JPS5845841A - 加工装置 - Google Patents
加工装置Info
- Publication number
- JPS5845841A JPS5845841A JP14145181A JP14145181A JPS5845841A JP S5845841 A JPS5845841 A JP S5845841A JP 14145181 A JP14145181 A JP 14145181A JP 14145181 A JP14145181 A JP 14145181A JP S5845841 A JPS5845841 A JP S5845841A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- work
- conveyor
- sets
- space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/048—Multiple gripper units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は２組の工作機械を並列的に設置し、これら工作
機械の中間部に設けたローディング装置により各工作機
械に工作物を同時に搬入、搬出するようにした加工装置
に関するものである。
機械の中間部に設けたローディング装置により各工作機
械に工作物を同時に搬入、搬出するようにした加工装置
に関するものである。
本発明の目的は、マシンスペースの縮小化を図るととも
に、ローディング装置の簡素化を図り、併せてローディ
ング時間を短縮できるようにすることである。
に、ローディング装置の簡素化を図り、併せてローディ
ング時間を短縮できるようにすることである。
２台の研削盤を並設してこれら研削盤に工作物を自動的
に搬入、搬出するようにした公知の加工装置においては
、各研削盤に跨がってレールを設置シ、このレールに各
研削盤とコンベアとの間で工作物を搬入、搬出するマニ
プレータ式のローディング装置を走行可能に設けたり、
あるいはまた各研削盤の前面にコンベアを設置し、この
コンペアと各研削盤との間で工作物を搬入、搬出する簡
易形のローディング装置を各研削盤のそれぞれに装備し
たりしている。
に搬入、搬出するようにした公知の加工装置においては
、各研削盤に跨がってレールを設置シ、このレールに各
研削盤とコンベアとの間で工作物を搬入、搬出するマニ
プレータ式のローディング装置を走行可能に設けたり、
あるいはまた各研削盤の前面にコンベアを設置し、この
コンペアと各研削盤との間で工作物を搬入、搬出する簡
易形のローディング装置を各研削盤のそれぞれに装備し
たりしている。
上記した従来の何れの方式においても、レールあるいは
コンベア等の設置によりマシンスペースが大きくなり、
しかもローディング装置を含めた設備費用が高くなる等
の問題がある。 ゛本発明は上記した従来の問
題点に鑑みてなされたもので、マシンスペースを小さく
するとともに、単一のローディング装置によって各工作
機械に工作物を同時に搬入、搬出できるよう゛にした加
工装置を提供せんとするものである。
コンベア等の設置によりマシンスペースが大きくなり、
しかもローディング装置を含めた設備費用が高くなる等
の問題がある。 ゛本発明は上記した従来の問
題点に鑑みてなされたもので、マシンスペースを小さく
するとともに、単一のローディング装置によって各工作
機械に工作物を同時に搬入、搬出できるよう゛にした加
工装置を提供せんとするものである。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図および第２図において、１０は研削盤のベッド全
示し、このベッド１ｏの中央には空間部１１が形成され
、この空間部１１の両側に互いに平行な各一対の取付案
内面１３．１４’、 １５．１６がそれぞれ所定の間隔
を存して形成されている。空間部１１を挾んで形成され
た一方の取付案内面１３．１５には協働して工作物Ｗを
回転可能に支持するセンタを備えた主軸台１７と心押台
１８が対向して設置され、また前記一方の取付案内面１
３．１５に平行な他方の取付案内面１４１．１６には協
働して工作物Ｗを回転可能４こ支持するセンタを備えた
主軸台１９と て設置されている。これら２組の工作物支持装置を構成
する主軸台１７．１９と心押台１８．２０は互し％Ｊこ
反対向きに配置されている。前記工作物Ｗは一例として
中央部に大径のフランジ部を有し、このフランジ部の両
側に端面と円筒面からなる研削加工部を有するもので示
され、大径の７′う、ンジ部は後述するローディング装
置で把持される把持部とな前記ベラ白Ｏ上には前記工作
物支持装置の各外方においてスライド案内面２１．２２
がそれぞれ形成され、これらスライド案内面ａｉ、 ２
２に加工ヘッドとしての第１および第２の砥石台２３．
２４が一ゾーダ中、心と交差する傾斜方向に進退可能に
装架されている。第１の砥石台２３には工作物Ｗのフラ
ンジ部の一方の端面と円筒面を同時に研削加工する砥石
２５が回転可能に軸承され、また第２の砥石台２４には
前記フランジ部の他方の端面と円筒面を同時に研削加工
