JPH0631620A - ラップ盤におけるワークの搬入搬出方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラップ盤におけるワークの交換作業を自動化
して作業性の向上を図ると共に、ワークの交換時間を短
縮し、もってラップ盤の稼動率を大幅に高めて生産性の
向上を図ることが出来るラップ盤におけるワークの搬入
搬出方法及びその装置を提供することを目的とする。 【構成】 ワークＷを装着したキャリアＣを第１ストッ
カー５１にセットし、第１ストッカー５１のキャリアＣ
を搬送キャリア３７の貫通孔４３に装着し、搬送キャリ
ア３７を所定の角度回転してキャリアＣを上定盤１と下
定盤２との間の加工位置に搬入し、上下の定盤１．２に
よりワークＷの加工を終了した後、搬送キャリア３７を
所定の角度回転して加工後のワークＷのキャリアＣを第
２ストッカー５３の位置まで搬出して該キャリアＣを搬
送キャリア３７の貫通孔４３から取り出すことを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はラップ盤におけるワー
クの搬入搬出方法及びその装置に係わり、更に詳しく
は、キャリアに装着したワークをラップ盤の上下の定盤
間の加工位置に自動的に搬入及び搬出することが出来る
ラップ盤におけるワークの搬入搬出方法及びその装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、硝子やセラミック等を研磨加工
するラップ盤は、自転しながら公転するキャリアに装着
されたワークを上定盤と下定盤とで挟み込み、ラップ用
の粉や液体を加えながら上定盤と下定盤とをそれぞれ逆
方向に回転させて、ワークの両面を研磨するようになっ
ている。ところで、従来、前記キャリアはラップ盤に取
付けられており、このキャリアに対するワークの搬出入
（交換）は専ら人手により行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】しかしながら人手に
よるワークの交換は、時間がかかり、作業性が悪く、そ
の結果、ラップ盤の稼動率が大幅に低下して生産性が劣
ると言う問題があった。この発明はかかる従来の課題に
着目して案出されたもので、ラップ盤におけるワークの
交換作業を自動化して作業性の向上を図ると共に、ワー
クの交換時間を短縮し、もってラップ盤の稼動率を大幅
に高めて生産性の向上を図ることが出来るラップ盤にお
けるワークの搬入搬出方法及びその装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００４】

【問題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、ワークを装着したキャリアを第１ストッカ
ーにセットし、第１ストッカーのキャリアを搬送キャリ
アの貫通孔に装着し、搬送キャリアを所定の角度回転し
てキャリアを上定盤と下定盤との間の加工位置に搬入
し、上下の定盤によりワークの加工を終了した後、搬送
キャリアを所定の角度回転して加工後のワークのキャリ
アを第２ストッカーの位置まで搬出して該キャリアを搬
送キャリアの貫通孔から取り出すことを要旨とするもの
である。

【０００５】また、ワークを装着したキャリアを仕切板
を介在させて第１ストッカーにセットし、第１ストッカ
ーのキャリアを搬送キャリアの貫通孔に装着し、搬送キ
ャリアを所定の角度回転してキャリアを上定盤と下定盤
との間の加工位置に搬入すると共に、前記仕切板を搬送
キャリアの次の貫通孔に装着し、上下の定盤によりワー
クの加工を終了した後、搬送キャリアを所定の角度回転
して加工後のワークのキャリアを第２ストッカーの位置
まで搬出すると共に、前記仕切板を上定盤と下定盤との
間の加工位置に搬送し、前記キャリアを搬送キャリアの
貫通孔から第２ストッカーに取り出した後、搬送キャリ
アを所定の角度回転して前記仕切板を第２ストッカーの
位置まで搬送し、該仕切板を搬送キャリアの貫通孔から
取り出して前記貫通孔から取り出されたキャリア上に載
置することを要旨とするものである。

【０００６】また更に、接近離反可能で、かつ回転可能
で平行に配設された上下の定盤の間に、回転中心を前記
定盤外部に設けた回転可能な搬送キャリアを前記定盤に
平行に設置し、前記搬送キャリアは、その一部が上下の
定盤間に浸入可能に構成されると共に、定盤上を通過可
能で、かつキャリアを係脱可能に配置する貫通孔を少な
くとも１つ以上備え、、前記上下の定盤の外側で、かつ
搬送キャリアに設けられた貫通孔の回転軌跡に対応した
位置に、加工前のワークを備えたキャリアを孔部に供給
するための第１ストッカーと、加工後のワークを有する
キャリアを孔部から取り出すための第２ストッカーとを
昇降自在に設けたことを要旨とするものである。

