JP2794505B2 - 加工圧制御装置 - Google Patents
加工圧制御装置Info
- Publication number
- JP2794505B2 JP2794505B2 JP3268925A JP26892591A JP2794505B2 JP 2794505 B2 JP2794505 B2 JP 2794505B2 JP 3268925 A JP3268925 A JP 3268925A JP 26892591 A JP26892591 A JP 26892591A JP 2794505 B2 JP2794505 B2 JP 2794505B2
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、宝石その他脆性材の
研磨又は金属加工等においてワークと、対応物であるラ
ップ又は砥石などとの接触圧力を調整することを目的と
した加工圧制御装置に関する。
研磨又は金属加工等においてワークと、対応物であるラ
ップ又は砥石などとの接触圧力を調整することを目的と
した加工圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来各種材料を加工する場合に、予め切
込量や加工時間を設定して加工を行うのが普通の方法で
あった。
込量や加工時間を設定して加工を行うのが普通の方法で
あった。
【０００３】
【発明により解決すべき課題】前記従来の加工において
は、加工歪、微細なクラックなどが加工面に多大の悪影
響を及ぼしていた。また接触圧が不適切のために、工
具、ラップ、砥石などの劣化や破損など幾多の問題点を
生じるおそれがあった。従来の加工法は、切込量や加工
時間だけを考えて行われていたから、加工圧は殆んど考
慮されていないため、無理のない最適な条件で加工する
ことが困難であった。
は、加工歪、微細なクラックなどが加工面に多大の悪影
響を及ぼしていた。また接触圧が不適切のために、工
具、ラップ、砥石などの劣化や破損など幾多の問題点を
生じるおそれがあった。従来の加工法は、切込量や加工
時間だけを考えて行われていたから、加工圧は殆んど考
慮されていないため、無理のない最適な条件で加工する
ことが困難であった。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】然るにこの発明は、ワーク
等の支承手段の重量を規制することによりワークとその
対応物（ラップ又は砥石など）の接触圧を制御するよう
にして、前記従来の問題点を悉く改善し、未熟練の作業
者でも好適の接触圧で加工できるようにしたのである。
等の支承手段の重量を規制することによりワークとその
対応物（ラップ又は砥石など）の接触圧を制御するよう
にして、前記従来の問題点を悉く改善し、未熟練の作業
者でも好適の接触圧で加工できるようにしたのである。
【０００５】即ちこの発明の方法は機体上へ揺動板を水
平回転調節自在に取付け、前記揺動板の一側へ固定ブラ
ケットを介して固定テーブルを取付け、該固定テーブル
へ自動的に制御できる移動テーブルを昇降自在に取付
け、該移動テーブルと、前記固定テーブルの下部との間
に支承力制御手段を具備した支承スプリングを介装する
と共に、前記移動テーブルを固定テーブル側に引張る加
圧スプリングを介装し、移動テーブルへワーク取付手段
を連結したことを特徴とする加工圧制御装置である。ま
た追加スプリングを用いる代りに、アーム上へ重錘をの
せて加圧しても同一である。また、螺杆を手動で回転す
れば手動調節ができるが、螺杆をパルスモータなどの出
力で回転すれば、自動調節ができる。
平回転調節自在に取付け、前記揺動板の一側へ固定ブラ
ケットを介して固定テーブルを取付け、該固定テーブル
へ自動的に制御できる移動テーブルを昇降自在に取付
け、該移動テーブルと、前記固定テーブルの下部との間
に支承力制御手段を具備した支承スプリングを介装する
と共に、前記移動テーブルを固定テーブル側に引張る加
圧スプリングを介装し、移動テーブルへワーク取付手段
を連結したことを特徴とする加工圧制御装置である。ま
た追加スプリングを用いる代りに、アーム上へ重錘をの
せて加圧しても同一である。また、螺杆を手動で回転す
れば手動調節ができるが、螺杆をパルスモータなどの出
力で回転すれば、自動調節ができる。
【０００６】前記において極めて小さい加工圧（例えば
０〜数十g ）により加工する場合には、機械の揺動など
により制御不定に（又は不正確）なるのでダンパーを取
付けたり、制御プログラムのソフトを工夫する必要があ
る。前記ステッピングモータによる制御は、高精度の制
御が可能となる。
０〜数十g ）により加工する場合には、機械の揺動など
