JPS60155354A - 面取り加工装置 - Google Patents
面取り加工装置Info
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- JPS60155354A JPS60155354A JP24521984A JP24521984A JPS60155354A JP S60155354 A JPS60155354 A JP S60155354A JP 24521984 A JP24521984 A JP 24521984A JP 24521984 A JP24521984 A JP 24521984A JP S60155354 A JPS60155354 A JP S60155354A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- rotating member
- holder
- cylindrical rotating
- axis
- Prior art date
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- Pending
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子部品フロッピーヘッドの面取り加工装置に
関するものである。
関するものである。
従来例の構成とその問題点
第１図にセラミックなどの脆性材料から成る直方体の周
辺部を面取り加工した例を示す。第１図において１は面
取り都で２は面取り加工されない平坦部である。このよ
うな面取り加工を行なう従来の而取り加工装置は、第２
図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）に具体的構成を示す
ように、上面に研磨シート金敷いた回転円盤３と、これ
をベルト４を介して駆動させるモーター６と、力１」上
物６を自転させるモーター７と加工物６を保持するホル
ダー８を、矢印へ←Ｂ方向に揺動に一１ｉえるクランク
機構９と、加工物６を回転円盤３上に圧接さぜるだめの
シリンダー１０により構成されていた。このような装置
においては、いったん加工物６ケホルダー８がら取り外
す寸での待ち時間が長く生産能力が低かった。
辺部を面取り加工した例を示す。第１図において１は面
取り都で２は面取り加工されない平坦部である。このよ
うな面取り加工を行なう従来の而取り加工装置は、第２
図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）に具体的構成を示す
ように、上面に研磨シート金敷いた回転円盤３と、これ
をベルト４を介して駆動させるモーター６と、力１」上
物６を自転させるモーター７と加工物６を保持するホル
ダー８を、矢印へ←Ｂ方向に揺動に一１ｉえるクランク
機構９と、加工物６を回転円盤３上に圧接さぜるだめの
シリンダー１０により構成されていた。このような装置
においては、いったん加工物６ケホルダー８がら取り外
す寸での待ち時間が長く生産能力が低かった。
また、このような難点を克服するため、第３図（ａ）。
（ｂ）に示すように、回転円盤３の研磨面で加工物１２
゜１３．１４’、ｆｉ同時に加工する方法があるが、こ
の方法によれば、加工物１２と比較して、回転中心より
遠いＪＪＩＩ丁物１尋物１４加工時の研磨シートの周速
が異なっているだめ、加工物１２と加工物１４の形状が
均一にならないという間唾かあった。
゜１３．１４’、ｆｉ同時に加工する方法があるが、こ
の方法によれば、加工物１２と比較して、回転中心より
遠いＪＪＩＩ丁物１尋物１４加工時の研磨シートの周速
が異なっているだめ、加工物１２と加工物１４の形状が
均一にならないという間唾かあった。
発明の目的
本発明は前韻従米の欠点を解消し、生産性が高く、かつ
高い形状精度を安定して形成することか可能な面取り加
工装置を提供するものである。
高い形状精度を安定して形成することか可能な面取り加
工装置を提供するものである。
発明の構成
本発明は、外周に弾性体を有する第１．第２及び第３円
筒状回転体と、被カロエ物を保持する保持具と、円筒状
回転体の回転軸芯を通る面、寸たけ回転軸芯を辿る而と
