CN107971929A - 一种砂纸自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砂纸自动更换装置，包括旧砂纸去除模块、点胶模块以及新砂纸粘贴模块，其中，所述旧砂纸去除模块由设置在机架上的刮刀构成，所述点胶模块由设置在机架上的点胶机构成，所述新砂纸粘贴模块包括设置在机架上的凹模以及与凹模相互配合用于将新砂纸粘贴在打磨机的模芯上的粘贴执行机构；其中，所述凹模上设有与打磨机的模芯相匹配的凹槽，所述粘贴执行机构设置在凹模的上方，包括两个按压件、驱动两个按压件作竖向运动的按压驱动机构以及驱动两个按压件作相互靠近和相互远离运动的第一夹持驱动机构。该砂纸自动更换装置能够自动完成砂纸更换过程中的旧砂纸的去除和新砂纸的粘贴的完整更换任务。

Description

一种砂纸自动更换装置

技术领域

本发明涉及一种砂纸自动打磨机，具体涉及一种砂纸自动更换装置。

背景技术

砂纸自动打磨机是一种利用砂纸对模具进行自动打磨抛光的设备，一般包括模芯、粘贴在模芯上的砂纸以及驱动模芯运动的机械手臂。其中，由于砂纸在打磨抛光的过程中不断地被磨损，因此需要定期进行砂纸的更换操作。具体地，在机械手式气动打磨机的夹头内安装一根模芯，然后在模芯的外表用胶水粘贴一层砂纸。砂纸每打磨一段时间磨损后，需要先将旧的砂纸撕下来，然后粘贴新的砂纸。由于该砂纸更换操作涉及在圆柱形模芯上进行旧砂纸去除以及新砂纸粘贴等动作，过程较为复杂，通过机械手或其他自动化装置自动更换粘贴的方式较难实现，因此，现有的砂纸更换操作都是由人工来完成，在工作中存在工作效率低、费事费力、安全性差等问题。

因此，需要一种能够自动完成上述为机械手式气动打磨机更换砂纸任务的砂纸自动更换装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种砂纸自动更换装置，该装置能够自动完成砂纸的更换工作。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种砂纸自动更换装置，包括旧砂纸去除模块、点胶模块以及新砂纸粘贴模块，其中，所述旧砂纸去除模块由设置在机架上的刮刀构成，所述点胶模块由设置在机架上的点胶机构成，所述新砂纸粘贴模块包括设置在机架上的凹模以及与凹模相互配合用于将新砂纸粘贴在打磨机的模芯上的粘贴执行机构；其中，所述凹模上设有与打磨机的模芯相匹配的凹槽，所述粘贴执行机构设置在凹模的上方，包括两个按压件、驱动两个按压件作竖向运动的按压驱动机构以及驱动两个按压件作相互靠近和相互远离运动的第一夹持驱动机构。

本发明的一个优选方案，其中，所述凹槽为开口朝上的半圆槽。工作时，在进行砂纸粘贴任务时，开口朝上的半圆槽负责模芯下半圆的按压任务，按压件负责模芯上半圆的按压任务。这样设置的目的在于，由于模芯从槽口上方按压着砂纸向下运动，因此当凹槽为大于半圆的圆槽时，会对模芯的向下运动造成阻碍；而当凹槽为小于半圆的圆槽时，除了需要对上半圆弧施加倾斜向下的按压力外，还需要对下半圆弧段施加倾斜向上的按压力，由于两个按压力的施力方向不同，因此需要在按压件上增设相应的施力转换机构才能够实现，而增设转动机构又会造成整个装置的结构复杂；而当将凹槽设置为半圆槽时，能够克服上述两种设置方式中存在的问题，因此工作效果好。

优选地，所述按压件为矩形块，其中，矩形块的底面为按压面，两个矩形块相对的一侧面为夹持面，按压面与夹持面间的交线为按压作用线。工作时，按压面竖向驱动机构的驱动下向下运动将砂纸按压在凹模上，夹持作用线在按压驱动机构和第一夹持驱动机构的驱动下始终贴着模芯运动，从而将砂纸按压粘贴在模芯上。这样设置的好处在于，由于按压作用线为按压面与夹持面的交线(即矩形块底部的棱线)，因此能够实现对模芯上半圆弧面的各点按压粘贴作用，具体地，当按压作用线为矩形底部的棱线时，按压作用的起始点即为模芯的上下半圆的分界点，按压运动的轨迹为半圆弧，从而能够对模芯上半圆弧上的所有点进行按压；而当按压作用线为非矩形底部的棱线时，例如当按压面为圆弧面、按压作用线为圆弧面上的线时，按压作用的起始点为模芯上半圆弧上的一点，此时按压作用线的轨迹为小半圆弧，因此该情况下模芯上半圆弧面上出现按压遗漏点，因此按压效果不佳。