【０００７】

【発明の作用】この発明は上記のように構成され、ワー
クを装着したキャリアを収納した第１ストッカーを上下
の方向に所定の間隔移動させて、搬送キャリアの貫通孔
に前記キャリアを装着し、搬送キャリアを所定の角度回
転してキャリアを上定盤と下定盤との間の加工位置に搬
入し、ワークの加工終了後、搬送キャリアを所定の角度
回転して加工後のワークのキャリアを第２ストッカーの
位置まで搬出し、第２ストッカーを降下して該キャリア
を搬送キャリアの貫通孔から取り出すことが出来る。

【０００８】また、ワークを装着したキャリアを仕切板
を介在させて収容する第１ストッカーを上下の方向に所
定の間隔毎移動させて、搬送キャリアの貫通孔に前記キ
ャリア及び仕切板を交互となるように装着し、搬送キャ
リアを所定の角度毎回転して、加工後のワークのキャリ
ア及び仕切板を第２ストッカーの位置まで順次搬出し、
第２ストッカーに取り出されたキャリア上に仕切板を載
置しながらワークを装着したキャリアを第２ストッカー
に収容することが出来る。

【０００９】

【発明の実施例】以下、添付図面に基づいて、この発明
の実施例を説明する。図１はこの発明に係るラップ盤に
おけるワークの搬入搬出装置の概略を示す概略斜視図
で、図２は概略断面図である。図１において、ラップ盤
Ｌにはワークの搬入搬出装置Ｍが３箇所に設置されてい
る。

【００１０】ラップ盤Ｌは、硝子やセラミック等のワー
クＷの両面を研磨するリング状の上定盤１と下定盤２と
を接近離反可能で、かつ相互に逆回転可能で平行に備
え、上定盤１は、図３に示すように、上フレーム３に固
定されたシリンダ４のピストンロッド５の下端に固設さ
れた保持部６に軸受７を介して設けられた支持部材８か
ら垂設された固定部材９に固定されている。この上定盤
１は、シリンダ４のピストンロッド５の上下動と共に昇
降する。

【００１１】下定盤２は、図４に示すように、下フレー
ム１０に固定された保持部材１１に軸受１２を介して内
装立設された回転筒１３の上端側に設けられたフランジ
部１４に固定されている。回転筒１３は、その下端側に
設けられた歯車１５とこの歯車１５に噛合する歯車１６
を介して回転駆動軸１７に連結され、図示しない下定盤
駆動装置により回転駆動される。

【００１２】また、この回転筒１３には、軸受１８を介
して後述する搬送キャリア３７を回転するための駆動筒
１９が内装され、この駆動筒１９内には、軸受２０を介
して上定盤１を回転するための回転軸２１が軸支されて
いる。この回転軸２１はその上端部に、上定盤１より突
設された係合部材２２と係合する被係合部材２３が固設
され、下端部に歯車２４が設けられ、チェーン２５を介
して図示しない上定盤駆動装置により回転駆動されるよ
うになっている。

【００１３】ワークの搬入搬出装置Ｍは、図５に示すよ
うに、下フレーム１０の上端部に突設された補助フレー
ム３１に軸受３３を介して上下方向に軸支された軸部材
３５が備えている。この軸部材３５は、前記回転筒１３
に平行で、かつ上下の定盤１，２外に設けられ、次に述
べる搬送キャリア３７の回転中心となっている。そし
て、軸部材３５には、ワークＷが装着されたキャリアＣ
を上下の定盤１，２間の加工位置に搬入搬出するための
円板状の搬送キャリア３７が配設されている。この搬送
キャリア３７は、ワークＷの肉厚よにも薄く構成され、
上下の定盤１，２に平行で、かつその一部分が上下の定
盤１，２間に浸入可能に配置され、その外周部には、前
記駆動筒１９の上端部に固定された搬送用歯車３９と噛
み合う噛合部４１が形成されている。駆動筒１９の下端
部には、歯車４２が固設され、チェーン４４を介して搬
送用キャリア駆動装置（図示せず）に接続されている。

