JPH0575540B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、工作機械により加工された工作物を
装着したパレツトを未加工の工作物を装着したパ
レツトと交換する装置、特に水平軸線回りに回動
可能に軸支されたパレツト受台を備えたパレツト
交換装置に関する。

〔従来技術〕

この種のパレツト交換装置（例えば特開昭60−
29262号公報）を使用して、取付治具が共通にな
らない２種類の工作物を交互に工作機械に搬入し
て加工する場合には、各取付治具を設けた２種類
のパレツトをパレツト受台の所定の支持面に支持
し、このパレツトに各工作物を装着してパレツト
交換位置に順次割り出し、２種類の加工が可能な
工作機械に交互に搬入して加工し、支持面に搬出
された各パレツト上の加工済みの工作物を未加工
の同一工作物と装着替えをするようにして行つて
いる。この方法は、同一工作物を段取り替えのた
め取付治具が異なるパレツトに載せ替えて２種類
の加工を行う工作機械に連続して搬入して加工を
行う場合にも応用することができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように２種類のパレツトをそれぞれ所定の
支持面に支持したパレツト交換装置において、１
種類の加工のみを連続して行う場合には一方のパ
レツトのみに工作物を装着して行うことになる
が、パレツト交換装置は他方の空のパレツトも一
旦パレツト交換位置に割り出して工作機械に搬入
搬出した後、工作物を装着した方のパレツトをパ
レツト交換位置に割り出して工作機械に搬入する
ことになるので、パレツト交換に無駄時間がかか
るという問題がある。この問題は他方のパレツト
を取り替えて両パレツトに所定の同一工作物を装
着するようにして解決することもできるが、この
ようなパレツトの取り替えには相当な手間を要
し、１種類の加工と２種類の加工の切替えが頻繁
に行われる場合には対応できないという問題があ
る。本発明はこの種のパレツト交換装置における
上記各問題を解決したものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このために、本発明によるパレツト交換装置
は、添付図面の実施例に例示する如く、水平軸線
Ｏ回りに回動可能に機枠１１に軸支され同水平軸
線と平行な複数の支持面２０ａ，２０ｂを有する
パレツト受台２０と、このパレツト受台を前記水
平軸線Ｏ回りに所定角度ずつ回動して前記支持面
２０ａ，２０ｂを所定のパレツト交換位置に割り
出す割出装置４０と、前記パレツト交換位置に割
り出された支持面２０ａ，２０ｂに支持されたパ
レツトＰ１，Ｐ２を工作機械に搬入搬出するパレ
ツト搬入搬出装置６０を備えてなるパレツト交換
装置において、前記各パレツトＰ１，Ｐ２を交互
に工作機械に搬入する２パレツトサイクルと一方
のパレツトのみを連続的に工作機械に搬入する１
パレツトサイクルとの何れかを選択する交換サイ
クル選択手段と、この交換サイクル選択手段の指
令に基づいて前記割出装置４０およびパレツト搬
入搬出装置６０のシーケンス動作を制御する制御
装置５０を備えたことを特徴とするものである。

〔作用〕

２種類の加工を交互に行うために、パレツト受
台２０の２個の支持面２０ａ，２０ｂに支持され
る２種類のパレツトにそれぞれ所定の工作物を装
着して使用する２パレツトサイクルにおいては、
割出装置４０の回の作動によりパレツト受台２０
が回動する所定角度が、隣接する支持面２０ａ，
２０ｂの間の角度と同一となるように制御され
る。この状態においては、各支持面２０ａ，２０
ｂに支持された２種類のパレツトＰ１，Ｐ２は交
互にパレツト交換位置に割り出され、パレツト搬
入搬出装置６０により工作機械に搬入搬出され
る。

１種類の加工を連続して行うために、前記パレ
ツトの一方のみに工作物を装着して使用する１パ
レツトサイクルにおいては、前記所定角度が隣接
する支持面２０ａ，２０ｂの間の角度の２倍とな
るように制御される。この状態においては、工作
物が装着された前記一方のパレツトＰ１又はＰ２
はパレツト交換位置に割り出されてパレツト搬入
搬出装置６０により工作機械に搬入搬出される
が、他方の空のパレツトＰ２又はＰ１はパレツト
交換位置に割り出されることなく素通りする。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明によれば、２種類のパレツ
トに工作物を装着して交互に使用する２パレツト
サイクルにおいては、両パレツトがパレツト交換
位置に交互に割り出されて工作機械に搬入搬出さ
れるが、一方のパレツトのみを使用する１パレツ
トサイクルにおいては他方の、すなわち空のパレ
ツトはパレツト交換位置を素通りするのでパレツ
ト交換に無駄時間がなくなり、しかも前記両サイ
クルの切替えは交換サイクル選択手段によりなさ
れるので、このような切替えが頻繁に繰り返され
る場合でも容易に対応することができる。