する砥石２６が回転可能に軸承されている。
示し、このベッド１ｏの中央には空間部１１が形成され
、この空間部１１の両側に互いに平行な各一対の取付案
内面１３．１４’、 １５．１６がそれぞれ所定の間隔
を存して形成されている。空間部１１を挾んで形成され
た一方の取付案内面１３．１５には協働して工作物Ｗを
回転可能に支持するセンタを備えた主軸台１７と心押台
１８が対向して設置され、また前記一方の取付案内面１
３．１５に平行な他方の取付案内面１４１．１６には協
働して工作物Ｗを回転可能４こ支持するセンタを備えた
主軸台１９と て設置されている。これら２組の工作物支持装置を構成
する主軸台１７．１９と心押台１８．２０は互し％Ｊこ
反対向きに配置されている。前記工作物Ｗは一例として
中央部に大径のフランジ部を有し、このフランジ部の両
側に端面と円筒面からなる研削加工部を有するもので示
され、大径の７′う、ンジ部は後述するローディング装
置で把持される把持部とな前記ベラ白Ｏ上には前記工作
物支持装置の各外方においてスライド案内面２１．２２
がそれぞれ形成され、これらスライド案内面ａｉ、 ２
２に加工ヘッドとしての第１および第２の砥石台２３．
２４が一ゾーダ中、心と交差する傾斜方向に進退可能に
装架されている。第１の砥石台２３には工作物Ｗのフラ
ンジ部の一方の端面と円筒面を同時に研削加工する砥石
２５が回転可能に軸承され、また第２の砥石台２４には
前記フランジ部の他方の端面と円筒面を同時に研削加工
する砥石２６が回転可能に軸承されている。
また前記ベッド１０の中央下部にはセンタ中心に平行に
空洞部２７が形成され、この空洞部２７の中央は前記空
間部１１に開口されている。空洞部２７にはチェーンコ
ンベア２８が貫通して配設され、このチェーンコンベア
２８には゛工作物Ｗ、をセンタ中心と平行に支持する受
台２９が一定間隔毎に取付けられている。チェーンコン
ベア２８は回路の駆動装置により一定ピッチづつ間歇的
に駆動され、工作物受台２９上に支持した工作物Ｗを前
記各工作物支持装置に支持された工作物Ｗに対応する搬
入吊位置に順次割出すようになっている。ここで前記搬
入吊位置は各工作物支持装置に支持される工作物Ｗの中
心（センタ中＝ｒ＞と搬入吊位置に割出された工作物受
台２９上の工作物Ｗの中心とがそれら３点を°結ぶ円の
中心に対して円周上３等分割位置となるように定められ
ている。
空洞部２７が形成され、この空洞部２７の中央は前記空
間部１１に開口されている。空洞部２７にはチェーンコ
ンベア２８が貫通して配設され、このチェーンコンベア
２８には゛工作物Ｗ、をセンタ中心と平行に支持する受
台２９が一定間隔毎に取付けられている。チェーンコン
ベア２８は回路の駆動装置により一定ピッチづつ間歇的
に駆動され、工作物受台２９上に支持した工作物Ｗを前
記各工作物支持装置に支持された工作物Ｗに対応する搬
入吊位置に順次割出すようになっている。ここで前記搬
入吊位置は各工作物支持装置に支持される工作物Ｗの中
心（センタ中＝ｒ＞と搬入吊位置に割出された工作物受
台２９上の工作物Ｗの中心とがそれら３点を°結ぶ円の
中心に対して円周上３等分割位置となるように定められ
ている。
次に前記２組の工作物支持装置とチェーンコンベア２８
との３位置の間で工作物Ｗを搬入、搬出するローディン
グ装置３１について説明する。かかるローディング装置
３１は、前記２つのセンタ中心と搬入吊位置とを結ぶ円
の中心のまわりに回転可能な支持軸３２を有し、この支
持軸３２はベッド１０に固設された支持台３３に回転可
能に支承されている。
との３位置の間で工作物Ｗを搬入、搬出するローディン
グ装置３１について説明する。かかるローディング装置
３１は、前記２つのセンタ中心と搬入吊位置とを結ぶ円
の中心のまわりに回転可能な支持軸３２を有し、この支
持軸３２はベッド１０に固設された支持台３３に回転可
能に支承されている。
支持軸３２の先端部には３つのアーム部を円周上３等分
割位置に突設したスイングアーム３４が固着され、この
スイングアーム３４のアーム部先端には工作物Ｗを把持
する把持爪３５．３６．３７がそれぞれ開閉可能に設け
られている。これら把持爪３５．３６゜３７はスイング
アーム３４お、よび支持軸３２に内蔵された回路の爪開
閉機構により同時に開閉作動されるようになっており、
また支持軸３２は回路の旋回装置ニより１２００づつ間
歇的に回転割出しされるように々っている。
割位置に突設したスイングアーム３４が固着され、この
スイングアーム３４のアーム部先端には工作物Ｗを把持
する把持爪３５．３６．３７がそれぞれ開閉可能に設け
られている。これら把持爪３５．３６゜３７はスイング
アーム３４お、よび支持軸３２に内蔵された回路の爪開
閉機構により同時に開閉作動されるようになっており、
また支持軸３２は回路の旋回装置ニより１２００づつ間
歇的に回転割出しされるように々っている。
なお、−上記実施例においては１．共通のベッド１０上
に２組の工作物支持装置および砥石台２３．２４を載置
した例について述べたが、このベッド１０を分割形にし
、その間にコンベアおよびローディング ′装置を配
