JPH0818248B2 - ジヤイロ研磨方法および機械 - Google Patents
ジヤイロ研磨方法および機械Info
- Publication number
- JPH0818248B2 JPH0818248B2 JP61011254A JP1125486A JPH0818248B2 JP H0818248 B2 JPH0818248 B2 JP H0818248B2 JP 61011254 A JP61011254 A JP 61011254A JP 1125486 A JP1125486 A JP 1125486A JP H0818248 B2 JPH0818248 B2 JP H0818248B2
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- JP
- Japan
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- polishing
- gyro
- workpiece
- shaft
- fixed
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ジャイロ研磨方法および機械に関するも
ので、ジャイロ研磨関係の産業分野に属する。
ので、ジャイロ研磨関係の産業分野に属する。
（従来の技術） 従来知られていたジャイロ研磨機は、工作物軸が研磨
材層に対し垂直に設けられて自転していた。
材層に対し垂直に設けられて自転していた。
（発明により解決すべき問題点） 前記従来のジャイロ研磨機は、工作物軸が自転してい
たけれども、研磨槽の中心線に対して平行な支持軸に支
持されている為に、自転させても均等研磨できない場合
があった。
たけれども、研磨槽の中心線に対して平行な支持軸に支
持されている為に、自転させても均等研磨できない場合
があった。
例えば偏心部を有するカムシャフトのような工作物又
はリング状工作物を研磨する際には、工作物の隅部に研
磨材が当りにくく、不均等研磨になり易い問題点があっ
た。
はリング状工作物を研磨する際には、工作物の隅部に研
磨材が当りにくく、不均等研磨になり易い問題点があっ
た。
（問題点を解決する為の手段） 然るにこの発明は、研磨槽の中心線に対して、工作物
支持軸を斜に保持すると共に、工作物を公転および自転
させるようにして前記従来の問題点を解決したのであ
る。
支持軸を斜に保持すると共に、工作物を公転および自転
させるようにして前記従来の問題点を解決したのであ
る。
即ちこの発明は工作物を研磨槽の中心線に対して斜に
保持したまま旋回させると共に、回転（自転）させて研
磨するようにしたのである。前記における研磨槽の中心
線と支持軸との角度は５度〜45度とする。また工作物の
旋回方向は、研磨槽の回転方向と逆とし、その回転比率
は1:1乃至1:7とする。但し同方向に回転しても研磨は可
能である。
保持したまま旋回させると共に、回転（自転）させて研
磨するようにしたのである。前記における研磨槽の中心
線と支持軸との角度は５度〜45度とする。また工作物の
旋回方向は、研磨槽の回転方向と逆とし、その回転比率
は1:1乃至1:7とする。但し同方向に回転しても研磨は可
能である。
またこの発明の研磨機は、機枠に設置した支持台上へ
円柱軸受けを回転自在に縦に架設し、前記円柱軸受けに
工作物の支持軸を斜に挿通して回転自在に支持し、前記
支持軸の下端部に工作物把持具を設けると共に、上端部
に原動機又は固定歯車との回転連動装置を設け、前記円
柱軸受けに原動機との回転連動装置を設け、前記支持台
の下方へジャイロ研磨機の研磨槽を設置して構成したも
のである。
円柱軸受けを回転自在に縦に架設し、前記円柱軸受けに
工作物の支持軸を斜に挿通して回転自在に支持し、前記
支持軸の下端部に工作物把持具を設けると共に、上端部
に原動機又は固定歯車との回転連動装置を設け、前記円
柱軸受けに原動機との回転連動装置を設け、前記支持台
の下方へジャイロ研磨機の研磨槽を設置して構成したも
のである。
前記において支持台は機枠へ昇降自在に設置してあ
り、その昇降については、例えば流体圧シリンダーを使
用している。また支持軸および円柱軸受けは独立した原
動機又は固定歯車に連動して所定の回転方向および回転
数で回転させるようにしている。尚、回転数の変更は公
知のインバーターを使用する。
り、その昇降については、例えば流体圧シリンダーを使
用している。また支持軸および円柱軸受けは独立した原
動機又は固定歯車に連動して所定の回転方向および回転
数で回転させるようにしている。尚、回転数の変更は公
知のインバーターを使用する。
また原動機はモーターとし、モーターは支持台の上板