〔実施例〕

以下に添付図面の実施例につき説明する。

第１図に示す如く、床面１０上に設置された機
枠１１の上部両側には、第２図に示す如く、共通
の水平方向軸線Ｏを有する軸受部材１２，１３が
固定され、この軸受部材１２，１３にはパレツト
受台２０の長手方向両端に突出固定された旋回軸
２５，２６が回動自在に軸支されている。図示の
実施例においては、パレツト受台２０には水平軸
線Ｏと水平に２個の支持面２０ａ，２０ｂが背中
合せに形成され、各支持面２０，２０ｂには支持
ローラ２２及びガイドローラ２３を有する支持レ
ール２１が設けられて、それぞれ互いに異なる取
付治具を有するパレツトＰ１，Ｐ２を長手方向に
摺動自在に支持している。パレツト受台２０の両
面にはパレツトＰ１，Ｐ２を固定するクランプ装
置２４が設けられている。

第２図及び第３図に示す如く、パレツト受台２
０は割出装置４０により回動駆動されて、その支
持面２０ａ，２０ｂが所定のパレツト交換位置に
割り出されるようになつており、第１図は支持面
２０ａがパレツト交換装置に割り出された状態を
示している。割出装置４０の各構成部材は符号４
１〜５０により示されている。プラケツト１５に
より機枠１１に取り付けられた油圧モータ４１は
駆動スプロケツト４２、チエーン４３及び旋回軸
２５に固定された従動スプロケツト４４を介して
パレツト受台２０を、第１図において反時計回転
方向に回転駆動するものである。プラケツト４９
により機枠１１に取付けられたセンサ４６，４６
ａは、旋回軸２５に固定された回動板４８上のド
ツグ４７，４７ａと協働して信号を発生するもの
であり、回動板４８、すなわちパレツト支持台２
０が180度回転される毎に各センサ４６，４６ａ
より交互に信号が発生されるようになつている。

操作盤（図示せず）には、各パレツトＰ１，Ｐ
２を交互に工作機械に搬入する２パレツトサイク
ルと、一方のパレツトのみを連続的に工作機械に
搬入する１パレツトサイクルとの何れかを選択す
る交換サイクル選択スイツチ５０ａが設けられ、
このスイツチ５０ａの選択信号がパレツト交換サ
イクルを制御する制御装置５０に与えられる。し
かして制御装置５０はその選択信号に応じてパレ
ツト交換サイクルを後述する第４図ａ，ｂに示す
ように制御する。基本的な動作としては、選択ス
イツチ５０ａが２パレツトサイクルを選択した状
態においては、第２図及び第３図に示したドツグ
４７がセンサ４６と一致した状態及びこれと180
度位相が相違するドツグ４７ａがセンサ４６ａと
一致した状態においてパレツト受台２０の回動を
停止し、パレツト支持台２０の各支持面２０ａ及
び２０ｂが交互にパレツト交換位置に割り出され
るようになり、また選択スイツチ５０ａが１パレ
ツトサイクルを選択した状態においては、ドツグ
４７がセンサ４６と一致した状態から回動を開始
した場合も、ドツグ４７ａがセンサ４６ａと一致
した状態から回動を開始した場合も、360度回動
してもとに戻つた状態においてパレツト受台２０
の回動を停止し、パレツト支持台２０の各支持面
２０ａ及び２０ｂの何れか一方のみがパレツト交
換位置に割り出されるようになつている。以上何
れの場合でも、パレツト受台２０の回動が停止し
た後に、位置決め装置４５が進退ロツド４５ａの
先端の位置決めローラ４５ｂを従動スプロケツト
４４のボス部４４ｂ外周の係合凹部４４ａに押圧
して、パレツト受台２０の支持面２０ａ，２０ｂ
がパレツト交換位置に正確に割り出されるように
なつている。

なお、第２図に示す如く、機枠１１の上部一側
には、パレツト交換位置にあるパレツトＰ１を中
間レール６５を通つて工作機械（図示せず）に搬
入し、また搬出するパレツト搬入搬出装置６０が
設けられ、これは一対のスプロケツト（一方のス
プロケツト６１のみを示す）の間に張設されて駆
動装置により駆動されるチエーン６２及びこれに
取り付けられてパレツト交換位置にあるパレツト
Ｐ１の係合部材Paに係合するフツク６３により
構成されている。