【００１４】また、搬送キャリア３７には、上下の定盤
１，２間を通過可能で、かつワークＷを装着するキャリ
アＣを係脱可能に配置する貫通孔４３が搬送キャリア３
７を上下に貫通して１２０°間隔で３箇所設けられてい
る。そして、搬送キャリア３７の下側に隣接して、搬送
キャリア３７の回転時に、搬送キャリア３７の貫通孔４
３に装着されたキャリアＣのワークＷがキャリアＣから
抜け落ちるのを防止するための下受部材４５が設けられ
ている。この下受部材４５は下定盤２にも隣接し、その
上面が下定盤２の上面と同一平面状となるように構成さ
れ、前記搬送キャリア３７の貫通孔４３の回転軌跡に対
応した所定の位置（搬送キャリア３７がキャリアＣを上
下の定盤１，２の間の加工位置に搬入して停止した際の
上下の定盤１，２外の２箇所の貫通孔４３に対応した位
置）にキャリアＣが通過可能な孔部４７を２箇所有して
いる。下受部材４５は、一方が取付ボルト７１を介して
側フレーム４９に固定され、他方が軸部材３５の周囲の
固定部材７２に外装されたばね部材７３により常時上方
向に付勢されて、搬送キャリア３７に押圧接触されてい
る。

【００１５】また、前記下受部材４５の２箇所の孔部４
７の下側には、加工前のワークＷを備えたキャリアＣを
搬送キャリア３７の貫通孔４３に供給するための第１ス
トッカー５１と、加工後のワークＷを有するキャリアＣ
を搬送キャリア３７の貫通孔４３から取り出して収容す
るための第２ストッカー５３とがそれぞれ配設されてい
る。第１ストッカー５１が図１に示すように、搬送キャ
リア３７の回転方向に対して先に位置し、第２ストッカ
ー５３が後に配置され、この第１ストッカー５１と第２
ストッカー５３は同じ構成を成している。従って、以下
第１ストッカー５１について説明する。

【００１６】第１ストッカー５１は、図５に示すよう
に、ワークＷが装着されたキャリアＣを収容するための
ケース部材５５内に設置され、キャリアＣを載置する載
置部材５７とこの載置部材５７の下端に垂設されたロッ
ド５９とからなり、このロッド５９がフレーム７０に取
付けられた取付部材６１に固定されたストッカー駆動手
段６３に連結されている。このストッカー駆動手段６３
の駆動により、ロッド５９が上下動して載置部材５７が
昇降するのである。

【００１７】また、第１ストッカー５１の上方の搬送キ
ャリア３７の縁部上方には、ワークＷを装着したキャリ
アＣが搬送キャリア３７の貫通孔４３に装着されたか否
かを検知するセンサー６５が、保持部材６６を介して側
フレーム４９に固設されている。このセンサー６５によ
り第１ストッカー５１のストッカー駆動手段６３の駆動
が制御され、第１ストッカー５１の上昇位置決めが行わ
れるのである。

【００１８】また、第２ストッカー５３の上方の搬送キ
ャリア３７の縁部上方には、図２に示すように、ワーク
Ｗを装着したキャリアＣが搬送キャリア３７の貫通孔４
３から取り出されたか否かを検知するセンサー６７が、
上述同様に、側フレーム（図示せず）に設けられてい
る。このセンサー６７により第２ストッカー５３のスト
ッカー駆動手段６３の駆動が制御され、第２ストッカー
５３の降下位置が決められるのである。

【００１９】そして、このセンサー６７に隣接して、回
転された搬送キャリア３７の停止する位置を位置決めす
るためのセンサー６９が設けられている（図２）。この
センレー６９は、搬送キャリア３７の上面に設けられた
停止位置マーク等を検知して、搬送キャリア３７の回転
を停止するものである。図６及び図７は、ワークの搬入
搬出装置Ｍが設置されたラップ盤Ｌの上定盤１のストッ
パー装置を示し、このストッパー装置Ｓはラップ盤Ｌに
設けられたワークの搬入搬出装置Ｍの搬送キャリア３７
間に設置されている。

【００２０】ストッパー装置Ｓは、側フレーム８１に連
結部材８３を介してブロック片８５が固定されている。
このブロック片８５の定盤１，２側には、上端側に螺子
部８７を有する円柱状の支持部材８９が立設され、その
下端部がボルト９１によりブロック片８５に固定されて
いる。そして、支持部材８９には、この支持部材８９が
挿通する孔部９３を有し、先端部が加工準備位置（下定
盤２にセットされるワークＷと上定盤１との間隔が、約
０．１〜０．５mm程度となる位置、即ち、加工後に上定
盤１が上昇した際に、この上定盤１にワークＷが吸着さ
れてもキャリアＣからワークＷが完全に抜け出ない位置
である）の上定盤１の上面に係合して上定盤１の上昇を
規制するストッパー部材９５が支持部材８９の外周面に
沿って上下方向及び９０°回転可能に支持されている。
支持部材８９の上端側の螺子部８７には、ストッパー部
材９５の上方移動位置を規制する円筒部材９７が螺嵌す
ると共に、この円筒部材９７は、ボルト９９により支持
部材８９に固定されている。

