JPS60242949A - 面取り加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明の面取り加工方法は、主としてフロッピーディス
クヘッドの面取り加工に利用されるものである。

従来例の構成とその問題点 フロッピーディスクヘッド（被加工物）Ａは第１図に示
す如く、セラミックスなどの脆性材料からなる略直方体
形状のものであるが、フロッピーディスクを傷付けない
ように、これに対向する面（加工対象面）１の外縁部２
には全周にわたって曲面状の面取り加工が施されている
。そして前記加工対象面１のフラット部３と曲面状の面
取り部２ａとの継ぎ目ｄの滑らかさが高精度で要求され
て・いる。例えば加工対象面１の短軸Ｙ方向において、
ａ／ｂ　＝　Ｏ，０Ｏ０３＋ｍｎ％）、０２０ｍｍとい
う規格が実用許容値として定められている（第２図）。

これは継ぎ目ｄにおける傾斜曲面の傾斜角度θが０．８
６’以下であることを意味する。

このように被加工物Ａを高精度で面取り加工する従来法
として、第３図及び第４図に示す方法がある。この従来
法は、回転円盤１８上に弾性シート４を介在させて研磨
シート６を配設した研磨装置６と、被加工物Ａに自転、
揺動及び自転軸方向の付勢力を与える被加工物保持装置
７とを用いて面取り加工を行なうものである。

前記被加工物保持装置７は３個の被加工物Ａを同時に面
取り加工できるように３本のホルダ８を備え、これらホ
ルダ８の夫々に被加工物Ａをその加工対象面１が下にな
るように保持させている。

前記ホルダ８はその中心線を自転軸Ｐ′として自転する
ことにより、被加工物Ａに自転を与えている。

９は前記ホルダ８を自転させるためのモータである。前
記ホルダ８はホルダ支持体１０に上下動可能に支持され
ると共にバネ１１によって下方に付勢されている。この
結果、被加工物Ａは自転軸ｙ方向に付勢され、その加工
対象面１の外縁部２は所定弾性荷重下前記研磨シート６
に常に圧接する。

前記ホルダ支持体１ｏは揺動アーム１２の先端部に取付
けられ、揺動アーム１２の揺動に伴って所定角度範囲α
′内で揺動する。この結果ホルダ８ひいては被加工物Ａ
に、図にＱ′で示される揺動中心線回りの揺動が与えら
れる。尚、第３図及び第４図において、１３は揺動アー
ム１２に揺動を与えるクランク機構、１４は被加工物保
持装置７全体を機枠１６に対し上下動させるシリンダ装
置、１６は・前記研磨装置６の回転円盤１８を回転駆動
するモータである。

従来法は上述のように被加工物Ａに自転、揺動及び自転
軸Ｐ′方向の付勢力を与えつつ、その加工対象面１の外
縁部２を前記研磨装置６の研磨シート６に圧接させるこ
とによって面取り加工を行なっている。そして被加工物
Ａの揺動範囲を、第４図に示す如く、前記揺動中心線Ｑ
′を通り研磨シート６に垂直な垂直線■の片側にのみ存
するように定めて、被加工物Ａのフラット部３（第１図
参照）が研磨シート５に接触して研磨痕跡が付けられる
のを回避している。又、被加工物Ａが第４図仮想線で示
すように、前記垂直線Ｖに最も近付いた揺動位置におい
て、前記加工対象面１にフラット部３と面取り部２ａと
の継ぎ目ｃｉＶＣおける傾斜曲面の加工が行なわれるの
であるが、このとき研磨シート６の下の弾性シート４の
弾性変形にょって、前記傾斜曲面の傾斜角度θが０．８
６°以下の高精度な面取り加工が可能になる。

しかし上記従来法は次のような問題点を有している。

■　前記弾性シート４の弾性係数１表面硬さなどの初期
のばらつきやその経年変化によって、前記傾斜曲面の傾
斜角度θが大きく影響を受け、製品の品質が不安定にな
る。

■　フロッピーディスクヘッドはそれが取付けられる機
種毎に、面取り部２ａの曲面形状の規格が異なっている
。このように面取り部２ａの曲面形状が異なる種々の被
加工物Ａに対応させ三、　ことが必要である上に、被加
工物Ａの種類、するためには、前記弾性シート４を種々
取揃える′： 、　法が異なる毎に、トライアンドエラー的に弾性゛°
　シート４を選択したり、加工条件を決めることが必要
である。