設することもできる。
に２組の工作物支持装置および砥石台２３．２４を載置
した例について述べたが、このベッド１０を分割形にし
、その間にコンベアおよびローディング ′装置を配
設することもできる。
本発明の加工装置は上述したように構成されているので
、主軸台１７と心押台１８との間の第１加工位置に支持
された工作物Ｗは第１の砥石台２３の前−進によってそ
の７ラング部の一方の端面と円筒面が砥石２５によって
同時に研削加工され、また主軸台１９と心押台２ｏとの
間の第２加工位置に支持された工作物Ｗは第２の砥石台
２４の前進によってその７ラング部１癒篇と円筒面が砥
石２６によって同時に研削加工される。かかる研削加工
中にチェーンコンベア２８が所定ピッチ駆動され、研削
加工すべき工作物Ｗが搬入用位置に割出され、その搬入
用位置において開放されているスイングアーム３４の把
持爪３５内に位置される。
、主軸台１７と心押台１８との間の第１加工位置に支持
された工作物Ｗは第１の砥石台２３の前−進によってそ
の７ラング部の一方の端面と円筒面が砥石２５によって
同時に研削加工され、また主軸台１９と心押台２ｏとの
間の第２加工位置に支持された工作物Ｗは第２の砥石台
２４の前進によってその７ラング部１癒篇と円筒面が砥
石２６によって同時に研削加工される。かかる研削加工
中にチェーンコンベア２８が所定ピッチ駆動され、研削
加工すべき工作物Ｗが搬入用位置に割出され、その搬入
用位置において開放されているスイングアーム３４の把
持爪３５内に位置される。
前記第１および第２加工位置において工作物Ｗの所定の
研削加工が終了すると、第１および第２の砥石台２３．
２４が順次後退される。しかる後スイングアーム３４の
３つの把持爪３５．３６．３７が一斉に閉止され、これ
ら把持爪３５．３６．３７にて搬入用位置ならびに第１
１第２加工位置にある３つの工作物Ｗが同時に把持され
る。前記把持爪３５．３６．３７が閉止されると心押台
センタが後退され、同時に回路の押出装置により工作物
Ｗは心押台１８．２０に向かって押出され、主軸台セン
タより離脱される。
研削加工が終了すると、第１および第２の砥石台２３．
２４が順次後退される。しかる後スイングアーム３４の
３つの把持爪３５．３６．３７が一斉に閉止され、これ
ら把持爪３５．３６．３７にて搬入用位置ならびに第１
１第２加工位置にある３つの工作物Ｗが同時に把持され
る。前記把持爪３５．３６．３７が閉止されると心押台
センタが後退され、同時に回路の押出装置により工作物
Ｗは心押台１８．２０に向かって押出され、主軸台セン
タより離脱される。
続いてスイングアーム３４が第２図の反時計まわり一に
１２００回転割出しされ、これによって搬入用位置に搬
入された未加工の工作物Ｗは主軸台１７と心押台１８と
の間の第１加工位置に搬送され、第１加工位置で研削加
工された工作物Ｗは主軸台１９と心押台２０との間の第
２加゛工位置に搬−送され、かつ第２加工位置で研削加
工された加工済の工作物Ｗは搬入用位置に搬送される。
１２００回転割出しされ、これによって搬入用位置に搬
入された未加工の工作物Ｗは主軸台１７と心押台１８と
の間の第１加工位置に搬送され、第１加工位置で研削加
工された工作物Ｗは主軸台１９と心押台２０との間の第
２加゛工位置に搬−送され、かつ第２加工位置で研削加
工された加工済の工作物Ｗは搬入用位置に搬送される。
しかる後各心押台１８８２０が前進さりて工作物Ｗを主
軸台センタタ心押台センタとの間で支持し、しかる後ス
イングアーム３４の把持爪３５．３６．３７がそれぞれ
開放されて工作物Ｗの研削加工が開始される。かかる把
持爪３５゜３６、３７の開放により加工済の工作物Ｗが
チェーンコンベア２８の受台２９上に支持されてチェー
ンコンベア２８により搬出され、新たに次の工作物Ｗが
搬入用位置に搬入される。。
軸台センタタ心押台センタとの間で支持し、しかる後ス
イングアーム３４の把持爪３５．３６．３７がそれぞれ
開放されて工作物Ｗの研削加工が開始される。かかる把
持爪３５゜３６、３７の開放により加工済の工作物Ｗが
チェーンコンベア２８の受台２９上に支持されてチェー
ンコンベア２８により搬出され、新たに次の工作物Ｗが
搬入用位置に搬入される。。
上記実施例においては、工作物Ｗを研削加工する例につ
いて説明したが、旋削加工にも適用できることは勿論で
ある。
いて説明したが、旋削加工にも適用できることは勿論で
ある。
以上述べたように本発明は、２組の工作機械の各加工位
置で工作物を互いに平行に支持する工作物支持装置の、
中間部下方にコンベアを設け、このコンベアの上方に前
記各加工位置とコンベアとの３位置の各間で工作物を同
時に搬送するスイングアーム式のローディング装置を設
けた構成であるので、マシンスペースを小さくできると
ともに、単一のローディング装置によって各工作機械へ
の工作物の搬入、搬出を同時に行えるようになり、安価
なローディング装置で、しかもローディングタイムを短
縮できる効果が奏せられる。
置で工作物を互いに平行に支持する工作物支持装置の、
中間部下方にコンベアを設け、このコンベアの上方に前
記各加工位置とコンベアとの３位置の各間で工作物を同
