JPS604679Y2

JPS604679Y2 - 自動研摩機

Info

Publication number: JPS604679Y2
Application number: JP1438479U
Authority: JP
Inventors: 将光田島
Original assignee: ト−バン工業株式会社
Priority date: 1979-02-06
Filing date: 1979-02-06
Publication date: 1985-02-12
Also published as: JPS55115753U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は比較的小形な被研摩材を自動的に研摩、また
はパリ取り加工する自動研摩機に関する。

一般に小物部品の一側面を研摩またはパリ取にするには
、スラストブラシの端面を被加工面に当て、このスラス
トブラシを自転させて加工しているが、従来の自動研摩
機は機台の一側から被研摩材を送り込むと、この被研摩
材を多数本の送りローラで機台の他側へ搬送し、その途
中でスラストブラシで研摩するようになっている。

しかしながら上記従来の構造によると、被研摩材を送る
ために多数本の送りローラが必要であるので、その駆動
手段が複雑となり、部品点数が増大するとともにその組
立てに多大な加工や工数を必要とし、きわめて手数が掛
かる不具合があった。

しかも研摩材は機台の一側から他側に向って直線的に送
られるため、投入位置と取り出し位置が離れ、このため
作業員が複数人必要となったり、１人の作業員が互に離
間した２箇所を交互に鑑視したり、所定の作業を行う必
要があり、作業性に劣る欠点もあった。

この考案はこのような事情にもとづきなされたもので、
その目的とするところは、構造が簡単で組立てに手間を
要せず、しかも投入位置と取出位置を近接させることが
できて作業性が向上する自動研摩装置を提供しようとす
るものである。

以下この考案の一実施例を図面にもとづき説明する。

図中１は機台であり、この機台１の上面壁２には取付台
３を介して基板４が固定されている。

この基板４は同一円周上に位置しかつ周方向に等間隔を
存して多数個の開口部５・・・を有している。

そしてこれら開口部５・・・にはスラストブラシ６・・
・が回転自在に挿通されており、これらブラシ６・・・
の先端面は基板４の上面に臨んでいる。

上記スラストブラシ６・・・は前記上面壁２を貫通した
回転軸７・・・に一体に設けられ、この回転軸７・・・
には機台１内に位置した途中にスプロケット８・・・が
一体的に設けられている。

そしてこれらスプロケット訃・・には１本のチェーン９
が巻回され、このチェーン９はブラシ駆動用モータ１０
の駆動スプロケット１１に巻回されている。

なお上記モータ１０は機台１内でブラケット１２．１３
を介して固定されている。

したがってモータ１０を回転させるとチエーン９が走行
されるので各ブラシ６・・・は夫々同一方向へ回転され
るほのである。

なお、上記ブラシ６・・・の回転軸７・・・は、機台１
内に設けた昇降台１４に、スラスト軸受１５・・・を介
して支持されている。

昇降台１４は回転台１６に対してボール１７・・・を介
して回転可能に載置され、この回転台は支柱１８にねじ
１９を介して螺着されている。

この回転台１６は図示しない作動装置、たとえばモータ
または手動によって回転されるようになっており、この
回転により回転台１６は支柱１８に対して上下動し、よ
って昇降台１４を昇降させる。

このためスラストブラシ６・・・は、基板４上面からの
突出量を調節できるようになっている。

一方、基板４の上面には回転板２０が微小間隙を存して
対向されている。

この回転板２０は、その中央部を前記取付台３に立設し
た支軸２１に軸受２２を介して取着され、かつ基板４の
上面との間にガイド２３を介装して、上記支軸２１を回
転中心として回転できるようになっている。

この回転板２０の周側面には全周に亘って歯部２４が形
成され、この歯部２４は歯車２５に噛合している。

この歯車２５は軸２６．傘歯車２７．２８を介して連動
軸２９に連結され、この連動軸２９はベルト３０、プー
リ３１，３２を介して回転板駆動用モータ３３に連結さ
れている。

したがってこのモータ３３が回転すると、回転板２０が
回転されるものである。

なお、モータ３３は間欠駆動し、このため回転板２０は
間欠的に矢印Ｂ方向へ回転されるものである。

また、３４は減速機を示す。

このような回転板２０には、多数個の収納凹部３５・・
・が下面に閉口して設けられている、これら収納凹部３
５・・・は、前記基板４の開口部５・・・と対応するよ
うに、同一円周上に位置し、かつ周方向に間隙を存して
形成されている。

そしてこれら収納凹部３５・・・の内径は開口部５・・
・の内径に合致されている。

各収納凹部３５・・・には押え体３６・・・が摺動自在
に収容されており、これら押え体３６・・・は支持円板
３７に軸３６ａ・・・を介して昇降自在に取り付けられ
ている。

なお、３８は常時押え体３６を下向きに押圧付勢させる
コイルばねである。

上記支持円板３７はガイド支柱３９・・・に案内されて
昇降動できるようになっており、このガイド支柱３９・
・・は回転板２０・・・に立設されている。

そしてガイド支柱３９・・・の上端にはプレート４０が
水平に架は渡されている。

プレート４０の中央部には、調節ねじ棒４１が回転可能
に枢支されており、この調節ねじ棒４１の下端部は、支
持円板３７の中央部に形成したねじ４１ａに螺挿されて
いる。

