CN1950177B - 手动磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有旋转磨削头(7)的手动磨削装置。按本发明的磨削装置的特征在于设有一与该磨削装置连接的、可向一工件(19)滑动或/和滚动的贴靠的引导装置(8)，相对于该引导装置，磨削头(7)占据一固定位置，通过该引导装置，磨削装置能够在至少一个方向上倾斜稳定地向工件(19)挤压。

Description

手动磨削装置

技术领域

本发明涉及一种具有旋转磨削头的手动磨削装置。

背景技术

在传统的具有在一侧支承的磨削头的这样的磨削装置上，使用者必须通过其手臂运动和施加相应的保持力和挤压力尽可能准确地引导磨削头。为了达到很高的材料切除速度，需要大的挤压力，这些挤压力施加与磨削头的精确引导相矛盾。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的新型磨削装置，该磨削装置允许在较高的材料切除速度时更加精确地加工工件。

按本发明实现该目的的磨削装置，其特征在于设有一与该磨削装置连接的、可向一工件滑动或/和滚动地贴靠的引导装置，相对于该引导装置，磨削头占据一固定位置，通过该引导装置，磨削装置能够在至少一个方向上倾斜稳定地向工件挤压。

这样的磨削装置的磨削头有利地能够在朝向工件的挤压力较大时精确地引导，由于在至少一个方向上磨削头的旋转轴保持角度不变，其中引导装置允许手动使磨削装置在磨削头的进给方向上和必要时在对于切除深度起决定作用的切深进给方向上运动的自由度。

有利地，引导装置能够以至少三个接触点在两个方向上倾斜稳定地在工件上挤压，使得能够以相对于工件表面的保持不变的斜度引导磨削头。相应于一平的工件表面，接触点可以位于一平面中。但是也可以考虑的是，将引导装置以三个接触点向一圆柱形的工件的外表面装配，该工件的外表面或者端棱需要加工。

在本发明的实施方式中，引导装置具有一与工件表面相匹配的接触面，例如一能够贴靠在一板状工件的一侧上的平的接触面。

在本发明的实施方式中，上述的工件表面与工件棱邻接，磨削头设置用于加工工件棱或/和工件的与工件棱邻接的一个侧面，例如一工件板的侧面。

在上述实施方式中，接触面能够例如由一与磨削头同心的环形面构成。但是作为引导装置，也可以考虑的是一个具有与磨削头旋转轴线垂直的旋转轴线的滚轮，其中滚轮在与侧面邻接的工件表面上滚动。

所述磨削装置的使用者能够在这样一个方向上施加挤压力，使得一个部件作用在上述工件表面上，而另一部件通过磨削头作用在待切除的侧面上。特别是通过作用在工件表面上的部件，磨削装置倾斜稳定地保持在工件上，并能够在大的挤压力时被精确引导。

此外，引导装置能够包括一个用于向侧面贴靠的止挡元件。通过这样一种措施能够有利地限定最大的材料切除。

在一种可选择的实施方式中，磨削头设置在多个设置用于向工件表面贴靠的止挡元件之间。一个这样的磨削装置能够用于工件表面的磨削加工，其中止挡元件可以具有如此不同的高度，使得磨削头的旋转轴线在止挡元件向工件表面的贴靠时与工件表面形成一所需的角度。在磨削头的一锥形面时，磨削头可以保证最近的外轮廓形成线始终平行于或相切于上述的表面地延伸。这样的磨削装置能够有利地用于切除凸出于工件表面的焊缝。

在本发明的另一实施方式中，引导装置可以包括作用在工件例如一平板或者一根管的彼此相对的两侧上的止挡元件，其中至少一个止挡元件能够运动，以便一方面使工件插入止挡元件之间的空间简便，另一方面能够使引导装置适应不同的工件厚度。

引导装置可以被调节，特别是用于调接要磨削的棱角的不同角度可绕一轴线旋转并在需要的旋转位置上固定。

附图说明

以下借助多个实施例及与实施例有关的附图更详细地说明本发明，附图中：

图1示出按本发明具有一锥形磨削头和一环形引导装置的磨削装置的第一实施例；

图2示出按本发明具有一圆柱形磨削头和一环形引导装置的磨削装置的第二实施例；

图3示出按本发明具有一片状磨削头和一作用在工件相对侧面上的引导装置的磨削装置的第三实施例；

图4示出按本发明具有一如图3所示的引导装置和一锥形磨削头的磨削装置的第四实施例；

图5示出按本发明具有一在其整体上可旋转的引导装置的磨削装置的第五实施例；

图6示出按本发明具有一设置在引导装置的止挡元件之间的磨削头的磨削装置的第六实施例；

图7示出按本发明的磨削装置的第七实施例；

图8示出按本发明磨削头的另一实施例。

具体实施方式

一手动磨削装置具有一用于在附图中不可见的马达/传动装置的外壳1，一具有一开关按钮3的手柄2以及一位于背向手柄的外壳端部的握持U形夹4。

在一个相对于外壳纵向轴线的垂直延伸的外壳件5上，一与马达/传动装置相连的轴18能够绕轴线6旋转。在其背向外壳1的端部，轴18与一磨削头7相连。

一个构成引导装置的、具有一平的接触面15的、环形止挡8同轴地围绕磨削头7。外壳件5具有一包括止挡8的部件9，该部件能够被旋紧到其余的磨削装置上。通过部件9的旋转，止挡8能够轴向地调整并由一环形螺母16固定。另一环形螺母17用于磨削头7与轴18连接。