平行な面内で１１」記保持具に揺＋１１ＪＪ ｋ ｌう
える揺動手段と、揺動運動の中心点と揺動を与えられる
前記保持具に保持された加工物を結ぶ線分ケ自転軸芯と
して保持具に自転ケ与える自転手段と、加工時に仮加工
物の加工面が前記第１゜第２及び第３円筒状回転体の外
周上に弾性荷重で常に圧接されるように保持具を前記自
転軸芯方向に変位させる手段と、前記第１．第２及び第
３円筒状回転体に一定の巻き付は角度で研磨テープを巻
き付ける手段とからなり、前記第１．第２及び第３円筒
状回転体に巻き付けられた４す１磨テープ上で被加工物
全順番に加工するように構成されており、仕」二面のあ
らさに掛れ、チッピング、スクラッチ等の少ない任意の
形状の加工面か、連続的に安定して得られるという特有
の効果をイ１する。
筒状回転体と、被カロエ物を保持する保持具と、円筒状
回転体の回転軸芯を通る面、寸たけ回転軸芯を辿る而と
平行な面内で１１」記保持具に揺＋１１ＪＪ ｋ ｌう
える揺動手段と、揺動運動の中心点と揺動を与えられる
前記保持具に保持された加工物を結ぶ線分ケ自転軸芯と
して保持具に自転ケ与える自転手段と、加工時に仮加工
物の加工面が前記第１゜第２及び第３円筒状回転体の外
周上に弾性荷重で常に圧接されるように保持具を前記自
転軸芯方向に変位させる手段と、前記第１．第２及び第
３円筒状回転体に一定の巻き付は角度で研磨テープを巻
き付ける手段とからなり、前記第１．第２及び第３円筒
状回転体に巻き付けられた４す１磨テープ上で被加工物
全順番に加工するように構成されており、仕」二面のあ
らさに掛れ、チッピング、スクラッチ等の少ない任意の
形状の加工面か、連続的に安定して得られるという特有
の効果をイ１する。
実施例の説明
以下、本発明の実施例について、図面を参照しなから説
明する。
明する。
第４図から第８図は、本発明になる脆性拐料の面取り）
Ｊ１］工装置の一実施例ケ示す図である。１６は前記第
１ 、第２及び第３円筒状回転体を谷々の回転１ｉ＋１
１を・一致させて連結した、連結型円筒状回転体である
。特に第４図は前記第１円筒状回転体を回転軸に垂直な
面で１２丁面したもので、第２及び第３円筒状回転体は
図示されていない。１６は連結型円筒状回転体１６を保
持している軸受である。
Ｊ１］工装置の一実施例ケ示す図である。１６は前記第
１ 、第２及び第３円筒状回転体を谷々の回転１ｉ＋１
１を・一致させて連結した、連結型円筒状回転体である
。特に第４図は前記第１円筒状回転体を回転軸に垂直な
面で１２丁面したもので、第２及び第３円筒状回転体は
図示されていない。１６は連結型円筒状回転体１６を保
持している軸受である。
１７はベルトで、１８はベルト１７を介し、連結型円筒
状回転体１６に回転を与えている駆動モーターである１
、１９は被加工物保持ユニットである。
状回転体１６に回転を与えている駆動モーターである１
、１９は被加工物保持ユニットである。
２０は被加工物であり、２１はホルダーで被加工物２０
をクランプしている。２２は固定シャフトでホルダー２
１を保持している。２３は軸受で固定シャフト２２を保
持している。２４は被加工物回転モーター、２６はタイ
ミングベルトで固定／ヤフト２２に被加工物回転モータ
ー２４により回転を−りえている。まだ、ホルダー２１
は、面取り中に上下に軽く自在に変化できるようになっ
ている。２６はＹ軸カイト、２７はＹ軸テーブルである
。Ｙ軸ガイド２６は被加工物保持ユニット１９の先端に
クランプしている被加工物２０を連結型円筒状回転体１
５の回転中心に直角な方向に案内する。２８はマイクロ
ヘッドで、Ｙ軸テーブル２７を、Ｐｊ商状状回転体１６
軸芯方向に移動させることができる。２９は引張りノく
ネでありＹ軸のガタ全一方向に押し当てて除いている。
をクランプしている。２２は固定シャフトでホルダー２
１を保持している。２３は軸受で固定シャフト２２を保
持している。２４は被加工物回転モーター、２６はタイ
ミングベルトで固定／ヤフト２２に被加工物回転モータ
ー２４により回転を−りえている。まだ、ホルダー２１
は、面取り中に上下に軽く自在に変化できるようになっ
ている。２６はＹ軸カイト、２７はＹ軸テーブルである
。Ｙ軸ガイド２６は被加工物保持ユニット１９の先端に
クランプしている被加工物２０を連結型円筒状回転体１