优选地，所述按压面和夹持面上设有弹性层。通过设置弹性层，能够起到弹性按压的作用，从而能够避免当按压为刚性按压时对砂纸以及模芯造成损伤。

本发明的一个优选方案，还包括用于将砂纸搬运至凹模上的砂纸搬运机构，该砂纸搬运机构包括手爪、驱动手爪作夹持运动的第二夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构。工作时，手爪先在第二夹持驱动机构的驱动下运动至取料工位处对砂纸进行夹持，然后在水平驱动机构的驱动下作水平方向的收缩运动将砂纸从取料工位处取出，接着在旋转驱动机构的驱动下作旋转运动将砂纸旋转至凹模所在的方向处，最后在水平驱动机构的驱动下作伸展运动将砂纸放置在凹模上，从而完成了整个砂纸的转运放置任务。

优选地，所述按压件上位于砂纸搬运机构的一侧面上设有用于对砂纸进行导向的导向斜面。工作时，当利用水平驱动机构将砂纸搬运至凹模上的过程中，由于砂纸的前端未被手爪夹持的部分在重力作用下会下垂，导致砂纸的高度低于凹模上表面的高度，从而使得砂纸无法正常搬运防置在凹模上；而通过设置上述导向斜面后，当砂纸向凹模运动的过程中，砂纸前端的下垂部会先运动至导向斜面上，然后在导向斜面的斜向上的导向作用下顺利运动至凹模上，从而能够顺利完成砂纸的搬运放置任务。

优选地，所述第一夹持驱动机构由手指气缸构成，所述两个按压件分别与手指气缸的两手指连接。工作时，在手指气缸的驱动下，两按压件在相互靠近运动的过程中与砂纸接触，实现对砂纸的按压粘贴。

优选地，所述按压机构由伸缩气缸构成，其中，所述手指气缸的缸体通过第一连接块与伸缩气缸的伸缩轴连接。工作时，伸缩气缸的伸缩轴作上下伸缩运动来带动手指气缸以及按压件作竖向运动，其中，按压件在该竖向运动以及手指气缸的水平运动的驱动下贴着模芯作弧线运动，从而实现将砂纸按压在模芯上的任务。

优选地，所述点胶机的喷嘴沿着凹槽的轴线方向设置，点胶机与机架之间通过固定板连接，其中，所述固定板包括竖向设置用于与机架之间固定连接的机架连接部、竖向设置用于与点胶机固定连接的点胶机固定部以及横向设置在机架连接部与点胶机固定部之间的过渡连接部。工作时，模芯需要沿着凹槽轴线方向水平运动至凹模上方，由于点胶机的喷嘴沿着凹槽的轴线方向设置，因此当模芯完成点胶任务后不需要改变路径，能够继续沿着原轴线运动轨迹直线运动至凹模的上方，进而作新砂纸的粘贴任务。这样设置的好处在于，能够使得模芯在粘胶后运动的路线最简单，行程最短、速度最快，从而在粘贴时胶液能够保持较好的粘性(胶液在当空气中暴露的时间越长，粘性越差)，使得砂纸粘贴的效果更好；此外，通过设置上述连接板，能够满足点胶机的设置位置要求，使得点胶机能够牢固地固定在机架上。

优选地，所述刮刀由固定块构成，该固定块具有竖直面和倾斜面，其中，竖直面和倾斜面相交的交线形成刀刃，该刀刃位于刮刀的下方。工作时，刮刀的刀刃在与模芯反复接触的过程中实现将模芯上的旧砂纸刮除的任务，由于刀刃为两面的交线，因此与模芯的接触面积小，刮力更大，同时，刀刃位于刮刀的下方能够使得砂纸与模芯脱离后在重力的作用下顺利地下落，防止砂纸发生堆积现象。

本发明的工作原理是：

工作时，在机械手臂的驱动下，打磨机的模芯先运动至旧砂纸去除模块位置处，通过与刮刀之间进行多次接触摩擦的方式实现将模芯上的旧砂纸刮除；然后打磨机的模芯再运动至点胶模块位置处进行点胶，其中，在点胶机对模芯进行点胶的同时，机械手臂驱动模芯作旋转运动，从而使得胶液能够均匀分布在模芯的圆柱面上；最后打磨机的模芯再运动至新砂纸粘贴模块位置处进行新砂纸的粘贴任务，其中，新砂纸的粘贴按照先对模芯下部粘贴，后对模芯上部粘贴的粘贴顺序进行；

