JPS59110541A - 面取り加工装置 - Google Patents
面取り加工装置Info
- Publication number
- JPS59110541A JPS59110541A JP22233982A JP22233982A JPS59110541A JP S59110541 A JPS59110541 A JP S59110541A JP 22233982 A JP22233982 A JP 22233982A JP 22233982 A JP22233982 A JP 22233982A JP S59110541 A JPS59110541 A JP S59110541A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- pallet
- main unit
- cylindrical rotary
- chamfering device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品、フロッピーヘッド等の面取り加工
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来の面取り加工装置は第１図に具体構成を示す様に、
上面に切刃をもった平板状回転砥石１とこれをベルト２
を介して駆動させるモータ３．製品４を自転させるモー
タ６、製品４を保持するホルダー６を矢印Ａ−Ｂ方向に
揺動を与えるクランク機構７より構成されていた。この
様な装置においては、バッチシステムとなっているため
いったん製品４をホルダー６に取付け、加工を開始して
から加工終了し、製品４を取外すまでの待ち時間が長く
、生産能力が低かった。またこの様な難点を克服するた
め、図２に示す様に、平板状回転砥石８の切刃面で製品
９，１０．１１を同時に加工する方法があるが、この方
法によれば、平板状回転砥石８の回転中心に近い製品９
、と回転中心より遠い製品１１では、加工時の砥石の周
速が異なるため、製品９と製品１１の形状が均一になら
ないという問題があった。
上面に切刃をもった平板状回転砥石１とこれをベルト２
を介して駆動させるモータ３．製品４を自転させるモー
タ６、製品４を保持するホルダー６を矢印Ａ−Ｂ方向に
揺動を与えるクランク機構７より構成されていた。この
様な装置においては、バッチシステムとなっているため
いったん製品４をホルダー６に取付け、加工を開始して
から加工終了し、製品４を取外すまでの待ち時間が長く
、生産能力が低かった。またこの様な難点を克服するた
め、図２に示す様に、平板状回転砥石８の切刃面で製品
９，１０．１１を同時に加工する方法があるが、この方
法によれば、平板状回転砥石８の回転中心に近い製品９
、と回転中心より遠い製品１１では、加工時の砥石の周
速が異なるため、製品９と製品１１の形状が均一になら
ないという問題があった。
発明の目的
本発明は、上記従来の欠点を解消し７、生産性が高く、
構成を簡素化した面取り加工装置を提供するものである
。
構成を簡素化した面取り加工装置を提供するものである
。
発明の構成
本発明は、外周に切刃をもった円筒状回転砥石と、製品
及び製品を自転させるモータを塔載したパレットを搬送
する機構とからなり、パレットの搬送方向と、上記円筒
状回転砥石の回転軸芯方向とが平行でなく角度をもって
配置されているため製品に揺動を与えるための複雑な機
構が不要となり、バレットｆ連続的に搬送することによ
り、生産性の向上がはかれる。
及び製品を自転させるモータを塔載したパレットを搬送
する機構とからなり、パレットの搬送方向と、上記円筒
状回転砥石の回転軸芯方向とが平行でなく角度をもって
配置されているため製品に揺動を与えるための複雑な機
構が不要となり、バレットｆ連続的に搬送することによ
り、生産性の向上がはかれる。
実施例の説明
以下に、本発明の一実施例を第３〜６図にもとづいて説
明する。第３図において、１２は製品１３を保持し、モ
ータ１４に直結されているホルダー、１５はパレット本
体１６に固定され、自由に回転するピン１７を介して製
品台１８に連結されたピンホルダ、１９はベルト２０を
介してモータ２１に連結された送りねじ２２は、送りね
じ１９と接触し、バレット本体に固定された半割りナン
ド、２３．２４はバレット本体１６の両側端面に接触し
たガイド、２５は外周に切刃をもった円筒状回転砥石、
２６．２７は円筒状回転砥石２５を保持する軸受、２８
は円筒状回転砥石２５に接触し回転を与えるベルト、２
９は本体パレット１６の搬入口、３０は本体パレット１
６の取出口である。
明する。第３図において、１２は製品１３を保持し、モ
ータ１４に直結されているホルダー、１５はパレット本
体１６に固定され、自由に回転するピン１７を介して製
品台１８に連結されたピンホルダ、１９はベルト２０を
介してモータ２１に連結された送りねじ２２は、送りね
じ１９と接触し、バレット本体に固定された半割りナン
ド、２３．２４はバレット本体１６の両側端面に接触し
たガイド、２５は外周に切刃をもった円筒状回転砥石、