５の回転中心に直角な方向に案内する。２８はマイクロ
ヘッドで、Ｙ軸テーブル２７を、Ｐｊ商状状回転体１６
軸芯方向に移動させることができる。２９は引張りノく
ネでありＹ軸のガタ全一方向に押し当てて除いている。
３０はＺ軸ブロック、４０はＺ軸カイト、４１は端面カ
ムで、４２はＺ軸ブロック３０をカム４１紮介して連結
型円筒状回転体１５に被カロエ物２０が垂直に上下でき
るように力を伝達するノ・イローターである。
ムで、４２はＺ軸ブロック３０をカム４１紮介して連結
型円筒状回転体１５に被カロエ物２０が垂直に上下でき
るように力を伝達するノ・イローターである。
さらに、３１はシャフトで、軸受をかねたＺ軸ブロック
３０で支持されている。４３はＸ軸ガイド、４４はＸ軸
力イト４３の上に乗り、連結型円筒状回転体１５の回転
中心に平行な方向に移動可能なＸｉｔ＋ｂチーフルであ
る。４５は入軸テーフ゛ル４４全連結型円筒状回転１本
１６の軸方向に移動させるネジであり、送りナツト（図
示せず）で、Ｘ軸テーブル４４の底面に固定けい合され
ている。６９は外周に弾性体’ｔＭする第１円筒状回転
体、６８は円筒状回転体の外周に沿って構成された弾性
体で、ＩＩ／ＩＩえはラバーや紙などである。６３は弾
性体ｂＢ上に一定巻き付は角度で巻き付けられ、弾性体
６８上をその外周に７Ｂって円筒状回転体の周速度で送
られるう、ピングテープである。６４及び６６はラノピ
ングテーグ６３を、円筒状回転体の外周上に圧接ならひ
に案内するローラーであり、６６及び６７ばそれぞれラ
ッピングテープの送り出しリール、ならひに巻き取りリ
ールである。次に、第５図において、６０は第２円筒状
回転体、６１は第３円筒状回転体であり、各々第１円筒
状回転体と同じ構成になっている。４７．４８はネジ４
６の軸受けである。つぎに第６図において、３２はレバ
・−１３３はレバー３２全シヤフトに固定しているボル
トである。３４は連結棒、３６は連結棒３４に固定して
いるカムフォロアである。３８は揺動モーター、３７は
揺動モーター３８に固定されたモーターの回転を一定に
伝達しているカムである。３９−１揺動の除に生ずるガ
タを一方向に取るだめの引張りパイ・である。次に、第
７図においては、カム３７により、加工物保持ユニノ１
． ｉ ９ ｆ矢印ａの方向に揺動を与える。以上のよ
うに構成された加工装置を用いての力１１工方法につい
て説明する。
３０で支持されている。４３はＸ軸ガイド、４４はＸ軸
力イト４３の上に乗り、連結型円筒状回転体１５の回転
中心に平行な方向に移動可能なＸｉｔ＋ｂチーフルであ
る。４５は入軸テーフ゛ル４４全連結型円筒状回転１本
１６の軸方向に移動させるネジであり、送りナツト（図
示せず）で、Ｘ軸テーブル４４の底面に固定けい合され
ている。６９は外周に弾性体’ｔＭする第１円筒状回転
体、６８は円筒状回転体の外周に沿って構成された弾性
体で、ＩＩ／ＩＩえはラバーや紙などである。６３は弾
性体ｂＢ上に一定巻き付は角度で巻き付けられ、弾性体
６８上をその外周に７Ｂって円筒状回転体の周速度で送
られるう、ピングテープである。６４及び６６はラノピ
ングテーグ６３を、円筒状回転体の外周上に圧接ならひ
に案内するローラーであり、６６及び６７ばそれぞれラ
ッピングテープの送り出しリール、ならひに巻き取りリ
ールである。次に、第５図において、６０は第２円筒状
回転体、６１は第３円筒状回転体であり、各々第１円筒
状回転体と同じ構成になっている。４７．４８はネジ４
６の軸受けである。つぎに第６図において、３２はレバ
・−１３３はレバー３２全シヤフトに固定しているボル
トである。３４は連結棒、３６は連結棒３４に固定して
いるカムフォロアである。３８は揺動モーター、３７は
揺動モーター３８に固定されたモーターの回転を一定に
伝達しているカムである。３９−１揺動の除に生ずるガ
タを一方向に取るだめの引張りパイ・である。次に、第
７図においては、カム３７により、加工物保持ユニノ１
． ｉ ９ ｆ矢印ａの方向に揺動を与える。以上のよ
うに構成された加工装置を用いての力１１工方法につい
て説明する。
まず、Ｘ軸テーブル４４を連結型円筒状回転体１６から
連結型円筒状回転体１６の回転軸芯に（１−１って、軸
受１６と逆方向に移動させた状態で〃ｌｌ動物２０加工