したがって調節ねじ棒４１を回転すると、支持円板３７
が昇降変位し、このため、押え体３６・・・が収納凹部
３５・・・内で昇降動されるので、押え体３６・・・と
基板４の上面との間隙をを調節できるようになっている
。

しかして、機台１の上面壁２には、被研摩材Ｗ・・・を
投入するシュート４２が形成され、この投入シュート４
２の先端には押上げ台４３が装着されている。

この押上げ台４３は１個の開口部５ａに対向しており、
したがってこの開口部５ａにはスラストブラシ６は装着
されていないものである。

上記押上げ台４３は、たとえばシリンダー、カム機構、
その他の手段で上下動するようになっており、上昇した
ときには上面が基板４の上面と同一面になるようになっ
ているとともに、下降したときにはシュート４２の上面
と同一面もしくはそれより下がるようになっている。

またこのような押上げ台４３を備えた開口部５ａに隣接
し、すなわち矢印Ｂ方向後方に隣接する開口部５ｎにも
スラストブラシ６は装着されていなく、この開口部５ｎ
の下方には取出しシュート４４が対向されている。

上記のように構成した実施例の作用について説明する。

被研摩材Ｗを投入シュート４２上に載せて矢印Ａ方向へ
送ると、被研摩材Ｗは押上げ台４３上に載る。

この押上げ台４３は、回転板２０が停止してその１個の
収納凹部３５が開口部５ａに正対しているときに上昇し
、被研摩材Ｗを開口部５ａを通過させて収納凹部３５内
に収納させる。

被研摩材Ｗは収納凹部３５内において、押え体３６によ
って押圧されて移動を阻止される。

この状態でモータ３３が駆動し、回転円板２０を矢印Ｂ
方向へ間欠回転させる。

すると上記収納凹部３５内に収納されている被研摩材Ｗ
は押上げ台４３の上面から基板４の上面へ摺動され、こ
の基板４上を矢印Ｂ方向へ摺動変位される。

被研摩材Ｗが矢印Ｂ方向へ送られると、押上げ台４３は
下降して投入シュート４２に対向し、次の被研摩材に備
える。

しかして、回転板２０の収納凹部３５内に収納された被
研摩材Ｗは、その周囲が収納凹部３５の内面に規制され
、上面が押え体３６によって押圧されているので、回転
板２０が回転されると、下面を基板４の上面に摺らせつ
つこの回転板２０と一体的に矢印Ｂ方向へ送られる。

そして被研摩材Ｗが他の開口部５に到達されると、この
開口部５からはスラストブラシ６の端面が臨んでいるの
で、被研摩材Ｗの下面は、スラストブラシ６によって研
摩される。

このようにして回転板２０がほぼ１回転、詳述すれば、
開口部５ａから５ｎまで回転される間に、被研摩材Ｗは
複数箇所でスラストブラシ６によって研摩され、５ｎに
至ったときにはその研摩が完了している。

したがって５ｎの開口部に移ってくると、この開口部５
ｎを落下して取出しシュート４３上に落ち、このシュー
ト４３から矢印Ｃ方向で示されるように機台１の外へ送
られることになる。

以上詳述したようにこの考案によれば、被研摩材が回転
板の収納凹部内に保持されて搬送されることになるので
、被研摩材を送るための回転駆動装置は、単に回転板を
回転させるだけでよく、したがって従来のローラなどの
ごとく、多数の部品は不要であり、駆動構造が簡単とな
り、加工や組立ての手間が掛らない。

またスラストブラシは同一円周上に配置できるので、こ
れらブラシの駆動も１本のチェーンで可能となり、その
構造も簡単になる。

そして、回転板の回転に伴って被研摩材を送ることから
、被研摩材の移動経路が円周状となり、したがって、投
入位置と取り出し位置を近接させることができる。

このため作業員は、これら投入位置および取り出し位置
で、両方を雄視でき、必要に応じて周位置の作業を行え
るから１人でよく、よって作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は平面図、第
２図は一部断面した正面図である。１・・・・・・機台、４・・・・・・基板、５・・・・
・・開口部、６・・・・・・スラストブラシ、８・・・
・・・スプロケット、９・・・・・・チェーン、１０・
・・・・・モータ、２０・・・・・・回転板、２４・・
・・・・歯部、２５・・・・・・歯車、３３・・・・・
・モータ、３５・・・・・・収納凹部（収納部）、３６
・・・・・・押え体、Ｗ・・・・・・被研摩材。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

機台に設けた基板に、同一円周上に位置して複数個の開
口を間隔を存して設け、これら各開口からスラストブラ
シの端面を臨ませ、上記基板に回転駆動される回転板を
対面させてこの回転板には上記ブラシと対向すべく同一
円周上に複数の収納部を形威し、各収納部には被研摩材
を押える押え体を設け、これら収納部に収容された被研
摩材を押え体で押えた状態で回転板を回転させることに
より被研摩材を各ブラシで研摩するようにしたことを特
徴とする自動研摩機。