２６．２７は円筒状回転砥石２５を保持する軸受、２８
は円筒状回転砥石２５に接触し回転を与えるベルト、２
９は本体パレット１６の搬入口、３０は本体パレット１
６の取出口である。
そして、前記円筒状回転砥石２６の回転軸芯と、ガイド
２３．２４は角度をもって配置され、本体パレット１６
が矢印Ｃ方向に移動するに従って円筒状回転砥石２５の
回転軸芯より削れる様にな・。
２３．２４は角度をもって配置され、本体パレット１６
が矢印Ｃ方向に移動するに従って円筒状回転砥石２５の
回転軸芯より削れる様にな・。
ている。この場合の円筒状回転砥石による製品の加工原
理を説明すると、第４図ａは第３図において、バレット
本体１６がガイド上Ｈの位置にあるときの製品と円筒状
回転砥石切刃面の位置関係を示し、第４図すは第３図に
おいて、バレット本体１６が矢印Ｃ方向に移動し、ガイ
ド上りの位置に来たときの製品と円筒状回転砥石切刃面
の位置関係を示す。第３図の矢印Ｃ方向にバレット本体
が移動した場合、円筒状回転砥石の回転軸芯とバレット
本体との距離が離れる様になっているため第４図ａに示
す円筒状回転砥石とバレット本体の関係ではバレット本
体３１は矢印り方向に移動するっこのとき製品３２は、
モータ３３により自転したままピン３４を中心として矢
印Ｅ方向に動き、円筒状回転砥石刃面３５と製品３２の
なす角度αはパレットの移動とともに連続して小さくな
る。第３図に示すＬの位置までパレットが移動したとき
、円筒状回転砥石切刃面と製品のなす角度αは最小とな
り、加工が終了する。この様にパレットを移動させ、円
筒状回転砥石切刃面と製品のなす角度αを連続して変化
させることは従来の平板状回転砥石の切刃面で製品に揺
動を与えることと同様であり製品上における円筒状回転
砥石切刃面は、第６図に示す様にａ 、 ｂ 、 Ｃ、
ｄの順に連続して動き、製品の斜線部３６を加工除去し
、製品本体３７側になめらかな曲線を形成する。また、
第３図に示す様に製品１３は、モータ１４によって自転
を与えられているため、第６図に示す様に製品全周にわ
たり、なめらがな曲面３８を形成することができる。
理を説明すると、第４図ａは第３図において、バレット
本体１６がガイド上Ｈの位置にあるときの製品と円筒状
回転砥石切刃面の位置関係を示し、第４図すは第３図に
おいて、バレット本体１６が矢印Ｃ方向に移動し、ガイ
ド上りの位置に来たときの製品と円筒状回転砥石切刃面
の位置関係を示す。第３図の矢印Ｃ方向にバレット本体
が移動した場合、円筒状回転砥石の回転軸芯とバレット
本体との距離が離れる様になっているため第４図ａに示
す円筒状回転砥石とバレット本体の関係ではバレット本
体３１は矢印り方向に移動するっこのとき製品３２は、
モータ３３により自転したままピン３４を中心として矢
印Ｅ方向に動き、円筒状回転砥石刃面３５と製品３２の
なす角度αはパレットの移動とともに連続して小さくな
る。第３図に示すＬの位置までパレットが移動したとき
、円筒状回転砥石切刃面と製品のなす角度αは最小とな
り、加工が終了する。この様にパレットを移動させ、円
筒状回転砥石切刃面と製品のなす角度αを連続して変化
させることは従来の平板状回転砥石の切刃面で製品に揺
動を与えることと同様であり製品上における円筒状回転
砥石切刃面は、第６図に示す様にａ 、 ｂ 、 Ｃ、
ｄの順に連続して動き、製品の斜線部３６を加工除去し
、製品本体３７側になめらかな曲線を形成する。また、
第３図に示す様に製品１３は、モータ１４によって自転
を与えられているため、第６図に示す様に製品全周にわ
たり、なめらがな曲面３８を形成することができる。
本実施例において製品を加工する場合は、第３図に示す
パレットの搬入Ｌ」２９において、ボルダ１２に製品１
３を取付け、バレ丹本体１６をＲの位置まで搬送人する
。このとき、送りねじ１９の回転運動を半割りナツト２
２を介して直線運動とし、円筒状回転砥石２５」二で製
品１３を加工しつつ矢印Ｃ方向にバレット本体１６を搬
送し、Ｌの位置において加工を終了する。取出１］３ｏ
でパレットを取出し、加工を完了した製品１３をホルダ
ー１２より取外す。この際、逐次、パレット１６を搬入
口２９より搬入し、取出口３ｏより取出す様にすれば、
製品１３をホルダー１２の取付け、取外しするの間にも
他のパレット上の製品は、常に砥石上で加工されており
、連続した加工が可能となる。
パレットの搬入Ｌ」２９において、ボルダ１２に製品１
３を取付け、バレ丹本体１６をＲの位置まで搬送人する
。このとき、送りねじ１９の回転運動を半割りナツト２
２を介して直線運動とし、円筒状回転砥石２５」二で製
品１３を加工しつつ矢印Ｃ方向にバレット本体１６を搬
送し、Ｌの位置において加工を終了する。取出１］３ｏ
でパレットを取出し、加工を完了した製品１３をホルダ
ー１２より取外す。この際、逐次、パレット１６を搬入
口２９より搬入し、取出口３ｏより取出す様にすれば、
製品１３をホルダー１２の取付け、取外しするの間にも
他のパレット上の製品は、常に砥石上で加工されており
、連続した加工が可能となる。