中に脱落しない程度の圧力で、ホルダー２１に取付け、
つづいてホルダー２１全固定７ヤフトにワンタッチで取
付ける。次に、Ｘ軸テーブル４４全送りモーター４９に
よって回転連動が鳥えられている送りネジ４６に、送り
ナラトラ介してかみこませ、第１円筒状回転体上の加工
位置に移動を行なわせる。このＸ軸テーブル４４はＸ軸
ガイド４３により、連結型円筒状回転体１６の回転中心
に平行な方向に案内されるが、この人動テーブルの平行
移動確度か加工物の形状精度に重大な影帷ヲ与えるだめ
、移動距離３００ｍ１ｎＶＣχすし上下Ｚ−ｃ右の振れ
平行度は５μｍ以下になるよう組立てられている。斗た
、移動スピード←１、什危に変更することが出来る。つ
ぎに、Ｙ軸デープル２７を第８図に示すように、マイク
ロヘッド２８により第１円筒状回転体６９の回転中上・
より、仮加］二物２０の自転ｒｌＵＨ芯をｏ〜１０ｒｍ
ｎ桂度ずらす。このＹ軸カイト２６はＹ軸テーブル２７
の移動精度が加工物の形状精度Ｖζ垂犬な影響を力える
／こめ、移動距離３０ ｍｍに対して上下・左右方向の
撮れ量５μｍ以下になるように組立てられている。次に
、連結型円筒状回転体１６がベルト１７を介して、モー
ター１８によって４０〜６０ ｒ、 ｐ、ｍ、の範囲で
回転するとともに、第１円筒状回転体５９上で、送り出
しリール５６と巻き取りリール６７の間で直線的に張ら
れたラッピングテープ６３がローラー５４及び６５によ
って、低速回転している円筒状回転体の外周にｔｊｋ成
されたりＩＩｔ性体６８に圧接、案内されると同時に、
内削）状回転体の周速度でテープは走行し始める。モー
ターは連結型円筒状回転体１５の両方向回転ヲｄ■能に
するため一般に正は１７１ｍ／１００Ｉ＋＋＋ｎ 以下
に、さらに偏芯重量による回転円筒体の振動をおさえ、
力］」Ｔ物の共振を小さくする目的のために真円度は１
μｍ以下に仕上けられている。つぎに、加工物２０を保
持している固定シャフト２２は、加工物回転モーター２
４により回転を正確に伝達するために、タイミングベル
ト２６を介して１００〜５００ ｒ、 ｐ、ｍ、で確実
に自転を始める。つぎに、ノ・ゴロ−ター４２全回転さ
せ、カム４１を介してＺ軸ブＣｌツク３０に保持されて
いる加工物保持ユニット１９を降下させることにより、
第１円筒状回転体５９の表面上に被加工物２０ｆ：弾性
荷車で付勢させる。なお、このＺ軸ブロック３０がＺ軸
カイト４０により連結型円筒状回転体１５に対して垂直
方向に移動しているかどうかは、加工物の形状精度に重
大な影響を与えるため、移動距離１８１１１１１１に対
して、上下左右の振れ量を５μｍ以下になるように組立
てられている。つぎに被加工物２０が、第１円筒状回転
体５９の表面に弾性荷重によりイ」勢されると同時に、
揺動モーター３８により揺動カム３７を弁して、連結型
円筒状回転体１６の回転軸中心に対して左右の揺動を開
始する。この揺動カム３７のスピードは、被加工物２ｏ
の形状精度に筆太な影響を与えるが、本実施例において
は１回転に要する時間を６０〜７０秒で設定している。
連結型円筒状回転体１６の回転軸芯に（１−１って、軸
受１６と逆方向に移動させた状態で〃ｌｌ動物２０加工
中に脱落しない程度の圧力で、ホルダー２１に取付け、
つづいてホルダー２１全固定７ヤフトにワンタッチで取
付ける。次に、Ｘ軸テーブル４４全送りモーター４９に
よって回転連動が鳥えられている送りネジ４６に、送り
ナラトラ介してかみこませ、第１円筒状回転体上の加工
位置に移動を行なわせる。このＸ軸テーブル４４はＸ軸
ガイド４３により、連結型円筒状回転体１６の回転中心
に平行な方向に案内されるが、この人動テーブルの平行
移動確度か加工物の形状精度に重大な影帷ヲ与えるだめ
、移動距離３００ｍ１ｎＶＣχすし上下Ｚ−ｃ右の振れ
平行度は５μｍ以下になるよう組立てられている。斗た
、移動スピード←１、什危に変更することが出来る。つ
ぎに、Ｙ軸デープル２７を第８図に示すように、マイク
ロヘッド２８により第１円筒状回転体６９の回転中上・
より、仮加］二物２０の自転ｒｌＵＨ芯をｏ〜１０ｒｍ
ｎ桂度ずらす。このＹ軸カイト２６はＹ軸テーブル２７
の移動精度が加工物の形状精度Ｖζ垂犬な影響を力える
／こめ、移動距離３０ ｍｍに対して上下・左右方向の