により制御不定に（又は不正確）なるのでダンパーを取
付けたり、制御プログラムのソフトを工夫する必要があ
る。前記ステッピングモータによる制御は、高精度の制
御が可能となる。
【０００７】例えば５００パルス／１回転の場合にギヤ
比２４：８０とし、送りねじリード１mmとすれば、１パ
ルス当りのスプリングの変位置は、０．６×１０-3mmと
なる。そこで総重量Ｐｍａｘ＝３Kg、バネ定数１Kg／mm
とすれば、１パルス当りの変化量Ｐμ＝１．８g となる
から実用上十分の精度ということができる。
比２４：８０とし、送りねじリード１mmとすれば、１パ
ルス当りのスプリングの変位置は、０．６×１０-3mmと
なる。そこで総重量Ｐｍａｘ＝３Kg、バネ定数１Kg／mm
とすれば、１パルス当りの変化量Ｐμ＝１．８g となる
から実用上十分の精度ということができる。
【０００８】前記におけるワークとは、宝石その他の脆
性材、ダイヤモンドバイトなどである。尤も金属加工時
の工具の接触圧の調整に応用することもできる。
性材、ダイヤモンドバイトなどである。尤も金属加工時
の工具の接触圧の調整に応用することもできる。
【０００９】
【作用】この発明は、ワークの支承手段の総重量を規制
することにより、ワークの接触圧を制御したので、接触
圧を０より大きく、所定圧まで任意に選定できる。然し
て重量規制をねじとスプリングにより行うことにより、
無段階かつ円滑にできる。
することにより、ワークの接触圧を制御したので、接触
圧を０より大きく、所定圧まで任意に選定できる。然し
て重量規制をねじとスプリングにより行うことにより、
無段階かつ円滑にできる。
【００１０】また手動は勿論、自動かつ高精度（例えば
パルスモータを利用してねじを微回転させる）に制御で
きる。
パルスモータを利用してねじを微回転させる）に制御で
きる。
【００１１】
【実施例】テーブル１上に機体２を設置し、機体２の上
部外側にギヤ３を固定する。前記機体２の上端面に揺動
板４を水面回転自在に取付け、前記揺動板４の一側下部
へ揺動モータ５を縦に固定し、その軸６を上方へ突出さ
せ、軸６の突出部へプーリー７を固定し、プーリー７
は、前記揺動板４へ回転自在に架設した縦軸８に固定し
たプーリー９とにタイミングベルトをかけ、縦軸８の下
側は、前記揺動板４の下面へ突出させ、該突出部へギヤ
１０を固定し、このギヤ１０と、前記ギヤ３とを咬み合
せてある。前記揺動板４の他側には固定ブラケット１１
が縦に固定され、固定ブラケット１１の上部には切込用
モータ１２を縦に設置すると共に、その軸１３へカプリ
ング１４を介してボールネジ１５を連結し、ボールネジ
１５は、前記固定ブラケット１１へ回転自在い架設して
あると共に、固定テーブル１６へ螺合させてある。前記
固定テーブル１６の一側は、前記固定ブラケット１１の
一側へ昇降自在に嵌合しており、前記固定テーブル１６
の他側に移動テーブル１７の一側が昇降自在に嵌合して
いる。また前記固定テーブル１６の下部には、支承板１
８が移動テーブル１７側へ水平方向に突設され、前記支
承板１８には、螺筒２０が固定され、螺筒２０へ螺杆１
９が昇降自在に螺合してあり、前記螺杆１９の上端には
支承スプリング２１の受盤２２が回転自在に取付けして
ある。前記螺筒２０、螺杆１９及びその駆動入力（ギヤ
２７、２７）は支承力制御手段である。前記受盤２２と
前記移動テーブル１７の下面のスプリング当盤２３との
間にスプリング２１が介装されている。
部外側にギヤ３を固定する。前記機体２の上端面に揺動
板４を水面回転自在に取付け、前記揺動板４の一側下部
へ揺動モータ５を縦に固定し、その軸６を上方へ突出さ
せ、軸６の突出部へプーリー７を固定し、プーリー７
は、前記揺動板４へ回転自在に架設した縦軸８に固定し
たプーリー９とにタイミングベルトをかけ、縦軸８の下
側は、前記揺動板４の下面へ突出させ、該突出部へギヤ
１０を固定し、このギヤ１０と、前記ギヤ３とを咬み合
せてある。前記揺動板４の他側には固定ブラケット１１
が縦に固定され、固定ブラケット１１の上部には切込用
モータ１２を縦に設置すると共に、その軸１３へカプリ
ング１４を介してボールネジ１５を連結し、ボールネジ
１５は、前記固定ブラケット１１へ回転自在い架設して
あると共に、固定テーブル１６へ螺合させてある。前記
固定テーブル１６の一側は、前記固定ブラケット１１の
一側へ昇降自在に嵌合しており、前記固定テーブル１６
の他側に移動テーブル１７の一側が昇降自在に嵌合して
いる。また前記固定テーブル１６の下部には、支承板１
８が移動テーブル１７側へ水平方向に突設され、前記支
承板１８には、螺筒２０が固定され、螺筒２０へ螺杆１
９が昇降自在に螺合してあり、前記螺杆１９の上端には