発明の目的 本発明は上記従来法の諸問題点を一挙に解消すると共に
、前記傾斜曲面の傾斜角度の一層の微小化を図ることを
目的とする。

発明の構成 本発明は上記目的を達成するため、平面状の加工対象面
１を有する被加工物Ａの前記加工対象面１の外縁部２を
、回転ドラム４０に捲き掛けた研磨テープ４１の研磨面
２１に圧接させて、被加工物Ａの面取り加工を行なう方
法において、被加工物Ａをその加工対象面１に垂直な自
転軸Ｐの回りに自転させると共に、前記自転軸Ｐを含み
且つ前記回転ドラム４０の回転軸心Ｓに平行な面Ｆ上に
、前記被加工物Ａを揺動させ、更に被加工物Ａを前記自
転軸Ｐ方向に変位可能に配すると共に、その加工対象面
１の外縁部２が常に前記研磨面２１に接触するようにこ
れを研磨面２１側に向は付勢し、且つ前記回転ドラム４
０をアッパーカット方向に回転させて前記面取り加工を
行なうことを特徴とする。

実施例の説明 以下本発明を図面に示す実施例に基き具体的に説明する
。

第５図及び第６図は本発明方法を実施する装置を示して
いる。研磨装置２ｏとしては水平方向の回転軸心Ｓの回
シに回転する剛性の回転ドラム４゜に研磨テープ４１を
捲き掛けたものが用いられる。

２３は前記回転ドラム４０を回転駆動するモータ、２４
はベルト、２５ａ、２５ｂはブーりである。

そして、前記回転ドラム４０は面取り加工時、第５図に
矢印で示す方向に回転し、研磨テープ４１を矢印方向に
走行させて、被加工物Ａをアッパーカットによって研磨
する。４２．４３はテープラップローラであって、回転
ドラム４０に対し従動関係にある。逆に、回転ドラム４
ｏをフリーにして、テープラップローラ４２，４３を駆
動側にしてもよい。

被加工物保持装置２６は前記被加工物Ａを着脱可能に保
持するホルダ２７を備え、このホルダ２７に被加工物Ａ
をその加工対象面１が下になるように保持させている。

前記ホルダ２７はホルダ支持体２８に回転自在且つ上下
動自在に保持されている０２９は前記ホルダ２７を回転
駆動するモ〜りで、この回転は一対のブーＩＪ３０ａ、
３０ｂ及びタイミングベルト３１を経てホルダ２７に伝
えられる。これによってホルダ２７はその中心線を自転
軸Ｐとして自転することにより、被加工物Ａに自転を与
えている。前記ホルダ支持体２８にはバネ３２が内装さ
れており、このバネ３２によってホルダ２７を下方に向
は付勢している。これによって被加工物Ａは前記自転軸
Ｐ方向に変位可能に配されると共に、その加工対象面１
の外縁部２が常に前記研磨テープ４１の研磨面２１に接
触するように付勢される。

前記ホルダ支持体２８は略「形の揺動アーム３３の先端
部に取付けられている。この揺動アーム３３はその基端
部において、水平方向の揺動中心線０回りに揺動するよ
うに、機枠３４に支持されている。３６は揺動アーム３
３に揺動を与えるクランク機構、３６はこれを駆動する
モータである。かくして前記ホルダ支持体２日ひいては
ホルダ２７は前記揺動中心線Ｑの回りに揺動するので、
被加工物Ａにも第６図及び第７図に示す如き揺動が与え
られる。

前記被加工物Ａが揺動する面、すなわち揺動面Ｆは、前
記自転軸Ｐを含み且つ前記回転軸心Ｓに平行な面となる
ように設定される。本実施例ではとの揺動面Ｆは鉛直面
となる。又その揺動中心線Ｑは被加工物Ａの加工対象面
１より若干下方に位置するように定められている。更に
被加工物Ａの揺動範囲αは、その鉛直方向の基準線Ｖに
対し左右対称の所定角度範囲にある。

前記回転軸心Ｓと前記揺動面Ｆとの間の距離Ｘ（第６図
、第８図）は、前記加工対象面１の自転時の最小径（こ
れは第１図に示す如く、被加工物Ａの短軸Ｙ方向の幅に
該当する。）をＬ、前記円筒形砥石２２の半径をｒとし
たとき、次の関係式を充足する範囲で定めると好適であ
る。