時に搬送するスイングアーム式のローディング装置を設
けた構成であるので、マシンスペースを小さくできると
ともに、単一のローディング装置によって各工作機械へ
の工作物の搬入、搬出を同時に行えるようになり、安価
なローディング装置で、しかもローディングタイムを短
縮できる効果が奏せられる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は加工装置
の平面図、第２図は第１図の略■−■線に沿った矢視断
面図である。 １０・・・ベッド、１７．１９・・・主軸台、１８，２
０２８・・・−，３１・・・ローディング装置、３４・
・・スイングアーム、３５．３６．３７・・・把持爪。 特許出願人 豊田工機株式会社
の平面図、第２図は第１図の略■−■線に沿った矢視断
面図である。 １０・・・ベッド、１７．１９・・・主軸台、１８，２
０２８・・・−，３１・・・ローディング装置、３４・
・・スイングアーム、３５．３６．３７・・・把持爪。 特許出願人 豊田工機株式会社
Claims (3)
- （１）２つの加工位置において工作物の軸線が平行にな
るように工作物を回転可能に支持する工作物支持装置を
２組並設し、これら工作物支持装置の外側に工゛作物を
加工する加工ヘッドをそれぞれ設け、前記各工作物支持
装置の中間部下方にはコンベアを設け、このコンベアの
上方には前記２組の工作物支持装置とコンベアとの３位
置の各間で工作物を同時に搬送する円周上に少なくとも
３つの工作物把持部を備えた旋回可能なスイングアーム
からなるローディング装置を設けたことを特徴とする加
工装置。 - （２）前記２組の工作物支持装置とコンベアが、前記ス
イングアームの旋回中心に対して円周上３等分割位置に
配設されてなる特許請求の範囲第１項に記載の加工装置
。 - （３）前記２組の工作物支持装置ならびに加工ヘッドが
１つの共通なベッド上に支持され、このベッドに形成さ
れた空洞部に前記コンベアが貫通して配設されてなる特
許請求の範囲第１項もしくは第２項に記載の加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14145181A JPS5845841A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | 加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14145181A JPS5845841A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | 加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5845841A true JPS5845841A (ja) | 1983-03-17 |
| JPS6363338B2 JPS6363338B2 (ja) | 1988-12-07 |
Family
ID=15292216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14145181A Granted JPS5845841A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | 加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5845841A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6228150A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-06 | Honda Motor Co Ltd | 処理装置における被処理部材の受渡し装置 |
| CN105150008A (zh) * | 2015-10-10 | 2015-12-16 | 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 | 轮毂自动回转装卸装置 |
-
1981
- 1981-09-08 JP JP14145181A patent/JPS5845841A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6228150A (ja) * | 1985-07-30 | 1987-02-06 | Honda Motor Co Ltd | 処理装置における被処理部材の受渡し装置 |
| CN105150008A (zh) * | 2015-10-10 | 2015-12-16 | 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 | 轮毂自动回转装卸装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6363338B2 (ja) | 1988-12-07 |
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