支承スプリング２１の受盤２２が回転自在に取付けして
ある。前記螺筒２０、螺杆１９及びその駆動入力（ギヤ
２７、２７）は支承力制御手段である。前記受盤２２と
前記移動テーブル１７の下面のスプリング当盤２３との
間にスプリング２１が介装されている。
【００１２】前記支承板１８上にステッピングモータ２
４が縦に固定され、ステッピングモータ２４の軸２５に
固定されたギヤ２６と、前記螺杆１９に固定されたギヤ
２７とを咬み合わせてある。
４が縦に固定され、ステッピングモータ２４の軸２５に
固定されたギヤ２６と、前記螺杆１９に固定されたギヤ
２７とを咬み合わせてある。
【００１３】前記移動テーブル１７の他側にはアーム２
８の一側が水平方向に固定され、アーム２８の他側には
縦杆２９上端が固定され、縦杆２９の下部にはプロトラ
クタ３０とスティック３１を介してワーク３２が固定さ
れている。
８の一側が水平方向に固定され、アーム２８の他側には
縦杆２９上端が固定され、縦杆２９の下部にはプロトラ
クタ３０とスティック３１を介してワーク３２が固定さ
れている。
【００１４】また移動テーブル１７の上端には取付板３
３の一側が固定され、該取付板３３の中間部にその切込
送り制御用のストッパ−３８が固定され、前記取付板３
３の他側にはタッチ位置調整ねじ３４が螺合され、該調
整ねじ３４の下端には、固定テーブル１６に固定したタ
ッチセンサ３５の上端を対向させてある。また取付板３
３の他側の突片３９と、固定テーブル１６の突片４０と
の間には、突片３９を突片４０側へ引張る加圧スプリン
グ２１ａが介装されている。
３の一側が固定され、該取付板３３の中間部にその切込
送り制御用のストッパ−３８が固定され、前記取付板３
３の他側にはタッチ位置調整ねじ３４が螺合され、該調
整ねじ３４の下端には、固定テーブル１６に固定したタ
ッチセンサ３５の上端を対向させてある。また取付板３
３の他側の突片３９と、固定テーブル１６の突片４０と
の間には、突片３９を突片４０側へ引張る加圧スプリン
グ２１ａが介装されている。
【００１５】前記実施例において、ステッピングモータ
２４に、所定のシーケンスを記憶させておけば、各加工
段階に応じて、ステッピングモータ２４が回転し、ギヤ
２６を介してギヤ２７が回転するので、その回転方向に
より螺杆１９が矢示３６、３７のように上昇又は下降す
る。例えば螺杆１９が上昇すると、スプリング２１の押
上げ力（当盤２３に対する）は大きくなるので、移動テ
ーブル１７、アーム２８、縦杆２９、プロトラクタ３０
及びスティック３１の総重量の和から、支承スプリング
２１による押上げ力を差引いた量がワークに掛る接触圧
力となる。このように、ステッピングモータ２４の軸の
回転方向により接触圧を制御することができる。
２４に、所定のシーケンスを記憶させておけば、各加工
段階に応じて、ステッピングモータ２４が回転し、ギヤ
２６を介してギヤ２７が回転するので、その回転方向に
より螺杆１９が矢示３６、３７のように上昇又は下降す
る。例えば螺杆１９が上昇すると、スプリング２１の押
上げ力（当盤２３に対する）は大きくなるので、移動テ
ーブル１７、アーム２８、縦杆２９、プロトラクタ３０
及びスティック３１の総重量の和から、支承スプリング
２１による押上げ力を差引いた量がワークに掛る接触圧
力となる。このように、ステッピングモータ２４の軸の
回転方向により接触圧を制御することができる。
【００１６】前記加圧スプリング２１ａを移動テーブル
１７の上方に設置し、加圧スプリング２１ａによって移
動テーブル１７を下圧すれば、支承手段の各部の重量と
加圧スプリング２１ａの加圧力との和が工具の接触圧と
なり、大きな接触圧をとることも可能となる。
１７の上方に設置し、加圧スプリング２１ａによって移
動テーブル１７を下圧すれば、支承手段の各部の重量と
加圧スプリング２１ａの加圧力との和が工具の接触圧と
なり、大きな接触圧をとることも可能となる。
【００１７】図２において、移動テーブル１７を押し上
げていくと、やがて接触していたストッパー３８が離れ
る点がある。この点とタッチセンサ３５の離れる点が一
致しているのが理想的である。しかしこの時あまりきび
しく制御すると、センサがＯＮ、ＯＦＦを繰返して動作
が不安定になるので、タッチセンサ３５が僅かに長くタ
ッチしているように調整する。この時の差を「ズレ」と
呼ぶ。
げていくと、やがて接触していたストッパー３８が離れ
る点がある。この点とタッチセンサ３５の離れる点が一
致しているのが理想的である。しかしこの時あまりきび
しく制御すると、センサがＯＮ、ＯＦＦを繰返して動作
が不安定になるので、タッチセンサ３５が僅かに長くタ
ッチしているように調整する。この時の差を「ズレ」と