に固定し、又は円柱軸受け上に設けたプーリーのブラケ
ットに固定してある。
に固定し、又は円柱軸受け上に設けたプーリーのブラケ
ットに固定してある。
（発明の作用） 即ちこの発明によれば、工作物を斜に保持したまま公
転させると共に自転させるので、偏心した工作物の隅部
などにも研磨石が均等に接触することになる。また支持
台上に円柱軸受けを回転自在に縦に架設し、この円柱軸
受けに工作物の支持軸を斜に挿通して回転自在に支持し
たので、工作物の支持軸は、任意の回転速度で自転と公
転を行うことができる。また支持台を昇降自在にしたの
で、工作物は自転公転中に支障なく昇降させることもで
きる。
転させると共に自転させるので、偏心した工作物の隅部
などにも研磨石が均等に接触することになる。また支持
台上に円柱軸受けを回転自在に縦に架設し、この円柱軸
受けに工作物の支持軸を斜に挿通して回転自在に支持し
たので、工作物の支持軸は、任意の回転速度で自転と公
転を行うことができる。また支持台を昇降自在にしたの
で、工作物は自転公転中に支障なく昇降させることもで
きる。
（実施例１） 次にこの発明の実施例を添付の図面、第１図乃至第３
図に基づいて説明する。
図に基づいて説明する。
機枠１へ昇降可能に設置した支持台２上へ、外軸受け
４を固定し、該外軸受け４の内側へ円柱軸受け３を回転
自在に縦に架設し、前記円柱軸受け３に工作物５の支持
軸６を斜に挿通して回転自在に支持する。前記支持軸６
は、外軸７の内側へ内軸８が軸方向摺動自在に嵌挿され
ており、外軸７の上端外側にプーリー９が設けられ、下
端内側は先開きのテーパー状部10が形成されている。前
記内軸８の上端にはフランジ11を形成し、フランジ11
と、外軸７の上端面との間の内軸８にスプリング12が遊
嵌してある。またテーパー状部10の内側にはコレットチ
ャック13が設けてある。前記支持台２の上部には支柱14
を介して上板2aが支持台２と平行に固定され、該上板2a
に流体圧シリンダー15のピストンロッド16端が縦に固定
されている。前記流体圧シリンダー15は機枠１の上枠17
に直立固定されており、支持台２には案内用の昇降軸18
が直立設置され、昇降軸18の上部は前記上枠17を貫通し
ている。前記円柱軸受け３の上端には、プーリー31が固
定され、該プーリー31にはブラケット38を介して支持軸
６を回転させる為のモーター19が支持軸６と平行して設
置され、モーター19の軸にプーリー20が固定され、前記
プーリー９とベルト37によって連結されている。また前
記内軸８の上端面の上方に流体圧シリンダー21が上板2a
に下向で斜に固定され、そのロッド22は内軸８と同一中
心線上にあって、ロッド22の端は内軸８のフランジ11と
向き合っている。
４を固定し、該外軸受け４の内側へ円柱軸受け３を回転
自在に縦に架設し、前記円柱軸受け３に工作物５の支持
軸６を斜に挿通して回転自在に支持する。前記支持軸６
は、外軸７の内側へ内軸８が軸方向摺動自在に嵌挿され
ており、外軸７の上端外側にプーリー９が設けられ、下
端内側は先開きのテーパー状部10が形成されている。前
記内軸８の上端にはフランジ11を形成し、フランジ11
と、外軸７の上端面との間の内軸８にスプリング12が遊
嵌してある。またテーパー状部10の内側にはコレットチ
ャック13が設けてある。前記支持台２の上部には支柱14
を介して上板2aが支持台２と平行に固定され、該上板2a
に流体圧シリンダー15のピストンロッド16端が縦に固定
されている。前記流体圧シリンダー15は機枠１の上枠17
に直立固定されており、支持台２には案内用の昇降軸18
が直立設置され、昇降軸18の上部は前記上枠17を貫通し
ている。前記円柱軸受け３の上端には、プーリー31が固
定され、該プーリー31にはブラケット38を介して支持軸
６を回転させる為のモーター19が支持軸６と平行して設
置され、モーター19の軸にプーリー20が固定され、前記
プーリー９とベルト37によって連結されている。また前
記内軸８の上端面の上方に流体圧シリンダー21が上板2a
に下向で斜に固定され、そのロッド22は内軸８と同一中
心線上にあって、ロッド22の端は内軸８のフランジ11と
向き合っている。
前記支持台２の下方に研磨槽23がフレーム24上へ回転
自在に支持されており、フレーム24は機枠１の基台25上
へ固定され、フレーム24の一側に研磨槽回転用のモータ
ー26が設置してある。
自在に支持されており、フレーム24は機枠１の基台25上
へ固定され、フレーム24の一側に研磨槽回転用のモータ
ー26が設置してある。
前記実施例において、支持台２へブラケット27を介し
て縦設したモーター28（減速機内蔵）を始動すると、そ
のプーリー29、ベルト30を経て円柱軸受け３に固定され