なお、本実施例においては、バレット本体の搬送方法と
して送りネジと半割りナツトを用いたが、加工前、加工
後においてパレットの取外しが可能であり、加工中は設
置されたガイド上を直線運動するものであればよい。
して送りネジと半割りナツトを用いたが、加工前、加工
後においてパレットの取外しが可能であり、加工中は設
置されたガイド上を直線運動するものであればよい。
発明の効果
以上本発明によると２円筒状回転砥石を使用し。
砥石回転軸芯と製品の加工時における搬送方向と全角度
をもって配置することにより、複雑な揺動機構を必要と
しなくなり、製品の連続的な加工が可能となり、生産性
を著しく向上させることができた１、壕だ、製品は円筒
状回転砥石の外周部切刃により加工されるため、各製品
を加工する場合の砥石周速が同一であり、製品形状の安
定化がはかれた。
をもって配置することにより、複雑な揺動機構を必要と
しなくなり、製品の連続的な加工が可能となり、生産性
を著しく向上させることができた１、壕だ、製品は円筒
状回転砥石の外周部切刃により加工されるため、各製品
を加工する場合の砥石周速が同一であり、製品形状の安
定化がはかれた。
第１図ａ、ｂは各々従来の面取り加工装置を示す正面図
及び側面図、第２図ａ、ｂは各々従来の面取り加工装置
を示す正面図及び平面図、第３図は本発明の一実施例に
おける面取り加工装置の斜視図、第４図ａ、ｂは第３図
における円筒状回転砥石とバレットの位置関係を示す面
取り加工装置の断面図、第５図は本発明の一実施例によ
り加工された製品の部分断面図、第６図は同製品の斜視
図である。 １２・・・・・・ホルダー、１３・・・・・・製品、１
４・・・・・モータ、１６・・・・・・バレット本体、
２１・・・・・・モータ、２３．２４・・・・・ガイド
、２６・・・・・円筒状回転砥石、２９・・・・・・バ
レット搬入口、３０・・・・・バレット取出口。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 尖
及び側面図、第２図ａ、ｂは各々従来の面取り加工装置
を示す正面図及び平面図、第３図は本発明の一実施例に
おける面取り加工装置の斜視図、第４図ａ、ｂは第３図
における円筒状回転砥石とバレットの位置関係を示す面
取り加工装置の断面図、第５図は本発明の一実施例によ
り加工された製品の部分断面図、第６図は同製品の斜視
図である。 １２・・・・・・ホルダー、１３・・・・・・製品、１
４・・・・・モータ、１６・・・・・・バレット本体、
２１・・・・・・モータ、２３．２４・・・・・ガイド
、２６・・・・・円筒状回転砥石、２９・・・・・・バ
レット搬入口、３０・・・・・バレット取出口。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 尖
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 外周に切刃を有し、中心軸を中心として回転可能な円筒
状回転砥石と、被加工物を搬送するパレットと、このパ
レットに設けられ、かつ保持した被加工物が前記円筒状
回転砥石の円筒表面に圧接するよう伺勢された被加工物
保持体とからなり。 前記円筒状回転砥石の回転軸方向と前記パレットの搬送
方向が所定の角度をなして配置され、かつ前記被加工物
左回転可能に設けられた面取り加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22233982A JPS59110541A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 面取り加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22233982A JPS59110541A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 面取り加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59110541A true JPS59110541A (ja) | 1984-06-26 |
Family
ID=16780789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22233982A Pending JPS59110541A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 面取り加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59110541A (ja) |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP22233982A patent/JPS59110541A/ja active Pending
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