【００２１】また、ブロック片８５とストッパー部材９
５との間の支持部材８９には、コイルスプリング等の付
勢部材１０１が外装され、ストッパー部材９５を常時上
方向に付勢して、円筒部材９７に押圧している。そし
て、支持部材８９の中間部には、長手方向に沿って断面
半円弧状の溝１１１が９０°方向に２箇所穿設され、こ
の溝１１１にストッパー部材９５の側部から孔部９３に
貫通して設けられた孔部１１３に螺合する位置決めボル
ト１１５の先端が係合し、図示位置及び９０°回転させ
た位置の位置決めを行う構成となっている。

【００２２】ブロック片８５の側フレーム８１側には、
上下方向に長さを調整出来る外周面に螺子部１０３が形
成されたロッド部材１０５が、ストッパー部材９５の後
端側に貫通された孔部１０７に螺合し、ナット１０９で
固定されている。図８は、ラップ盤Ｌ及びワークの搬入
搬出装置Ｍの駆動系を制御する電気的構成図である。

【００２３】次に、上記構成よりなるワークの搬入搬出
装置Ｍにおけるワークの搬入搬出方法及び作用について
ラップ盤Ｌの作動と共に説明する。先ず、ラップ盤Ｌの
シリンダ４が作動して上定盤１がワークＷの加工準備位
置まで降下する。続いてストッパー部材９５を９０°回
転させ、ストッパー部材９５の先端部を上定盤１の上面
より約０．１〜０．５mm程度の間隔となるように円筒部
材９７で調整し、ボルト９９で固定する。また位置決め
ボルト１１５の先端がブロック片８５の上面に接するよ
うに調整し、ナット１０９で固定する。

【００２４】また、ワークの搬入搬出装置Ｍの第１スト
ッカー５１の載置部材５７上に、図２に示すように、ワ
ークＷを保護する仕切板ＸとワークＷが装着されたキャ
リアＣとを交互にして載置する。キャリアＣの肉厚は、
ワークＷの肉厚よにも薄く構成されている。次に、第１
ストッカー５１のストッカー駆動手段６３を駆動して第
１ストッカー５１を上昇する。センサー６５によりキャ
リアＣが搬送キャリア３７の貫通孔４３に装着（挿入）
されたことを検知すると（センサー６５とキャリアＣと
の距離により検知する）、第１ストッカー５１のストッ
カー駆動手段６３が停止する。

【００２５】搬送用キャリア駆動装置（図示せず）が駆
動して回転する駆動筒１９に伴って搬送キャリア３７が
図１の矢印の方向に回転し、貫通孔４３に装着されたキ
ャリアＣを上下の定盤１，２間の加工位置に搬入する。
１２０°（１／３）回転すると、センサー６９がそれを
検知して搬送用キャリア駆動装置を停止する。この際、
下受部材４５により、キャリアＣ及びワークＷは搬送キ
ャリア３７の貫通孔４３から抜け落ちることなく、下定
盤２の上に搬送されるのである。

【００２６】次にシリンダ４が駆動して上定盤１をワー
クＷの加工位置まで降下し、上下の定盤１，２の駆動装
置（図示せず）が駆動し、上下の定盤１，２が図１の矢
印の方向に示すように、相互に反対方向に回転してワー
クＷを研磨加工する。搬送キャリア３７に装着されたキ
ャリアＣは、周速に違いにより自転して研磨される。ま
た、ワークＷの加工中に、第１ストッカー５１のストッ
カー駆動手段６３が作動して、センサー６５で検知しな
がら仕切板Ｘを搬送キャリア３７の貫通孔４３に装着す
る。

【００２７】ワークＷの加工が終了すると、上下の定盤
１，２の駆動装置が停止して、上下の定盤１，２が回転
を停止し、シリンダ４が作動して上定盤１をストッパー
部材９５に当接する位置まで上昇する。この時、上定盤
１とワークＷとの間隔が約０．１〜０．５mmであるの
で、研磨液等で濡れたワークＷが上定盤１に吸着状態と
なっても、ワークＷはキャリアＣ内に装着（挿入）され
た状態であるので、次の搬出工程において、ワークＷを
搬出することが出来るのである。