第１図及び第２図に示す如く、パレツト受台２
０の下側には切粉受箱３０が設けられている。切
粉受箱３０は水平軸線Ｏを中心として半円筒形に
形成された受板３１とその軸線方向両側に固定さ
れた一対の側板３２，３２により構成され、機枠
１１に固定されている。２個の切粉かき出し部材
３８は、何れも支持面２０ａ，２０ｂと平行とな
るようにパレツト受台２０から放射方向に突出し
て固定されている。第１図の矢印に示す如く、切
粉かき出し部材３８がパレツト受台２０と共に反
時計回転方向に回動すれば、切粉かき出し部材３
８の先端縁３８ａは、受板３１の内面３１ａに摺
接して切粉排出口３３に向つて移動し、パレツト
受台２０の回動により受板３１上に落下した切粉
をかき出し、切粉排出口３３から排出案内板３５
を経て切粉回収車１４内に回収すようになつてい
る。

次に、第４図のフローチヤートにより、本実施
例の作動につき説明する。交換サイクル選択スイ
ツチ５０ａが２パレツトサイクルを選択した状態
における作動は、第４図ａのフローチヤートに示
す通りである。先ず、工作機械がパレツトＰ１に
装着した一方の工作物の加工を行つている間は、
パレツト受台２０の空の支持面２０ａが上側のパ
レツト交換位置に割り出され、反対側（下側）の
支持面２０ｂには未加工の他方の工作物を装着し
たパレツトＰ２が支持された状態で、本パレツト
交換装置は待機している。パレツトＰ１上の工作
物の加工が終了すれば、ステツプ７１において、
パレツトＰ１はパレツト搬入排出装置６０により
工作機械から排出され、パレツト受台２０の支持
面２０ａ上に搬入され、クランプ装置２４により
固定される。続くステツプ７２において、割出装
置４０が作動してパレツト受台２０を第１図にお
いて反時計回転方向に回動する。しかしてパレツ
ト受台２０が180度回動してドツグ４７ａにより
センサ４６ａがオンすると、油圧モータ４１が停
止されるとともに、位置決め装置４５により位置
決めされる。これにより支持面２０ｂ及び未加工
の他方の工作物を装着したパレツトＰ２は上側の
パレツト交換位置に割り出され、加工済の一方の
工作物を装着したパレツトＰ１は下側位置とな
り、加工によつて２パレツトＰ１上にたまつた切
粉が、受板３１に落下される。次いでステツプ７
３において、本パレツト交換装置の未加工の他方
の工作物を装着したパレツトＰ２のクランプ装置
２４を解除して同パレツトＰ２をパレツト搬入搬
出装置６０によりパレツト交換位置から工作機械
内に搬入した後、ステツプ７４において割出装置
４０が作動してパレツト受台２０を反時計回転方
向に回動し、受板３１上の切粉は切粉かき出し部
材３８によりかき出され切粉回収車１４内に回収
される。しかしてパレツト受台２０が180度回転
して、加工済の工作物を装着したパレツトＰ１が
パレツト交換位置に割出されると、ドツグ４７に
よりセンサ４６がオンされ、このセンサ４６から
の信号に基づいて油圧モータ４１が停止されると
ともに、位置決め装置４５により位置決めされ
る。これと前後して工作機械がパレツトＰ２上の
工作物の加工を開始する。続くステツプ７５にお
いて、作業者がパレツト交換位置にあるパレツト
Ｐ１上の加工済の一方の工作物を未加工の同一工
作物と載せ替えた後、ステツプ７６＋おいて載せ
替え完了スイツチを手動によりオンとすれば、次
のステツプ７７において割出装置４０が作動して
前述したと同様にパレツト受台２０を反時計回転
方向に180度回動し、これにより支持面２０ｂは
上側のパレツト交換位置に割り出され、未加工の
一方の工作物を装着したパレツトＰ１は下側位置
となり、本パレツト交換装置はパレツトＰ２上の
他方の工作物の加工の終了を待つ待機状態とな
る。

パレツトＰ２上の工作物の加工が終了すれば、
前記ステツプ７１〜７７と同様のステツプ７８〜
８４により、パレツト交換装置は加工済の工作物
を装着したパレツトP2をパレツト受台20の支持
面２０ｂ上に戻してクランプし、未加工の工作物
を装着したパレツトＰ１を工作機械に搬入し、次
いで作業者がパレツトＰ２上の工作物を未加工の
ものと載せ替えを行い、２パレツトサイクルの作
動の説明の最初に述べた待機状態に戻る。２パレ
ツトサイクル状態においては、本パレツト交換装
置は以下同様の作動を繰り返してパレツトＰ１及
びＰ２に装着される２種類の工作物を交互に工作
機械に搬入し、加工終了後は工作機械より搬出す
る。