呼ぶ。
【００１８】予め設定したシ−ケンスに従ってステッピ
ングモータ２４にパルスが送られた時は、切込送りは止
まり、タッチセンサ３５がＯＮになって加工を終了する
のであるから、前記「ズレ」が加工の仕上り寸法に影響
を及ぼすことになる。前記「ズレ」を吸収するために、
ゼロ加工に時間を設定すれば、この問題を解決すること
ができる。
ングモータ２４にパルスが送られた時は、切込送りは止
まり、タッチセンサ３５がＯＮになって加工を終了する
のであるから、前記「ズレ」が加工の仕上り寸法に影響
を及ぼすことになる。前記「ズレ」を吸収するために、
ゼロ加工に時間を設定すれば、この問題を解決すること
ができる。
【００１９】切込送りが止まり、タッチセンサ３５がＯ
Ｎになると、タイマーが働きゼロ加工が続けられ、タイ
ムアップで全てが終了するのであるが、この間にストッ
パー３８が働くようにタイマーを設定する。
Ｎになると、タイマーが働きゼロ加工が続けられ、タイ
ムアップで全てが終了するのであるが、この間にストッ
パー３８が働くようにタイマーを設定する。
【００２０】前記の他、圧力センサ、リニヤゲージなど
を用いることにより前記「ズレ」をどこまでもゼロに近
づけることは可能である。従って微妙な加工圧による研
磨など行うことができる。
を用いることにより前記「ズレ」をどこまでもゼロに近
づけることは可能である。従って微妙な加工圧による研
磨など行うことができる。
【００２１】この発明は、加工接触圧力を自動的に制御
するのである。一般には一定圧力を保ち乍ら加工する場
合が多いが加工中に例えば図３乃至図６のように変化さ
せる場合もある。このような場合には、制御系へ加圧接
触圧のプログラムを予めインプットしておくことによ
り、正確な制御ができる。
するのである。一般には一定圧力を保ち乍ら加工する場
合が多いが加工中に例えば図３乃至図６のように変化さ
せる場合もある。このような場合には、制御系へ加圧接
触圧のプログラムを予めインプットしておくことによ
り、正確な制御ができる。
【００２２】
【発明の効果】この発明は、支承手段の一側を固定テー
ブルへ昇降自在に取付けると共に、前記支承手段の下部
と前記固定テーブルの支持板との間へ支承手段の支承ス
プリングと加圧スプリングを介装すると共に、前記支承
スプリングの下部へ支承力の調整装置を設置したので、
前記調整装置（手動又は自動）により支承手段の総重量
を制御し、これにより、接触圧をバランスよく調整でき
る効果がある。
ブルへ昇降自在に取付けると共に、前記支承手段の下部
と前記固定テーブルの支持板との間へ支承手段の支承ス
プリングと加圧スプリングを介装すると共に、前記支承
スプリングの下部へ支承力の調整装置を設置したので、
前記調整装置（手動又は自動）により支承手段の総重量
を制御し、これにより、接触圧をバランスよく調整でき
る効果がある。
【００２３】従って、作業者の熟練度合に関係なく、好
適な接触圧力を保持し、容易に均一加工を実施すること
ができる。
適な接触圧力を保持し、容易に均一加工を実施すること
ができる。
【図１】この発明の実施装置の一部を省略した正図面。
【図２】同じく一部を省略した側面図である。
【図３】加工圧と時間との関係を示す例示グラフ。
【図４】加工圧と時間との関係を示す例示グラフ。
【図５】加工圧と時間との関係を示す例示グラフ。
【図６】加工圧と時間との関係を示す例示グラフ。
１ テーブル ２ 機体 ４ 揺動板 ５ 揺動モータ １１ 固定ブラケット １２ 切込用モータ １５ ボールネジ １６ 固定テーブル １７ 移動テーブル １８ 支承板 ２１ 支承スプリング ２１ａ 加圧スプリング ２２ 受盤 ２３ 当盤 ２４ ステッピングモータ ３０ プロトラクタ ３１ スティック ３２ ワーク ３３ 取付板 ３４ 調整ねじ ３５ タッチセンサ
Claims (1)
- 【請求項１】 機体上へ揺動板を水平回転調節自在に取
付け、前記揺動板の一側へ固定ブラケットを介して固定
テーブルを取付け、該固定テーブルへ移動テーブルを昇
降自在に取付け、該移動テーブルと、前記固定テーブル
の下部との間に支承力制御手段を具備した支承スプリン
グを介装すると共に、前記移動テーブルを固定テーブル
側に引張る加圧スプリングを介装し、移動テーブルへワ
ーク取付手段を連結したことを特徴とする加工圧制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3268925A JP2794505B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 加工圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3268925A JP2794505B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 加工圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577127A JPH0577127A (ja) | 1993-03-30 |