【００２８】次に、搬送用キャリア駆動装置が駆動して
回転する駆動筒１９に伴って搬送キャリア３７が図１の
矢印の方向に再び回転し、貫通孔４３に装着されたキャ
リアＣを上下の定盤１，２間から搬出する。１２０°
（１／３）回転して第２ストッカー５３上に来ると、セ
ンサー６９がそれを検知して搬送用キャリア駆動装置を
停止する。この時、第１ストッカー５１上にあった仕切
板Ｘが上下の定盤１，２間に搬入される。また、下受部
材４５により、キャリアＣ及びワークＷは搬送キャリア
３７の貫通孔４３から抜け落ちることがない。第２スト
ッカー５３の載置部材５７は、下受部材４５と同じ高さ
となる位置に待機している。

【００２９】キャリアＣが第２ストッカー５３の載置部
材５７上に載ると、第２ストッカー５３のストッカー駆
動手段６３が作動して載置部材５７をキャリアＣの厚み
だけ降下させる。センサー６７によりキャリアＣが搬送
キャリア３７の貫通孔４３から取り出されてキャリアＣ
の厚みだけ降下したことを検知すると（センサー６７と
キャリアＣとの距離により検知する）、第２ストッカー
５３のストッカー駆動手段６３が停止する。

【００３０】また、第１ストッカー５１のストッカー駆
動手段６３が駆動して第１ストッカー５１をキャリアＣ
厚みだけ上昇する。センサー６５によりキャリアＣが搬
送キャリア３７の貫通孔４３に装着（挿入）されたこと
を検知すると、第１ストッカー５１のストッカー駆動手
段６３が停止する。続いて搬送用キャリア駆動装置が駆
動し駆動筒１９を介して搬送キャリア３７が図１の矢印
の方向に１２０°（１／３）回転する。センサー６９が
それを検知して搬送用キャリア駆動装置を停止する。上
下の定盤１，２間に位置する仕切板Ｘは、第２ストッカ
ー５３上に搬送され、第１ストッカー５１上にあったキ
ャリアＣが上下の定盤１，２間の加工位置に搬入され、
第２ストッカー５３上にある搬送キャリア３７の空の貫
通孔４３が第１ストッカー５１上に移動する。

【００３１】ワークＷの加工が開始され、第１ストッカ
ー５１が仕切板Ｘの厚みだけ上昇して前記空の貫通孔４
３に仕切板Ｘを挿入し、第２ストッカー５３が仕切板Ｘ
の厚みだけ降下して搬送キャリア３７の貫通孔４３から
仕切板Ｘを取り出して、加工後のワークＷのキャリアＣ
上に載置する。上記工程が繰り返して行われ、キャリア
Ｃと仕切板Ｘとが交互に第２ストッカー５３の載置部材
５７上に収納されるのである。

【００３２】この実施例においては、３箇所にワークの
搬入搬出装置Ｍが設置され、各ワークの搬入搬出装置Ｍ
が共に上記動作を繰り返して行い、キャリアＣに装着さ
れたワークＷの上下の定盤１，２間への搬入搬出を行う
ものである。ワークの搬入搬出装置Ｍの設置は、２箇所
あるいは４箇所等であってもよく、ラップ盤Ｌの大きさ
により随意である。

【００３３】なお、加工後のワークＷが相互に接触して
傷等の損傷が発生し難い場合には、仕切板Ｘは不要であ
る。従って、１／３回転毎に、ワークＷを装着したキャ
リアＣを上下の定盤１，２間の加工位置に搬入搬出する
ことが出来る。また、第１ストッカー５１を搬送キャリ
ア３７の下側に設けたが、搬送キャリア３７の上側に設
置してキャリアＣの自重によりキャリアＣを搬送キャリ
ア３７の貫通孔４３に供給するようにしても良く、また
搬送キャリア３７の回転駆動手段を軸部材３５にそれぞ
れ設けても良い。

【００３４】また更に、多少効率は落ちるが搬送キャリ
ア３７に形成された貫通孔４３の数を１つ、或いは２つ
等として、搬送キャリア３７を回転させる回数（回転角
度）を調整することにより、上下の定盤１，２間にキャ
リアＣを搬入搬出することは可能であり、更に、第１ス
トッカー５１、第２ストッカー５３の設置数を増加する
と共に、搬送キャリア３７の貫通孔４３の数もそれに対
応して増加させ、一時に上下の定盤１，２間に複数のキ
ャリアＣを搬入してワークＷの加工を行うことも可能で
あり、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、前述の実施例以外の態様であってもこの発明を実施
しうるものである。

