JPH0513473Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、たとえば加工機械のワーク（部材）
を支持する機能と搬送する機能とを兼ね備えた部
材搬送支持装置に関する。

（考案の概要） 本考案は、たとえば加工機械において、ワーク
を支持する機能と搬送する機能とを兼ね備えた部
材搬送支持装置を用いることにより、加工作業と
ワークの作業を同時に行うことを可能にして生産
性を向上させようとするものである。

（従来の技術および問題点） 従来はたとえば加工機械においては、ワークが
加工を終了するのを待つて、加工が終了してから
加工済みのワークを排出して未加工のワークを供
給し、その排出、供給作業が終わつてから再び加
工が繰返されるようになつていた。

このため、ワークを加工している間はワークの
排出、供給作業を行うことができず、ワークの排
出、供給作業を行なつてる間はワークの加工作業
を行うことができないため、それだけ生産性が低
下するという問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） そこで、本考案による部材搬送支持装置は上記
問題点を解決するため、垂直平面内で回転して部
材を搬送しこの回転方向周部に所定間隔をおいて
複数の部材を支持する部材支持部が形成された部
材搬送支持手段と、この部材搬送支持手段を前記
所定間隔ずつ回転させ部材支持部のワークを加工
位置に搬送させる回転駆動手段と、前記部材搬送
支持手段が所定間隔回転した後停止した位置がぶ
れないよう固定する固定手段とを備え、前記加工
位置において前記部材支持部と部材との間には高
圧油膜が形成されるようにした構成としたもので
ある。

（作用） このような構成の部材搬送支持装置によれば、
部材を支持する機能と搬送する機能とを兼ね備え
るとともに、部材を支持する場所が複数あるため
に、たとえば部材を加工する場所と（加工以外の
作業でもよい）部材を排出、供給する場所を別々
の所にして、部材を加工する作業と部材を排出、
供給する作業を同時に行うことができ、このため
生産性などの作業性を大巾に向上させることがで
きる。

（実施例） 以下、本考案の実施例について図面に基づいて
説明する。第１，２図は本考案による部材搬送支
持装置の一実施例を示す図である。

第１図において、１はワークホルダ装置（部材
搬送支持装置）であり、このワークホルダ装置１
は垂直平面内で回転する円盤状ホルダ２（部材搬
送支持手段）を有している。円盤状ホルダ２はそ
の回転方向周部に90°の間隔をおいて４か所のワ
ーク支持部３（部材支持部）が形成されていて、
４つのワーク５（部材）を同時に支持することが
できるようになつている。ワーク支持部３は第２
図に示すように半円状の凹部により形成され、こ
のワーク支持部３が同図に示すように加工位置Ｐ
にくるとワーク５の外側には摩擦ローラ７が接近
してきて接触する。このときワーク支持部３の凹
部内面とワーク５の周面との間には図示しない配
管により矢印二方向から高圧油が供給され、ワー
ク支持部３とワーク５との間に高圧油膜が形成さ
れるため摩擦ローラ７に摩擦駆動されてワーク５
が円滑に回転できるようになつている。

円盤状ホルダ２は図紙面裏側に配置された図示
しない回転駆動モータ（回転駆動手段）により回
転駆動されるが、この回転駆動モータは円盤状ホ
ルダ２を90°ずつ間欠的に回転させるよう制御さ
れている。このように回転駆動モータが円盤状ホ
ルダ２を90°ずつ回転させた後は第１図に示すク
ランプ装置１０（固定手段）が円盤状ホルダ２の
半径内方に揺動してきて、クランプ装置１０の二
つの爪１２，１３の先端が円盤状ホルダ２に植込
み固定されたピン１５を挟んで加工位置Ｐがぶれ
ないよう固定される。

円盤状ホルダ２の縦中心線Ｃに関して加工位置
Ｐと対称位置Ｑにあるワーク支持部３の近傍には
ワーク供給・排出アーム装置１７の先端部が配置
されて、ワーク供給・排出アーム装置１７により
ワーク５が排出、供給可能になつている。

このようなワークホルダ装置１は、回転駆動モ
ータにより円盤状ホルダ２が図において時計回り
方向に90°ずつ回転してワーク５が同方向に搬送
されるが、搬送されて円盤状ホルダ２が停止した
ときに加工位置Ｐにおいては第２図に示すよう
に、ワーク５が摩擦ローラ７により摩擦駆動され
て回転し、このワーク５の加工部分に加工手段２
０が接近してきて加工作業を行う。このとき同時
に前記対称位置Ｑにある加工済みのワーク５はワ
ーク供給・排出アーム装置１７によりワーク支持
部３から排出され、新たに未加工のワーク５がワ
ーク支持部３に供給される。このように、それぞ
れ別々の場所でワーク５の加工作業と排出、供給
作業を同時に行うことができるため、従来のよう
な時間的ロスを解消してワーク５の生産性を大幅
に向上させることができる。

また、ワーク支持部３とワーク５との間に高圧
油膜が形成されて軸受作用を行うため、１つの摩
擦ローラ７でもワーク５を円滑に回転させること
ができる。

ところで、ワーク供給・排出アーム装置１７は
そのワークの排出、供給作業の前に予め他の場所
Ｒ等において、加工済みのワーク５を排出すると
ともに未加工のワーク５を供給して前記対称位置
Ｑの近傍で待機している。また円盤状ホルダ２は
図中時計回り方向に回転するので、ワーク５が加
工位置Ｐから回転して下方に搬送されたときに落
下しないよう落下防止カバー２２が円盤状ホルダ
２の下方に設けられている。

なお、上記実施例においては加工機械に部材搬
送支持装置を用いたものについて説明したが、測
定機械、検査装置等その他の機械、装置等に用い
てもよい。また、前記円盤状ホルダ２のワーク支
持部３は４か所に限らず何か所設けてもよい。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案による部材搬送支
持装置を提供することにより、部材の加工、測定
等における時間的ロスを解消してその作業性を大
幅に向上させることができる。

また、部材支持部と部材との間に高圧油膜が形
成されて軸受作用を行うため、１つの摩擦ローラ
でも部材を円滑に回転させることができ、従来の
ように複数の摩擦ローラを必要としないので、そ
れだけ部品点数を少なくし、装置を簡素化するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１，２図は本考案による部材搬送支持装置の
一実施例を示す図であり、第１図はその正面図、
第２図はその加工位置Ｐ周辺の部分拡大図であ
る。 １……ワークホルダ装置（部材搬送支持装置）、
２……円盤状ホルダ２（部材搬送支持手段）、３
……ワーク支持部３（部材支持部）、５……ワー
ク（部材）、７……摩擦ローラ、１０……クラン
プ装置（固定手段）、１２，１３……爪、１５…
…ピン、１７……ワーク供給・排出アーム装置、
Ｐ……加工位置、Ｑ……対称位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 垂直平面内で回転して部材を搬送しこの回転方
   向周部に所定間隔をおいて複数の部材を支持する
   部材支持部が形成された部材搬送支持手段と、こ
   の部材搬送支持手段を前記所定間隔ずつ回転させ
   部材支持部のワークを加工位置に搬送させる回転
   駆動手段と、前記部材搬送支持手段が所定間隔回
   転した後停止した位置がぶれないよう固定する固
   定手段とを備え、前記加工位置において前記部材
   支持部と部材との間には高圧油膜が形成されるよ
   うにしたことを特徴とする部材搬送支持装置。