 선회에 의해서는 연삭할 챔퍼각이 설정될 수 있고, 상기 지지부(41)의 길이 조절에 의해서는 연삭 헤드(7f)의 원추형 연삭면에서의 연삭점이 변동될 수 있다.

가공품(42)은 롤러 (38)과 (39) 사이에, 재료 이송 및 그와 더불어 재료 제거 깊이를 변경시키기 위한 장치를 선회시킬 수 있을 만큼 충분한 유격을 갖는다.

2개의 롤러 대신에 4개의 롤러가 지지체 플레이트에 설치될 수도 있고, 연삭 헤드는 이송의 변경을 목적으로 지지체 플레이트에 대하여 상대적으로 이동될 수 있다.

도 8에 도시된 실시예에서는 연삭 헤드(7g)를 위한 구동 샤프트(18g)가 추진용 벨트(50)를 통해 기어(51)에 연결되어 있다. 기어(51)의 출구 측에 설치된 톱니 휠(52)은 부시 섹션(9g)에 연결된 톱니 휠(53)에 맞물린다. (54)에서 상기 부시 섹션(9g)은 하우징 쇼울더(5g)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 상기 부시 섹션(9g)과 하우징 쇼울더(5g) 사이에 배치되고, 링형 스토퍼(8g)에 연결된 추가의 부시 섹션(55)은 구부러진 링 형상의 홈(56)을 가지며, 상기 홈 내부에는 상기 부시 섹션(9g) 중에서 내부로 돌출하는 캠(57)이 삽입된다. 부시 섹션(55) 중에서 내부로 돌출하는 노우즈(nose) 형상부(59)는 비틀림 안전 조치를 형성하면서 하우징 쇼울더(5g)에 있는 종방향 홈(60) 내부에 삽입된다.

기어(51)는 구동 샤프트(18g)의 회전수를 분당 수십 회전으로 감소시킨다. 톱니 휠(52 및 53)을 통해 구동되는 부시 섹션(9g)의 캠(57)이 상기 추가의 부시 섹션(55)을 축 방향으로 화살표(58)를 따라 이동시킴으로써, 링형 스토퍼(8g)는 진동 동작을 실행하게 된다.

Claims (14)

1. 회전하는 연삭 헤드(7)를 구비하는 수동 연삭 장치로서,

   상기 연삭 장치에 연결되어 있고, 가공품(19)을 향하여 슬라이딩 방식으로 및/또는 롤링 방식으로 접근할 수 있는 가이드 장치(8)를 구비하며, 상기 가이드 장치를 기준으로 하여 상기 연삭 헤드(7)가 고정적인 위치를 취하게 되고, 상기 가이드 장치에 의해서 연삭 장치가 상기 가공품(19)을 향하여 기울어짐 없이 적어도 한 방향으로 압착될 수 있는 것을 특징으로 하는, 수동 연삭 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 가이드 장치(8)가 적어도 3개의 지지점에서 상기 가공품(19)을 향하여 두 가지 방향으로 기울어짐 없이 압착될 수 있는 것을 특징으로 하는, 수동 연삭 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 가이드 장치(8)가 상기 가공품(19)의 표면에 압착되는 지지면(15)을 갖는 것을 특징으로 하는, 수동 연삭 장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 가공품(19)의 표면이 상기 가공품(19)의 한 에지(20)에 인접하고, 상기 연삭 헤드(7)가 상기 에지(20)를 가공하기 위하여 제공되고/제공되거나 상기 가공품 에지에 인접하는 상기 가공품(19a)의 에지면(14)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 수동 연삭 장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 가이드 장치(8b)가 에지면(14b)을 향하도록 지지하기 위한 스토퍼 부재(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수동 연삭 장치.
6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 지지면(15)이 연삭 헤드(7)에 동축인 링형 면에 의해서 형성되는 것을 특징으로 하는, 수동 연삭 장치.
7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   연삭 헤드(7e)가 가공품 표면(32)을 향하도록 지지하기 위해 제공된, 가이드 장치(8e)의 다수의 스토퍼 부재(34, 35) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는, 수동 연삭 장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 스토퍼 부재(34, 35)들이 상이한 높이를 갖고, 상기 스토퍼 부재(34, 35)가 가공품 표면(32)을 향하여 설치되는 경우에는 상기 연삭 헤드(7e)의 회전축 이 상기 가공품 표면(32)에 대하여 소정의 각을 취하는 것을 특징으로 하는, 수동 연삭 장치.
9. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 가이드 장치(8b - 8d)가 가공품(19b - 19d)의 마주 놓인 측면에 결합되는 스토퍼 부재(11, 12)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수동 연삭 장치.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 가이드 장치(8, 8a, 8d)는 조정이 가능하며, 특히 연삭할 챔퍼의 각을설정하기 위하여 그리고 연삭 헤드(7)에서의 연삭점의 위치를 설정하기 위하여 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 수동 연삭 장치.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 가이드 장치(8d)가 챔버 각을 설정하기 위하여 하나의 축(25)을 중심으로 선회될 수 있는 것을 특징으로 하는, 수동 연삭 장치.
12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,

    조정을 위하여, 특히 진동을 조절하고 연삭점 위치를 조절하기 위하여 구동 장치가 제공되는 것을 특징으로 하는, 수동 연삭 장치.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 구동 장치가 바람직하게는 유성 기어 또는 워엄 기어를 통하여 연삭 헤드(7)의 구동부와 구동 연결되는 것을 특징으로 하는, 수동 연삭 장치.
14. 제 12 항에 있어서,

    상기 구동 장치가 별도의 구동 모터 또는 압축 공기식 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수동 연삭 장치.

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