撮れ量５μｍ以下になるように組立てられている。次に
、連結型円筒状回転体１６がベルト１７を介して、モー
ター１８によって４０〜６０ ｒ、 ｐ、ｍ、の範囲で
回転するとともに、第１円筒状回転体５９上で、送り出
しリール５６と巻き取りリール６７の間で直線的に張ら
れたラッピングテープ６３がローラー５４及び６５によ
って、低速回転している円筒状回転体の外周にｔｊｋ成
されたりＩＩｔ性体６８に圧接、案内されると同時に、
内削）状回転体の周速度でテープは走行し始める。モー
ターは連結型円筒状回転体１５の両方向回転ヲｄ■能に
するため一般に正は１７１ｍ／１００Ｉ＋＋＋ｎ 以下
に、さらに偏芯重量による回転円筒体の振動をおさえ、
力］」Ｔ物の共振を小さくする目的のために真円度は１
μｍ以下に仕上けられている。つぎに、加工物２０を保
持している固定シャフト２２は、加工物回転モーター２
４により回転を正確に伝達するために、タイミングベル
ト２６を介して１００〜５００ ｒ、 ｐ、ｍ、で確実
に自転を始める。つぎに、ノ・ゴロ−ター４２全回転さ
せ、カム４１を介してＺ軸ブＣｌツク３０に保持されて
いる加工物保持ユニット１９を降下させることにより、
第１円筒状回転体５９の表面上に被加工物２０ｆ：弾性
荷車で付勢させる。なお、このＺ軸ブロック３０がＺ軸
カイト４０により連結型円筒状回転体１５に対して垂直
方向に移動しているかどうかは、加工物の形状精度に重
大な影響を与えるため、移動距離１８１１１１１１に対
して、上下左右の振れ量を５μｍ以下になるように組立
てられている。つぎに被加工物２０が、第１円筒状回転
体５９の表面に弾性荷重によりイ」勢されると同時に、
揺動モーター３８により揺動カム３７を弁して、連結型
円筒状回転体１６の回転軸中心に対して左右の揺動を開
始する。この揺動カム３７のスピードは、被加工物２ｏ
の形状精度に筆太な影響を与えるが、本実施例において
は１回転に要する時間を６０〜７０秒で設定している。
′＋１加工物２ｏが左右に１往復の揺動を終了すると、
２軸ブロノク３０が所定の高さまで上昇する。次に、連
結型円筒状回転体１５が２０〜４０ｒ、ｐ、ｍ程度に減
速され、さらＫｘ軸テーブルが移動して被加工物を第２
円筒状回転体６０」二の加工位置に位置決めし、第１円
筒状回転体５９における加工と同様な間作を繰り返して
第２円筒状回転体６０における加工が終了してＺ軸ブロ
ック３０が上昇する。次に、連結型円筒状回転体１６が
１〜２ Ｏｒ、ｐ、ｍ、の範囲に減速され、さらにＸ軸
テーブルが移動して波力１１工物を第３円筒状回転体６
１」二の加工位置に位置決めし、第２円筒状回転体６０
における加工と同様な動作を繰り返して第３円筒状回転
体６１における力１］工が終了する。なお、被加工物の
」；６切角度範囲、自転回転数、ｌ１ｌｌｔ性力日圧力
、Ｙ軸位置などの加工バラメーターは、前記第１ 、第
２及び第３円筒状回転体における加工毎に、最適に選択
される必要かある。ｉだ、第１．第２及び第３円筒状回
転体合々の役割としては、例えば、第１円筒状回転体に
おいては、イｕト暦テープ上の研磨材の粒径を大きくし
て荒加工を杓ない、第２円筒状回転体では粒径をやや小
さくして中仕上を行ない、第３円筒状回転体では粒径の
小さな研磨材を用いて仕上加工を行なう等の構成が可能
である。
２軸ブロノク３０が所定の高さまで上昇する。次に、連
結型円筒状回転体１５が２０〜４０ｒ、ｐ、ｍ程度に減
速され、さらＫｘ軸テーブルが移動して被加工物を第２
円筒状回転体６０」二の加工位置に位置決めし、第１円
筒状回転体５９における加工と同様な間作を繰り返して
第２円筒状回転体６０における加工が終了してＺ軸ブロ
ック３０が上昇する。次に、連結型円筒状回転体１６が
１〜２ Ｏｒ、ｐ、ｍ、の範囲に減速され、さらにＸ軸
テーブルが移動して波力１１工物を第３円筒状回転体６
１」二の加工位置に位置決めし、第２円筒状回転体６０
における加工と同様な動作を繰り返して第３円筒状回転
体６１における力１］工が終了する。なお、被加工物の
」；６切角度範囲、自転回転数、ｌ１ｌｌｔ性力日圧力
、Ｙ軸位置などの加工バラメーターは、前記第１ 、第
２及び第３円筒状回転体における加工毎に、最適に選択
される必要かある。ｉだ、第１．第２及び第３円筒状回
