JPS59110544A - 面取り加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品、磁気ヘッド等の面取り加工装置に
関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来の面取り加工装置は、第１図に具体構成を示す様に
、上面に切刃をもった平板状回転砥石１とこれをベルト
２を介して駆動させるモータ３゜製品４を自転さ・せる
モータ６、製品４を保持するホルダ６を矢印Ａ−Ｂ方向
に揺動させるクランク機構７より構成されていた。この
様な装置においては、バッチシステムになっているため
いったん製品４をホルダ６に取付け、加工を開始してか
ら加工を終了し製品４を取外すまでの待ち時間が長く、
生産能力が低かった。またこの様な数点を克服するため
、第２図に示す様に、平板上回転砥石８の切刃面で製品
９，１０．１１を同時に加工する方法があるが、この方
法によれば、平板状回転砥石８０回転中心に近い製品９
と回転中心より遠い製品１１では、加工時の砥石の周速
が異なるため、製品９と製品１１の形状が同一にならな
いという問題があった・ 発明の目的 本発明は、上記従来の欠点を解消し、生産性が高く、構
成を簡素化した面取り加工装置を提供するものである。

発明の構成 本発明は、外周に切刃をもつた円筒体と、加工物及び加
工物を自転させるモータを塔載したバレノドを搬送する
機構とからなり、パレットの搬送方向と、上記円筒体の
回転軸芯方向とが直交する様に配置されており、加工物
が自転しつつ砥石刃上を移動するため加工物に揺動を与
えるだめの複雑な機構が不要となり、パレットを連続的
に搬送することができ、生産性の向上がはかれる。

実施例の説明 以下に本発明の一実施例を第３〜６図にもとづいて説明
する。第３図において、１２は加工物１３を保持するホ
ルダ、１４はホルダ１２を矢印Ａ　−Ｂ方向及び矢印Ｃ
方向に運動可能とするだめの軸受、１５はベルト１６を
介してホルダ１２に直結されたプーリ１７に回転運動を
与えるだめのモータ、１８はパレット本体、１９は継手
２０を介してモータ２１に連結された送りネジ、２２は
送りネジ１９と接触しパレット本体体１８に固定された
半割りナソ）、’２３．２４はパレット本体１８０両端
面に接触したガイド、２５は外周に切刃をもった円筒体
、２６は円筒体２５に直結されたモータ、２７はパレッ
ト本体１８の搬入口、２８はパは、搬入口２７で矢印り
方向に搬入され、ガイド部２３．２４で矢印Ｅ方向に搬
送され、取出口２８で矢印Ｆ方向に取出される。パレッ
ト本体１８の搬送方向と円筒体２５の回転軸芯方向は直
交する様に配置されている。また、円筒体２５と加工物
１３との位置関係は、パレット本体１弔が矢印Ｅ方向に
搬送されるとき、加工物１３が円筒体２６上を通過する
様に配置されている。加工物１３が円筒体２５上を通過
するとき、ホルダ１２が軸受１４で保持され、上下動が
自由に行なえる様になっているため円筒体１３の外周切
刃面にそって移動し加工される。第４図は、第３図にお
けるＸ−Ｘ′断面を矢印Ｅ方向より示したものであるが
、加工物自転軸芯２９が、円筒体の回転軸芯と平行であ
り、且つパレット搬送力向と直交する平面内において、
円筒体の加工面３０に垂直な線３１に対して傾きαをも
つ様に配置されている。

この場合の円筒体の外周切刃面による加工物の加工原理
を説明すると、第５図は、第３図において、パレット本
体１８がガイド２３，２４を矢印Ｅ方向に搬送され、加
工物１３が円筒体２５の外周上を加工されつつ移動する
場合の砥石回転軸芯と垂直方向断面より兄た円筒体と加
工物の位置関係を示し、３３は加工物のフラット部３４
は円筒体外周切刃面である。第６図におけるへの位置に
おいて加工を開始し、Ｅの位置で加工を終了する。

加工開始位置Ａにおける加工物のフラット部３３と円筒
体外周切刃面３４とのなす角度θは、加工物１３の矢印
Ｆ方向への移動とともに連続的に減少し円筒体の頂点の
位置Ｃにおいて最小となる。