Ｌ （−−−−）　（０，０１５・・・・・・・・・・・・
（１）ｒ　２ｒ 本発明方法は上記装置を用いて以下のように実施するこ
とができる。

本発明方法を面取り加工の最終仕上加工として用いる場
合には、先ずＸをｒ及びＬとの関係で上記関係式（１）
を満足するように定める。又回転ドラム４０をアッパー
カット方向に回転させる。次いで被加工物Ａを前記ホル
ダ２７にセットし、この被加工物Ａに自転軸２回りの自
転、前記揺動面Ｆ内の揺動、自転軸Ｐ方向の付勢力を与
えて、その加工対象面１の外縁部２を研磨テープ４１の
前記研磨面２１に圧接させ、前記研磨装置２ｏによる面
取り加工を行なう。

前記被加工物Ａの揺動範囲αは適宜定めることができる
が、例えば前記基準線Ｖの左右に夫々４００゜計８００
に定めることができる。又被加工物Ａが上記揺動範囲α
を１往復すると、研磨作業が完了するように構成すると
好適であり、これに要する時間を例えば４０秒とするこ
とができる。前記研磨テープ４１として、ポリエステル
製基布土に酸化クロムの砥粒を塗布したものを用いると
好適である。前記研磨テープ４１０走行速度を１ｏｍＺ
分とするとよく、又被加工物Ａの自転速度は例えば２０
Ｏｒ、ｐ、ｍ、とするとよい。

本発明方法は上述の如く、回転ドラム４ｏに捲き掛けた
研磨テープ４１によって被加工物Ａを研磨する方法を採
用しているが、その研磨テープ４１の走行方向、換言す
れば回転ドラム４０の回転方向によって、被加工物Ａの
前記傾斜曲面における傾斜角度θに大きな差異が現われ
ることが実験によって確められた成果をも含んでいる。

すなわち研磨テープ４１をダウンカット方向に走行させ
た場合には、前記傾斜角度θの微小化を図ることが極め
て困難である反面、本発明方法のように研磨テープ４１
をアッパーカット方向に走行させると前記傾斜角度θの
微小化を容易に図ることができたのである。

本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構成するこ
とができる。

例えば前記被加工物保持装置２６を複数本のホルダ２７
．ホルダ支持体２８．揺動アーム３３を有する構造とし
て、複数個の被加工物Ａを同時に面取り加工できるよう
にして、本発明方法を実施することができる。

発明の効果 本発明は上記構成を有するので、次のような効果を奏す
ることができる。

■　本発明方法は、基本的には剛性円筒上での研磨加工
法であり、被加工物と研磨装置との幾伺学的位置関係に
よって、被加工物の面取り部の曲面形状が決定されるの
で１弾性シートの弾性変形を利用した従来法と異なり、
前記曲面形状が安定する結果、製品の品質を安定させる
ことができる。父上記Ｘ、αなどの加工条件を適宜定め
ることにより、種類９寸法が異なる被加工物に容易且つ
迅速に対応することができる。

■　本発明は回転ドラムをアッパーカット方向に回転さ
せて、研磨テープによるアッパーカットの面取り加工を
行なっているので、実施例の説明中に詳述した如く、面
取り加工精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の被加工物の一例であるフロッピー
ディスクヘッドの斜視図、第２図はそのＹ軸方向の断面
を示す斜視図、第３図は従来法に用いられる装置を示す
側面図、第４図はその要部の拡大正面図、第５図は本発
明方法に用いられる装置の一例を示す側面図、第６図は
第５図の■−■線矢視図、第７図は本発明方法の原理を
示す正面図、第８図はその側面図である。 １・・・・・加工対象面、２・・・・・・外縁部、２１
・・・・・・研磨面、４ｏ・・・・・・回転ドラム、４
１・・・・・研磨テープ。 Ａ・・・・・・被加工物、Ｐ・・・・・・自転軸、Ｓ・
・・・・・回転軸心。 Ｆ・・・・・・被加工物が揺動する面。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 第２図 第８図 第７図 ■

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）平面状の加工対象面を有する被加工物の前記加工
   対象面の外縁部を、回転ドラムに捲き掛けた研磨テープ
   の研磨面に圧接させて、被加工物の面取り加工を行う方
   法において、被加工物をその加工対象面に垂直な自転軸
   の回りに自転させると共に、前記自転軸を含み且つ前記
   回転ドラムの回転軸心に平行な面上に、前記被加工物を
   揺動させ、更に被加工物を前記自転軸方向に変位可能に
   配すると共に、その加工対象面の外縁部が常に前記研磨
   面に接触するようにこれを研磨面側に向は付勢し、且つ
   前記回転ドラムをアッパーカット方向に回転させて前記
   面取り加工を行うことを特徴とする面取シ加工方法。