転体合々の役割としては、例えば、第１円筒状回転体に
おいては、イｕト暦テープ上の研磨材の粒径を大きくし
て荒加工を杓ない、第２円筒状回転体では粒径をやや小
さくして中仕上を行ない、第３円筒状回転体では粒径の
小さな研磨材を用いて仕上加工を行なう等の構成が可能
である。
このようにして、本発明になる面取り加工装置において
は、被加工物全ホルダーに着脱してやることにより一定
の生産タクトで自動的に脆性拐料の面取り加工が行なえ
る。なお、順次被加工物を加工するＫあたっては、Ｘ軸
テーブルの第１．第２、第３円筒状回転体上の最初の位
置決め点よりわずかに離れた位置で加工するようにして
、研磨テープの４μ耗が均一になるよう考慮している。
は、被加工物全ホルダーに着脱してやることにより一定
の生産タクトで自動的に脆性拐料の面取り加工が行なえ
る。なお、順次被加工物を加工するＫあたっては、Ｘ軸
テーブルの第１．第２、第３円筒状回転体上の最初の位
置決め点よりわずかに離れた位置で加工するようにして
、研磨テープの４μ耗が均一になるよう考慮している。
発明の効果
以上、不発明による脆性材料の而取り加工装置によれば
、加工量のバラツキを無くずことができるとともに、チ
ッピングやクラックなどの加工ダメージの少ない、しか
も面取り形状精度の高い製品を安定して供給することが
＝Ｔ能になった。
、加工量のバラツキを無くずことができるとともに、チ
ッピングやクラックなどの加工ダメージの少ない、しか
も面取り形状精度の高い製品を安定して供給することが
＝Ｔ能になった。
第１図は製品の斜視図、第２図（ａｌは従来の回転円板
による面取り加工装置の平面図、第２図（ｂｌは同正面
図、第２図（Ｃ）は第２図（ｂ）の矢印へ方向からの加
工物揺動部の側面図、第３図（ａ）は従来の回転円板に
よる３ヘッド量産型面取り加工装置の平面図、第３図（
ｂ）は同正面図、第４図は本発明の一実施例における面
取り加工装置の正面図、第５図は同平面図、第６図は同
側面図、第７図は同装置の加工物保持体の揺動状態を説
明する部分平面図、第８図は加工物の自転軸全回転円筒
体の中上・かられずかにずらした説明図、第９図は製品
の面取り形状を測定した図、第１０図は同部分の加工面
粗さ全触針式あらさ測定器で測定した図である。 １５・・・・連結型円筒状回転体、１９ ・ 力［１工
物保持ユニツト、２０・・・・・加工物、２１・・・ホ
ルダー、２４・・ ・加工物回転モーター、２７・・・
Ｘ東１テーブル、３０・・・・Ｚ軸ブロック、３７ ・
・描面カム、３Ｂ・−・・・・１）６動モーター、４４
・・Ｙ軸テーブル。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 は〃）１名シ
ＬＳ Ｔ １′；１ ？ 第 ２１ン１ ＋ＩＹ３１゛ズ１′ （αジ 第 ４ し１ 第５図 第７図 第８図 第９図
による面取り加工装置の平面図、第２図（ｂｌは同正面
図、第２図（Ｃ）は第２図（ｂ）の矢印へ方向からの加
工物揺動部の側面図、第３図（ａ）は従来の回転円板に
よる３ヘッド量産型面取り加工装置の平面図、第３図（
ｂ）は同正面図、第４図は本発明の一実施例における面
取り加工装置の正面図、第５図は同平面図、第６図は同
側面図、第７図は同装置の加工物保持体の揺動状態を説
明する部分平面図、第８図は加工物の自転軸全回転円筒
体の中上・かられずかにずらした説明図、第９図は製品
の面取り形状を測定した図、第１０図は同部分の加工面
粗さ全触針式あらさ測定器で測定した図である。 １５・・・・連結型円筒状回転体、１９ ・ 力［１工
物保持ユニツト、２０・・・・・加工物、２１・・・ホ
ルダー、２４・・ ・加工物回転モーター、２７・・・
Ｘ東１テーブル、３０・・・・Ｚ軸ブロック、３７ ・
・描面カム、３Ｂ・−・・・・１）６動モーター、４４
・・Ｙ軸テーブル。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 は〃）１名シ
ＬＳ Ｔ １′；１ ？ 第 ２１ン１ ＋ＩＹ３１゛ズ１′ （αジ 第 ４ し１ 第５図 第７図 第８図 第９図
Claims (2)
- （１）第１．第２及び第３円筒状回転体と、被加工物を
保持する保持具と、円筒状回転体の回転軸芯を通る面、
または回転軸芯を通る面と平行な面内で前記保持具に揺