如图1所示，借助磨削装置，在一板状工件的侧棱20上能够磨出一棱角。通过将环形止挡8向轴线6方向调整，作用点或作用面能够在磨削头7上被推移，并由此实现磨削头锥形磨削面的均匀磨损。

为了向磨削头7的旋转轴线6方向调整引导装置或止挡8，部件9也能够防扭转地被引导，并轴向地与一个可自由旋转的螺母耦合。

为了磨削头的磨削面均匀磨损的目的，引导装置或止挡8能够在磨削头旋转轴线6的方向上摆动。为了摆动调整，能够设置一单独的驱动马达或者气动缸。但是，例如一调整驱动装置也能够通过一行星齿轮传动装置或者蜗轮蜗杆传动装置与磨削头7的驱动装置连接。部件9可以设有一曲线环绕的槽，一与驱动装置相连的导向销或滚轮嵌入到该槽中，使得环绕的导向销或环绕的滚轮来回推动防旋转地引导的部件9。图8示出具有摆动磨削头的另一实施方式。

在磨削时，使用者将环形止挡8的平的接触面15倾斜地朝工件19的与棱20相邻的板表面挤压。挤压力的一与板表面平行的分力通过磨削头实现所希望的材料切除。挤压力的一与板表面垂直的分力保证对磨削头7倾斜稳定的引导，磨削头7的旋转轴线6在磨削加工中在保留其空间方向的情况下仅仅被平行地推移。有利地，挤压力的提高既导致材料切除速度的提高，也导致侧力矩的增加，使得在挤压力和切除速度较大时也能可靠地引导所述磨削装置。

通过止挡8的环形，所述磨削装置特别适于加工凹入延伸的工件棱。

磨削头7在与这里有关的DE 10 2004 016 565.3中详细说明。

在随后的图中，示出以与图1相同的附图标记示出相同或者作用相同的部件，其中相关的附图标记附加了字母a，b等。

图2示出的磨削装置与上述的磨削装置的区别在于，替代一锥形磨削头7设置一圆柱形磨削头7。借助该磨削装置，可以加工一工件19a的侧面14。

在挤压力较大时，该磨削装置也能够可靠地被引导，其中挤压力的与工件19a的板表面垂直的分力实现磨削头旋转轴线的倾斜稳定，与平板表面平行的分力实现所需要的材料切除。

图3的带有外壳的手动磨削装置具有一片状的磨削头7b。一支架10作为引导装置8b的一组成部分安装在外壳件5b上，该支架与第一止挡元件11和第二止挡元件12相连。所述止挡元件11和12通过可旋转支承的球可滚动地作用在一工件19b的相对侧面上。

止挡元件12为了适应不同的工件板厚度能够借助一可固定的螺柱21调节。此外，止挡元件12具有一带止挡滚轮23的悬臂架22。该止挡滚轮23能够以一锥形面24向工件19b的侧面14b贴靠。

通过引导装置8b，磨削装置能够相对于工件19b的板表面倾斜稳定地保持在一需要的角度上。通过于该磨削装置垂直于纸面的运动，借助该磨削装置在一工件19b的棱20b上能够磨出一棱角，其中该磨削装置相对于图3示出的位置被弯边，使得磨削片7b与棱20b在推移方向上构成一角度。

在图4示出的实施例中，磨削在一个这样的翻转位置上进行，使得一锥形磨削头7c的磨削外轮廓成形线与一工件棱20c平行地延伸。

在图5示出的实施例中，一引导装置8d设计为类似于图3和4示出的实施方式。然而，整个引导装置8d能够绕轴线25旋转，并可在需要的旋转位置上固定。

一止挡元件12d能够借助一杠杆26绕轴线27旋转。杠杆26安装在叉状支脚28上，在它们之间设置一磨削头7d，该磨削头嵌入到止挡元件的一凹槽。

在止挡元件的图5示出的止挡位置上，杠杆26嵌接在相关叉状支脚28的引导装置上，由此止挡元件12d绕轴线27的旋转被锁止。在该位置上，一盘形弹簧30的力作用到止挡元件12d上。挤压力由螺旋弹簧30借助一滚花螺母31调节。

借助图5所示的磨削装置，根据引导装置8d的旋转位置在工件19d上以不同角度能够磨出棱角20d。

一图6示出的手动磨削装置具有一引导装置，该引导装置为了安装设置在工件19e的平的表面32上。

引导装置8e由一与磨削装置的外壳件5e相连的支架板33组成，从该支架板，止挡元件34和35以长形的、不同高度的支撑脚的形式凸出。在设有滚轮36的止挡元件34和35之间设置一个具有锥形磨削面的磨削头7e。在止挡元件34和35之间的高度差如此确定尺寸，使得磨削头7e的锥形磨削面分别与工件19e最接近的外轮廓形成线与表面32平行延伸。