| JP2794505B2 true JP2794505B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=17465186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3268925A Expired - Lifetime JP2794505B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | 加工圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2794505B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9325443D0 (en) * | 1993-12-13 | 1994-02-16 | Gersan Ets | Working a natural or synsthetic hard stone such as a gemstone |
| JP4630962B2 (ja) * | 2001-03-01 | 2011-02-09 | 並木精密宝石株式会社 | 傾斜ステージ及び加工装置 |
| JP4685560B2 (ja) * | 2005-09-12 | 2011-05-18 | 日立マクセル株式会社 | 回転刃の研磨装置 |
| JP2010058203A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Osg Corp | 単結晶ダイヤモンドのラップ研磨装置 |
| WO2013031772A1 (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-07 | 高知Ｆｅｌ株式会社 | ダイヤモンド研磨装置 |
| CN102689250A (zh) * | 2012-04-20 | 2012-09-26 | 陈炳忠 | 圆型刻面宝石加工快速粘石机 |
| CN103144031A (zh) * | 2013-03-01 | 2013-06-12 | 昆山允可精密工业技术有限公司 | 刀具棒料加工支撑装置 |
| CN106903570B (zh) * | 2017-03-30 | 2023-12-19 | 佛山市业鹏机械有限公司 | 钻石研磨智能机器人的研磨压力控制装置 |
| KR101943551B1 (ko) * | 2017-08-10 | 2019-01-29 | (주)플루익스 | 프레임 고정지그 및 이를 포함하는 도포 시스템 |
| CN109759954B (zh) * | 2019-03-19 | 2024-04-26 | 王承辉 | 打磨抛光力度控制装置及含有该装置的自动打磨抛光设备 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6053452U (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-15 | 古河電気工業株式会社 | 光コネクタ研摩機 |
| JPS62156401A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-11 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | レ−ル頭部削正装置 |
| JPS63245369A (ja) * | 1987-03-27 | 1988-10-12 | Shintou Bureetaa Kk | 研摩方法及びその装置 |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP3268925A patent/JP2794505B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0577127A (ja) | 1993-03-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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