ているプーリー31を回転させるので、円柱軸受け３は支
持軸６、およびモーター19と共に回転する。従って工作
物５は円柱軸受け３の中心線32との距離ｌを半径として
公転する。一方前記モーター19を始動すると、プーリー
20、９を介して外軸７が回転し、それにより支持軸６が
回転するので、工作物５は自転することになる。
て縦設したモーター28（減速機内蔵）を始動すると、そ
のプーリー29、ベルト30を経て円柱軸受け３に固定され
ているプーリー31を回転させるので、円柱軸受け３は支
持軸６、およびモーター19と共に回転する。従って工作
物５は円柱軸受け３の中心線32との距離ｌを半径として
公転する。一方前記モーター19を始動すると、プーリー
20、９を介して外軸７が回転し、それにより支持軸６が
回転するので、工作物５は自転することになる。
従って公知のジャイロ研磨機の研磨材中で、工作物は
自転しつつ公転し、確実に研磨される。
自転しつつ公転し、確実に研磨される。
尚、流体圧シリンダー21に加圧油を給送すると、ロッ
ド22が矢示33（第３図）のように突出し、内軸８を矢示
34の方向へ摺動させるので、内軸８の下端に取付けられ
たコレットチャック13も同方向へ移動し工作物５を放
す。従って工作物５を取り換えることができる。
ド22が矢示33（第３図）のように突出し、内軸８を矢示
34の方向へ摺動させるので、内軸８の下端に取付けられ
たコレットチャック13も同方向へ移動し工作物５を放
す。従って工作物５を取り換えることができる。
また前記実施例では、支持軸16が１本の場合を示した
が、これを複数軸とすれば同時に複数個の工作物を加工
する事もできる。
が、これを複数軸とすれば同時に複数個の工作物を加工
する事もできる。
（実施例２） 次に第４図の実施例について説明する。即ち前記実施
例１では、支持軸６の回転数及び回転方向はモーター19
により制御されるようになっているが、この実施例では
第４図に示す様に、上板2aにブラケット36を介して固定
歯車35を設置し、該固定歯車35と外軸７の上端部に設け
た歯車39とを噛み合せたものである。従ってモーター28
を始動すると、支持軸６は固定歯車35の回りを公転する
と共に、固定歯車35と歯車39との噛合により自転するも
のである。このような構造にすれば、モーター28を１個
使用するのみで工作物支持軸６を自公転させることがで
きる。
例１では、支持軸６の回転数及び回転方向はモーター19
により制御されるようになっているが、この実施例では
第４図に示す様に、上板2aにブラケット36を介して固定
歯車35を設置し、該固定歯車35と外軸７の上端部に設け
た歯車39とを噛み合せたものである。従ってモーター28
を始動すると、支持軸６は固定歯車35の回りを公転する
と共に、固定歯車35と歯車39との噛合により自転するも
のである。このような構造にすれば、モーター28を１個
使用するのみで工作物支持軸６を自公転させることがで
きる。
（実施例３） 第５図に示す実施例は、前記実施例１において、モー
ター19の固定場所を変えたものであって、実施例２のギ
ヤー35を強制回転できるようにしたものに相当するの
で、モーター19およびこれに連動する部分以外は前記各
実施例と同一である。
ター19の固定場所を変えたものであって、実施例２のギ
ヤー35を強制回転できるようにしたものに相当するの
で、モーター19およびこれに連動する部分以外は前記各
実施例と同一である。
機枠１へ昇降可能に設置した支持台２上へ、外軸受け
４を固定し、該外軸受け４の内側へ円柱軸受け３を回転
自在に縦に架設し、前記円柱軸受け３に工作物５の支持
軸６を斜に挿通して回転自在に支持する。前記支持軸６
は、外軸７の内側へ内軸８が軸方向摺動自在に嵌挿され
ており、外軸７の上端外側に歯車39が設けられ、下端部
内側には先開きのテーパー状部10が形成されている。前
記内軸８の上端にはフランジ11を形成し、フランジ11
と、外軸７の上端面との間の内軸８にスプリング12が遊
嵌してある。また前記外軸７の下部に設けたテーパー状
部10の内側にはコレットチャック13が設けてある。前記
支持台２の上部には支柱14を介して上板2aが支持台２と
平行に固定され、該上板2aに流体圧シリンダー15のピス
トンロッド16端が縦に固定されている。前記流体圧シリ
ンダー15は機枠１の上枠17に直立固定されており、支持
台２には案内用の昇降軸18が直立設置され、昇降軸18の
上部は前記上枠17を貫通している。前記円柱軸受け３の
上端には、プーリー31が固定され、該プーリー31と、支
持台２のブラケット27に固定したモーター28のプーリー
29との間にベルト30が装着してある。また支持軸６の上