磨削头7e能够向其余装置推移并由一弹簧如此加载，使得通过增加该装置对表面32的挤压力提高磨削头向工件的挤压力。

有利地，借助图6示出的装置磨削一从表面32凸出的焊缝37，其中引导装置8e平行于表面32引导磨削头7e。此外，滚轮36实现沿焊缝37的线性引导。

一图7示出的带磨削头7f的磨削装置具有一两个滚轮38和39的引导装置。滚轮安装在一与滚轮轴线垂直的支架板40的一个端部上，该支架板本身与一可绕轴线25f旋转的且可在需要的旋转位置上固定的固定器41相连接。固定器41可改变其长度，以便调节磨削点。

借助该磨削装置加工一管状工件42的端棱，其中引导装置8f的滚轮38和39在管件的外壳和内表面上滚动，同时支架板40朝向管件端部贴靠。通过引导装置8f的旋转可调节一要研磨的棱角，通过调节固定器41的长度，能够改变磨削头7f的锥形磨削面上的磨削点。

工件42在滚轮38和39之间具有足够的间隙，以便能够旋转该磨削装置，用于改变切深进给并由此改变切深。

替代两个滚轮，也能够在支架板上安装四个滚轮，磨削头能够相对于支架板被推移，以便改变切深进给。

在图8示出的实施例中，一用于磨削头7g的驱动轴18g通过一传动皮带50与一传动装置51相连接。一在传动装置51的输出端安装的齿轮52与一齿轮53啮合，该齿轮与一套筒件9g相连接。套筒件9g在54上可旋转地支承在外壳件5g上。另一个设置在套筒件9g和外壳件5g之间的、与一环形止挡8g相连接的套筒件55具有一弯曲的环形槽56，一从套筒件9g向内部凸起的凸块57与该环形槽啮合。从套筒件55向内部凸出的凸出部59在构成防旋转的同时嵌接到外壳件5g的纵向槽60中。

传动装置51将驱动轴18g的转速减少到每分钟几转。通过齿轮52和53驱动的套筒件9g的凸块57按箭头58轴向地推移另一套筒件55，使得环形止挡8g进行摆动运动。

Claims (13)

1.一种手动磨削装置，包括：一马达/传动装置，该马达/传动装置具有一个外壳(1)，该外壳上设置有一手柄(2)以及一位于背向所述手柄的外壳端部的握持U形夹(4)；一旋转的磨削头(7)，在一个相时于外壳纵向轴线的垂直延伸的外壳件(5)上，一与马达/传动装置相连的轴(18)能够绕磨削头的轴线(6)旋转，并且所述轴(18)在其背向外壳(1)的端部与磨削头(7)相连，其特征在于，设有一与该外壳件连接的、可朝一工件(19)滑动或/和滚动地贴靠的引导装置(8)，磨削头(7)相对于该引导装置占据一固定位置，并且通过该引导装置，该磨削装置可在至少三个接触点上沿两个方向倾斜稳定地朝工件(19)挤压。

2.按权利要求1所述的磨削装置，其特征在于，引导装置(8)具有一与工件(19)表面相匹配的接触面(15)。

3.按权利要求2所述的磨削装置，其特征在于，工件(19)表面与工件(19)的棱(20)邻接，并且设置用于加工工件棱(20)的磨削头(7)或/和工件(19a)的与工件棱邻接的侧面(14)。

4.按权利要求3所述的磨削装置，其特征在于，引导装置(8b)包括一用于向侧面(14b)贴靠的止挡元件(23)。

5.按权利要求2或3所述的磨削装置，其特征在于，接触面(15)由一与磨削头(7)同轴的环形面构成。

6.按权利要求1或2所述的磨削装置，其特征在于，磨削头(7e)设置在引导装置(8e)的、多个设置用于向工件表面(32)贴靠的止挡元件(34，35)之间。

7.按权利要求6所述的磨削装置，其特征在于，止挡元件(34，35)具有不同的高度，磨削头(7e)的旋转轴线在止挡元件(34，35)向工件表面(32)贴靠时与工件表面(32)形成一所需的角度。

8.按权利要求1或2所述的磨削装置，其特征在于，引导装置(8b-8d)包括可作用在工件(19b-19d)的彼此相对的侧面上的止挡元件(11，12)。

9.按权利要求1或2所述的磨削装置，其特征在于，引导装置(8，8a，8b)是可调节的，用于调节要磨削的棱角的角度和用于调节在磨削头(7)上的磨削点的位置。

10.按权利要求9所述的磨削装置，其特征在于，引导装置(8d)可绕一轴线(25)转动，以便调整棱角的角度。

11.按权利要求9所述的磨削装置，其特征在于，设置一个用于调整磨削点位置的驱动装置。

12.按权利要求11所述的磨削装置，其特征在于，所述驱动装置通过一行星齿轮传动装置或蜗轮蜗杆传动装置与磨削头的驱动装置连接。

13.按权利要求11所述的磨削装置，其特征在于，所述驱动装置包括一单独的驱动马达或气动缸。

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