動全与える揺動手段と、揺動運動の中心点と揺動を与え
られる前記保持具に保持された加工物を結ぶ線分を自転
軸芯として保持具に自転ｋＪｊえる自転手段と、加工時
に被加工物の加工面が前記第１．第２及び第３円筒状回
転体の外周上に弾性荷重で常に圧接されるように保持具
を前記自転軸芯方向に変位させる手段と、前記第１、第
２及び第３円筒状回転体に一定の巻き付は角度で研磨テ
ープを巻きつける１・段とからなり、前記円筒状回転体
に巻き付けられた研磨テープ上で被加工物を加工する面
取り加工装置。 - （２）第１ 、紀２及び第３円筒状回転体は外周に弾性
体を有し、これらの弾性体上に、研磨テープが一定の巻
き付は角度で巻き付けられた構成である特許請求の範囲
第１項記載の面取り加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24521984A JPS60155354A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 面取り加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24521984A JPS60155354A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 面取り加工装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22434582A Division JPS59115158A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 面取り加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60155354A true JPS60155354A (ja) | 1985-08-15 |
Family
ID=17130404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24521984A Pending JPS60155354A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | 面取り加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60155354A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109333215A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-02-15 | 何毅 | 一种合页孔内毛刺处理装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59115158A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-07-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 面取り加工装置 |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP24521984A patent/JPS60155354A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59115158A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-07-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 面取り加工装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109333215A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-02-15 | 何毅 | 一种合页孔内毛刺处理装置 |
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