端部の歯車39は、上板2aへ、ブラケット42によって固定
したモーター41の回転軸に固定した歯車40と咬み合せて
ある。また前記内軸８の上端面の上方に流体圧シリンダ
ー21が上板2aに下向で斜に固定され、そのロッド22は内
軸８と同一中心線上にあって、ロッド22の端は内軸８の
フランジ11と向き合っている。
４を固定し、該外軸受け４の内側へ円柱軸受け３を回転
自在に縦に架設し、前記円柱軸受け３に工作物５の支持
軸６を斜に挿通して回転自在に支持する。前記支持軸６
は、外軸７の内側へ内軸８が軸方向摺動自在に嵌挿され
ており、外軸７の上端外側に歯車39が設けられ、下端部
内側には先開きのテーパー状部10が形成されている。前
記内軸８の上端にはフランジ11を形成し、フランジ11
と、外軸７の上端面との間の内軸８にスプリング12が遊
嵌してある。また前記外軸７の下部に設けたテーパー状
部10の内側にはコレットチャック13が設けてある。前記
支持台２の上部には支柱14を介して上板2aが支持台２と
平行に固定され、該上板2aに流体圧シリンダー15のピス
トンロッド16端が縦に固定されている。前記流体圧シリ
ンダー15は機枠１の上枠17に直立固定されており、支持
台２には案内用の昇降軸18が直立設置され、昇降軸18の
上部は前記上枠17を貫通している。前記円柱軸受け３の
上端には、プーリー31が固定され、該プーリー31と、支
持台２のブラケット27に固定したモーター28のプーリー
29との間にベルト30が装着してある。また支持軸６の上
端部の歯車39は、上板2aへ、ブラケット42によって固定
したモーター41の回転軸に固定した歯車40と咬み合せて
ある。また前記内軸８の上端面の上方に流体圧シリンダ
ー21が上板2aに下向で斜に固定され、そのロッド22は内
軸８と同一中心線上にあって、ロッド22の端は内軸８の
フランジ11と向き合っている。
前記支持台２の下方に研磨槽23がフレーム24上へ回転
自在に支持されており、フレーム24は機枠１の基台25上
へ固定されている。
自在に支持されており、フレーム24は機枠１の基台25上
へ固定されている。
前記実施例の作動については、モーター41の歯車40が
任意の回転速度で回転する点以外は、実施例２と同一作
動となるので、その説明を省略した。
任意の回転速度で回転する点以外は、実施例２と同一作
動となるので、その説明を省略した。
（発明の効果） 即ちこの発明によれば、研磨槽の中心線に対し、工作
物を斜に支持すると共に、工作物を研磨材中で自転およ
び公転させるので、偏心した工作物であっても均等研磨
できる効果がある。また工作物は支持軸に固定し、支持
軸は円柱軸受けへ斜に支持させてあり、支持軸と円柱軸
受けは別々に原動機と連動させてあるので、工作物を任
意の速度で自転および公転させ得る効果がある。
物を斜に支持すると共に、工作物を研磨材中で自転およ
び公転させるので、偏心した工作物であっても均等研磨
できる効果がある。また工作物は支持軸に固定し、支持
軸は円柱軸受けへ斜に支持させてあり、支持軸と円柱軸
受けは別々に原動機と連動させてあるので、工作物を任
意の速度で自転および公転させ得る効果がある。
第１図はこの発明の実施例の正面図、第２図は同じく側
面図、第３図は同じく一部を切断した拡大正面図、第４
図は自転モーターを省略した実施例の一部を切断した拡
大正面図、第５図は同じく他の実施例の一部を切断した
拡大正面図である。 １……機枠、２……支持台 ３……円柱軸受け、５……工作物 ６……支持軸、13……コレットチャック 23……研磨槽、15……流体圧シリンダー
面図、第３図は同じく一部を切断した拡大正面図、第４
図は自転モーターを省略した実施例の一部を切断した拡
大正面図、第５図は同じく他の実施例の一部を切断した
拡大正面図である。 １……機枠、２……支持台 ３……円柱軸受け、５……工作物 ６……支持軸、13……コレットチャック 23……研磨槽、15……流体圧シリンダー
Claims (8)
- 【請求項１】工作物を研磨槽の中心線に対して斜に保持
したまま公転させると共に自転させ、工作物の公転方向
は研磨槽の回転方向と逆とし、工作物の公転と研磨槽の
回転との回転比率を1:1乃至1:7として研磨することを特
徴としたジャイロ研磨方法。 - 【請求項２】研磨槽の中心線と、工作物支持軸の角度は
５度〜45度とした特許請求の範囲第１項記載のジャイロ
研磨方法。 - 【請求項３】機枠に設置した支持台上へ円柱軸受けを回
転自在に縦に架設し、前記円柱軸受けに工作物の支持軸
を斜に挿通して回転自在に支持し、前記支持軸の下端部
に工作物把持具を設けると共に、上端部に原動機との回
転連動装置を設け、前記円柱軸受けに原動機との回転連
動装置を設け、前記支持台の下方へジャイロ研磨機用の