【００３５】

【発明の効果】この発明は、上記のように構成され、第
１ストッカー及び第２ストッカーにより搬送キャリアに
対してワークを備えたキャリアの供給、及び取り出しを
行い、搬送キャリアを所定の角度回転して該キャリアを
上下の定盤間の加工位置に搬入搬出するため、ラップ盤
におけるワークの交換作業を自動的行ってワークの交換
作業性の向上を図ると共に、ワークの交換時間を短縮す
ることが出来、ラップ盤の稼動率を大幅に高めて生産性
の向上を図ることが出来る効果がある。また、ワークを
備えたキャリアに仕切板を介在させながら第２ストッカ
ーに収容することが出来るので、加工されたワーク相互
の接触により生じる損傷を有効に防止して、加工後のワ
ークの精度を良好に保つことが出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るラップ盤におけるワークの搬入
搬出装置の概略を示す概略斜視図である。

【図２】図１の概略断面図である。

【図３】ラップ盤の上定盤の説明断面図である。

【図４】ラップ盤の下定盤の説明断面図である。

【図５】ワークの搬入搬出装置の説明断面図である。

【図６】ストッパー装置の説明平面図である。

【図７】ストッパー装置の説明断面図である。

【図８】駆動制御系の電気的構成図である。

【符号の説明】

１ 上定盤 ２ 下定盤 ３７ 搬送キャリア ４３ 貫通孔 ５１ 第１ストッカー ５３ 第２ストッ
カー Ｃ キャリア Ｌ ラップ盤 Ｍ ワークの搬入搬出装置 Ｗ ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沼尾 道夫 栃木県宇都宮市茂原１丁目２番19号 共立 精機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを装着したキャリアを第１ストッ
   カーにセットし、第１ストッカーのキャリアを搬送キャ
   リアの貫通孔に装着し、搬送キャリアを所定の角度回転
   してキャリアを上定盤と下定盤との間の加工位置に搬入
   し、上下の定盤によりワークの加工を終了した後、搬送
   キャリアを所定の角度回転して加工後のワークのキャリ
   アを第２ストッカーの位置まで搬出して該キャリアを搬
   送キャリアの貫通孔から取り出すことを特徴とするラッ
   プ盤におけるワークの搬入搬出方法。
2. 【請求項２】 ワークを装着したキャリアを仕切板を介
   在させて第１ストッカーにセットし、第１ストッカーの
   キャリアを搬送キャリアの貫通孔に装着し、搬送キャリ
   アを所定の角度回転してキャリアを上定盤と下定盤との
   間の加工位置に搬入すると共に、前記仕切板を搬送キャ
   リアの次の貫通孔に装着し、上下の定盤によりワークの
   加工を終了した後、搬送キャリアを所定の角度回転して
   加工後のワークのキャリアを第２ストッカーの位置まで
   搬出すると共に、前記仕切板を上定盤と下定盤との間の
   加工位置に搬送し、前記キャリアを搬送キャリアの貫通
   孔から第２ストッカーに取り出した後、搬送キャリアを
   所定の角度回転して前記仕切板を第２ストッカーの位置
   まで搬送し、該仕切板を搬送キャリアの貫通孔から取り
   出して前記貫通孔から取り出されたキャリア上に載置す
   ることを特徴とするラップ盤におけるワークの搬入搬出
   方法。
3. 【請求項３】 接近離反可能で、かつ回転可能で平行に
   配設された上下の定盤の間に、回転中心を前記定盤外部
   に設けた回転可能な搬送キャリアを前記定盤に平行に設
   置し、前記搬送キャリアは、その一部が上下の定盤間に
   浸入可能に構成されると共に、定盤上を通過可能で、か
   つキャリアを係脱可能に配置する貫通孔を少なくとも１
   つ以上備え、前記上下の定盤の外側で、かつ搬送キャリ
   アに設けられた貫通孔の回転軌跡に対応した位置に、加
   工前のワークを備えたキャリアを孔部に供給するための
   第１ストッカーと、加工後のワークを有するキャリアを
   孔部から取り出すための第２ストッカーとを昇降自在に
   設けたことを特徴とするラップ盤におけるワークの搬入
   搬出装置。