次に交換サイクル選択スイツチ５０ａが１パレ
ツトサイクルを選択した状態における作動は、第
４図ｂのフローチヤートに示す通りである。パレ
ツトＰ１に装着される工作物のみを連続して加工
する場合は、パレツトＰ１を支持する支持面２０
ａがパレツト交換装置に割り出された状態におい
て選択スイツチ５０ａを１パレツトサイクルに切
り換えればよい。この場合は、支持面２０ｂに支
持されたパレツトＰ２に工作物が装着されること
はない。工作機械の加工中は、パレツト受台２０
の空の支持面２０ａが上側のパレツト交換位置に
割り出された状態で、本パレツト交換装置は待機
している。工作物の加工が終了すれば、前記ステ
ツプ７１と同様なステツプ７１ａにおいて、パレ
ツトP1は工作機械から搬出されてパレツト受台
２０の支持面２０ａ上に搬入され、クランプ装置
２４により固定される。続くステツプ７２ａにお
いて、割出装置４０が作動してパレツト受台２０
を反時計回転方向に回動するが、この場合にはセ
ンサ４６のみが有効となり、パレツト受台２０は
360度回動される。これにより加工済の工作物を
装着したパレツトＰ１は途中下側において切粉を
落下させながら再び上側のパレツト交換位置に割
り出され、また受板３１上の切粉は切粉回収車１
４内に回収される。この状態は前述した２パレツ
トサイクルにおけるステツプ７４が終了した状態
に相当する。続くステツプ７５ａにおいて、パレ
ツトＰ１上の加工済の工作物を手作業により未加
工のものと載せ替えた後、ステツプ７６ａにおい
て載せ替え完了スイツチを手動によりオンとすれ
ば、次のステツプ８０ａにおいて、本パレツト交
換装置はパレツトＰ１のクランプを解除して同パ
レツトＰ１を工作機械に搬入する。しかる後に工
作機械が加工を開始し、本パレツト交換装置は１
パレツトサイクルの作動の説明の最初に述べた待
機状態に戻る。以上の１パレツトサイクル状態に
おいては、本パレツト交換装置は以下同様の作動
を繰り返して、パレツトＰ１に装着される工作物
のみを工作機械に搬入し、加工終了後は工作機械
より搬出する。

パレツトＰ２に装着される工作物のみを連続し
て加工する場合は、パレツトＰ２を支持する支持
面２０ｂがパレツト交換位置に割り出された状態
においてスイツチ５０ａを１パレツトサイクルに
切り換えればよく、この場合にはセンサ４６ａの
みが有効となり、パレツト受台２０はパレツトＰ
２用の支持面２０ｂが常に上側のパレツト交換位
置に割出されるように360度ずつ回動される。

なお、パレツト受台２０に設ける支持面の数は
上記実施例で示した２個には限らず、４個その他
適当な複数とすることができ、その場合は支持面
数に応じて割出回動角度を変えればよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明によるパレツト交換装置の一実施
例を示し、第１図は全体の側断面図、第２図は全
体平面図、第３図は割出装置の部分拡大側面図、
第４図ａ及びｂは作動を説明するフローチヤート
である。 符号の説明、１１……機枠、２０……パレツト
受台、２０ａ，２０ｂ……支持面、４０……割出
装置、５０……制御装置、５０ａ……交換サイク
ル選択スイツチ、６０……パレツト搬入搬出装
置、Ｏ……水平軸線、Ｐ１，Ｐ２……パレツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平軸線回りに回動可能に機枠に軸支され同
   水平軸線と平行な複数の支持面を有するパレツト
   受台と、このパレツト受台を前記水平軸線回りに
   所定角度ずつ回動して前記支持面を所定のパレツ
   ト交換位置に割り出す割出装置と、前記パレツト
   交換位置に割り出された支持面に支持されたパレ
   ツトを工作機械に搬入搬出するパレツト搬入搬出
   装置を備えてなるパレツト交換装置において、前
   記各パレツトを交互に工作機械に搬入する２パレ
   ツトサイクルと一方のパレツトのみを連続的に工
   作機械に搬入する１パレツトサイクルとの何れか
   を選択する交換サイクル選択手段と、この交換サ
   イクル選択手段の指令に基づいて前記割出装置お
   よびパレツト搬入搬出装置のシーケンス動作を制
   御する制御装置を備えたことを特徴とするパレツ
   ト交換装置。