このとき円筒体外周切刃面と加工物のフラット部とのな
す角度は、第４図に示す加工物自転軸芯２９と円筒体外
周切刃面に垂直な線３１のなす角度αとなる。この加工
物自転軸芯２９と円筒体外周切刃面に垂直な線３１のな
す角度αが加工物フラット部と面取り部のなす角度とな
る。円筒体の頂点の位置Ｃよりさらに矢印Ｆ方向に移動
するにつれて、加工物のフラット部３３と円筒体外周切
刃面３４とのなず角度θは連続的に増加しＥの位置て加
工を終了する。この様にしてパレットを移動させ、円筒
外周切刃面と加工物のフラット部のなす角度θを連続し
て変化させることは、従来の平板状回転砥石の加工面で
製品に揺動をりえることと同様であり加工物上における
円筒外周切刃面は、第６図に示す様にａ、　　ｂ、　　
ｃ、　　ｄの順に連続して動き、加工物斜線部３６を加
工除去し、加工物本体３６　（ＩＩＩになめらかな曲線
を形成する。１だ第３図に示すように加工物１３は、モ
ータ１５によって自転を与えられているため第６図に示
す様に加工物全周にわたり、なめらかな曲線３７を形成
することができる。

本実施例において加工物を加工する場合は、第３図に示
すパレット搬入口２７において、ホルダ１２に加工物１
３を取付け、パレット本体１ＢをＤ方向に］他人する。

このとき、送りネギ１９０回転運動を半割りナツト２２
を介して直腺運動とし、円筒体２６上で加工物１３を加
工しつつ矢印Ｅ方向にパレット本体１８を搬送し、取出
口２８でパレット本体１８を矢印Ｆ方向に取出す。そし
て加工を完了した加工物１３をホルダ１２より取外す。

この際、逐次パレット本体１Ｂを搬入口２了より搬入し
、取出口２８より取出す様にすれば、加工物１３をホル
ダ１２に取付け、取外しする間にも他のパレット上の加
工物は常に円筒体上で加工されており、連続した加工が
可能となる。

本実施例にもとづいて、−辺が１０ｍｍのセラミック製
立方体を、砥粒径６μｍのダイヤモンド砥粒を青銅製メ
タルで焼結した砥石で加工した場合の面取り部の形状を
縦横倍率２００倍の触針式形状測定機にて、第７図矢印
へ方向に測定した結果を第８図に示す。第８図において
３８は製品の而取り部、３９は製品のフラット部、４０
は製品の面取り部とフラット部の継ぎ部である。第８図
において面取り部３８はなめらかな曲線を示し、また面
取り部とフラット部の継ぎ部４０は連続的に継っており
、本実施例により高精度な面取り形状加工が行なわれる
ことを示している。

なお本実施例においては、パレット本体の搬送方法とし
て送りネジと半割シナットを用いだが、加工前、加工後
においてパレットの取外しが可能であり、加工中は設置
されたガイド上を直線運動するものであればよい。

発明の効果 この様にして本発明においては、外周に切刃を有する円
筒体を使用し、円筒体中心軸方向と加工物の加工時にお
ける搬送方向とが垂直になる様に配置することによって
、複雑な揺動機構を必要としなしなり、加工物の連続的
な加工が可能となり、生産性を著しく向上させることが
できだ。また、加工物は円筒体の外周部切刃により加工
されるため、加工物を加工する場合の周速が同一であり
、製品形状の安定化がはかれた。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ、　　ｂは各々従来の面取り加工装置を示す正
面図及び（ｌ１面図、第２図ａ、　　ｂは各々従来の面
取り加工装置を示す正面図及び平面図、第３図図、第６
図は円筒外周切刃面と製品の位置関係を示す説明図、第
６図は本発明の一実施例により加工された製品の部分断
面図、第７図は同製品の斜視図、第８図は加工した製品
の主裁部の断面図である。 １２・・・・・ホルダ、１３・・・・・・製品、１６・
・・・・モータ、１８・・・・・パレット本体、２１・
・・・・・モータ、２３゜２４・・・・・・ガイド、２
６・・・・・・円筒状回転砥石、２７・・・・・・パレ
ット搬入口、２８・・・・・・）くレット取出口。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 α ３ 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周に切刃を有し、中心軸を中心として回転可能な円筒
   体と、この円筒体の中心軸と略垂直方向に移動可能なパ
   レットと、このパレットに設けられ、かつ保持した加工
   物が前記円筒体の円筒表面に圧接するように付勢された
   加工物保持体と、この加工物保持体に回転運動を与える
   手段とを備えた面取り加工装置。