研磨槽を正逆回転できると共に回転数可変に設置したこ
とを特徴とするジャイロ研磨機。 - 【請求項４】支持台は機枠へ昇降自在に設置した特許請
求の範囲第３項記載のジャイロ研磨機。 - 【請求項５】支持軸は、回転力を付与される外軸内へ工
作物を把持する内軸を摺動可能に挿通した特許請求の範
囲第３項記載のジャイロ研磨機。 - 【請求項６】支持台は流体圧シリンダーのロッドによっ
て機枠に昇降可能に吊下された特許請求の範囲第３項記
載のジャイロ研磨機。 - 【請求項７】原動機はモーターとし、モーターを円柱軸
受けのプーリーに固定したブラケット又は上板に固定し
た特許請求の範囲第３項記載のジャイロ研磨機。 - 【請求項８】原動機は、上板から下方へ突設したブラケ
ットの下端部に固定した固定歯車とした特許請求の範囲
第３項記載のジャイロ研磨機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61011254A JPH0818248B2 (ja) | 1985-12-09 | 1986-01-22 | ジヤイロ研磨方法および機械 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60-276437 | 1985-12-09 | ||
| JP27643785 | 1985-12-09 | ||
| JP61011254A JPH0818248B2 (ja) | 1985-12-09 | 1986-01-22 | ジヤイロ研磨方法および機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62228366A JPS62228366A (ja) | 1987-10-07 |
| JPH0818248B2 true JPH0818248B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=26346669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61011254A Expired - Lifetime JPH0818248B2 (ja) | 1985-12-09 | 1986-01-22 | ジヤイロ研磨方法および機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818248B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001353654A (ja) * | 2000-04-12 | 2001-12-25 | Muutech:Kk | ワークの研磨装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020131313A (ja) * | 2019-02-14 | 2020-08-31 | 株式会社小松製作所 | バレル研磨装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2524566C3 (de) * | 1975-06-03 | 1979-10-04 | Ernst 7321 Reichenbach Heiberger | Fliehkraft-Trommelgleitschleif- und Poliermaschine |
| JPS55120971A (en) * | 1979-06-21 | 1980-09-17 | Tipton Mfg Corp | Gyro finisher |
| JPS583639U (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-11 | 日本電気株式会社 | 自動復帰つき発振器 |
| JPS5924952A (ja) * | 1982-07-30 | 1984-02-08 | Toyota Motor Corp | 竪型バレル加工装置 |
-
1986
- 1986-01-22 JP JP61011254A patent/JPH0818248B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001353654A (ja) * | 2000-04-12 | 2001-12-25 | Muutech:Kk | ワークの研磨装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62228366A (ja) | 1987-10-07 |
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