JP7471280B2 - ギア製造機械にワークピースを搬入し、位置付けるための方法および装置 - Google Patents
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Description
Claims (18)
- 複数の歯および複数の歯スロットを含む回転式歯付きワークピースを機械加工する方法であって、
(a)所定の設計を有し、かつ所定の回転搬入位置にある第1の歯付きワークピースを、ワークピース加工機械のスピンドルに搬入することと、
(b)前記第1の歯付きワークピースをストック分割し、かつ前記ストック分割に基づいて、前記第1の歯付きワークピースの機械加工位置を決定することと、
(c)前記第1の歯付きワークピースを、前記所定の回転搬入位置から前記機械加工位置への調整量分、回転調整することと、
(d)前記第1の歯付きワークピースの前記歯を機械加工することと、
(e)前記第1の歯付きワークピースを前記スピンドルから取り除くことと、
(f)第2の歯付きワークピースを、前記ワークピース加工機械の前記スピンドルに搬入することであって、前記第2の歯付きワークピースが、前記所定の設計を有し、かつ前記所定の回転搬入位置にある、搬入することと、
(g)前記第2の歯付きワークピースを、前記所定の回転搬入位置から前記機械加工位置への前記調整量分、回転調整することと、
(h)前記第2の歯付きワークピースの前記歯を機械加工することと、
(i)前記第2の歯付きワークピースを前記スピンドルから取り除くことと、
(j)前記所定の設計を有し、かつ前記所定の回転搬入位置にある任意の後続の歯付きワークピースについて、ステップ(f)~(i)を繰り返すことと、
(k)それによって、前記所定の設計を有する前記第2の歯付きワークピースおよび後続の歯付きワークピースについては、前記ストック分割のステップが実行されないことと、を含む、方法。 - 前記所定の設計を有する前記第1の歯付きワークピース、第2の歯付きワークピース、および任意の後続の歯付きワークピースを搬入する前に、前記歯付きワークピースの各々が、搬入するためにパレットから前記ワークピーススピンドルに輸送され、前記パレット上で、前記歯付きワークピースが、前記所定の回転搬入位置において回転的に位置付けられる、請求項1に記載の方法。
- 前記パレットが、前記所定の回転搬入位置に前記歯付きワークピースの回転位置を固定するための第1の配置決め要素を含む、請求項2に記載の方法。
- 前記第1の配置決め要素が、ピンおよびボール配設を含み、前記ボールが、前記歯付きワークピースの歯スロットに挿入可能である、請求項3に記載の方法。
- 前記パレットから前記ワークピーススピンドルへの前記歯付きワークピースを輸送するために、前記歯付きワークピースが、ワーク保持機構によって把持され、それによって、前記歯付きワークピースの回転位置が、前記所定の回転搬入位置に維持される、請求項2に記載の方法。
- 前記ワーク保持機構が、チャックを含む、請求項5に記載の方法。
- 前記ワーク保持機構が、前記ワーク保持機構によって把持されたときに、前記所定の回転搬入位置に前記歯付きワークピースの回転位置を固定するための複数の第2の配置決め要素を含む、請求項5に記載の方法。
- 前記第2の配置決め要素が、ピンおよびボール配設を含み、前記ボールが、前記歯付きワークピースのそれぞれの歯スロットに挿入可能である、請求項7に記載の方法。
- 前記複数の第2の配置決め要素が、前記ワーク保持機構の前面に着脱可能に固定されているアダプタプレート上に配設されており、かつ前記アダプタプレートの周りに間隔を空けて置かれる、請求項7に記載の方法。
- 前記第1の歯付きワークピース、前記第2の歯付きワークピース、および前記所定の設計を有する任意の後続の歯付きワークピースを前記取り除くことは、前記歯付きワークピースが前記所定の回転搬入位置に回転的に位置付けられている状態で実行される、請求項1に記載の方法。
- 前記歯付きワークピースが、搬入するために前記パレットから前記ワークピーススピンドルにロボットを介して輸送される、請求項2に記載の方法。
- 少なくとも1つのチャックが、前記ロボット上に配置され、かつ前記ロボット上に位置付け可能である、請求項11に記載の方法。
- 前記歯付きワークピースが、ベベルピニオンギアを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記歯付きワークピースが、ベベルリングギアを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ワークピース加工機械が、ギア研削機械を含む、請求項1に記載の方法。
- 歯付きワークピースをワークピース加工機械に搬入する、および前記ワークピース加工機械から搬出するための装置であって、前記装置が、
方向Zに長さ方向に延在する並進可能なビームであって、前記ビームが、方向X、方向Zの一方または両方に直線状に移動可能であり、方向Xおよび方向Zが、互いに垂直である、ビームと、
前記並進可能なビームの第1の端に位置付けられたヘッドであって、前記Z方向に延在する前記ビームの軸を中心として方向Sに旋回するように操作可能である、ヘッドと、
前記ヘッド上に位置付けられた少なくとも2つのチャックを含む、デュアルグリッパシステムであって、前記チャックが、前記ヘッドの旋回操作性に起因して、旋回することが可能である、システムと、を含み、
前記チャックの少なくとも1つが、前記少なくとも1つのチャックによって把持されたときに、歯付きワークピースの回転位置を所定の回転位置に固定するための複数の配置決め要素を含み、前記配置決め要素が、前記チャックの前面に配設されており、かつ前記前面の周りに間隔を空けて置かれ、前記配置決め要素が、前記歯付きワークピースのそれぞれの歯スロットに挿入可能であり、
これにより、前記チャックで把持される前の前記歯付きワークピースの前記回転位置が、前記チャックで把持された後も保持され、前記歯付きワークピースは、前記X方向に沿って前記チャックと係合される、装置。 - 方向Xおよび方向Zが、一緒に水平面を画定する、請求項16に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのチャックの前記配置決め要素が、前記前面に解放可能に固定されているアダプタプレート上に配設されている、請求項16に記載の装置。
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