具体地，在进行模芯下部的粘贴操作前，先利用相关搬运机构将新砂纸搬运平铺至凹模的上表面，然后按压驱动机构动作，驱动两个按压件向下运动与砂纸接触，从而对砂纸的两端进行松固定(松固定是指在当外力达到一定值时能够将砂纸抽离出按压件)；然后在机械手臂的驱动下，打磨机的模芯从凹槽口的正上方向下运动，在运动的过程中，模芯与凹槽口处的砂纸接触，继而带动砂纸一起向下运动，其中，砂纸随模芯向下运动的过程中，砂纸的两端会向中间收缩而逐渐脱离按压件，当砂纸的两端运动至完全脱离按压件后，会在自身的韧性作用下向上翘起，此时砂纸位于按压件与模芯之间；当模芯向下运动至与凹槽底部接触时即停止运动，此时，位于模芯与凹槽之间的夹层处的砂纸在模芯胶液的作用下与模芯粘合，从而完成了模芯下部的砂纸粘贴任务；

接着进行模芯上部的粘贴操作：首先，在第一夹持驱动机构的驱动下，两按压件作相互靠近运动与砂纸接触，进而继续运动将砂纸按压在模芯上，然后第一夹持驱动机构和按压驱动机构同时动作，驱动两个按压件贴着模芯的弧线向上运动，由于在向上运动的过程中两按压件对砂纸施加有按压力，因此能够从下往上逐渐将砂纸按压在模芯上；当两按压件运动至模芯的顶端时，即完成对整个模芯的砂纸粘贴任务。

完成新砂纸的粘贴任务后，模芯能够在机械手臂的驱动下进行模具的打磨抛光作业，当需要更换砂纸时，重复上述操作即可。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的砂纸自动更换装置能够自动完成砂纸更换过程中的去除旧砂纸和粘贴新砂纸的整套更换任务，由于整个更换过程中不需要人工参与，因此能够克服通过人工完成更换任务中存在的工作效率低、费事费力、安全性差等问题。

2、在砂纸粘贴时，需要向粘贴面施加按压力，以使得砂纸能够实现紧固粘贴，由于模芯的粘贴面为圆柱面，因此该按压力的方向需要不断地变化，从而使得粘贴工作难度大，成为本领域的技术难题。而本发明的砂纸自动更换装置通过凹模与按压件相互配合地分步地施加按压力，即只通过将模芯按压在凹膜的凹槽内就能够实现模芯下部的粘贴任务，只通过控制按压件按照指定的路线作向上运动就能够实现模芯上部的粘贴任务，因此很好地解决了圆柱面模芯的砂纸粘贴难的问题，且整个粘贴过程具有操作简单、便捷的优点，因此设计巧妙。

3、在粘贴的过程中，由于按压件和凹模对砂纸的按压力较大且按压均匀，因此砂纸能够很好地与模芯贴合，从而使得粘贴效果好。

附图说明

图1为本发明的一种砂纸自动更换装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1所示的砂纸自动更换装置中A方向视图。

图3为图2中当模芯进行点胶时的工作状态图。

图4为当按压线为矩形的棱角时的按压初始状态图。

图5为当按压面为圆柱面时的按压初始状态图。

图6为图1所示的砂纸自动更换装置中B方向视图。

图7为按压件的导向斜面的工作原理图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图3，本发明的一种砂纸自动更换装置包括旧砂纸去除模块、点胶模块以及新砂纸粘贴模块，其中，所述旧砂纸去除模块由设置在机架上的刮刀1构成，所述点胶模块由设置在机架上的点胶机2构成，所述新砂纸粘贴模块包括设置在机架上的凹模3以及与凹模3相互配合用于将新砂纸3-2粘贴在打磨机的模芯3-3上的粘贴执行机构；其中，所述凹模3上设有与打磨机的模芯3-3相匹配的凹槽3-1，所述粘贴执行机构设置在凹模3的上方，包括两个按压件4、驱动两个按压件4作竖向运动的按压驱动机构5以及驱动两个按压件4作相互靠近和相互远离运动的第一夹持驱动机构6。

参见图2，所述凹槽3-1为开口朝上的半圆槽。工作时，在进行砂纸粘贴任务时，开口朝上的半圆槽负责模芯3-3下半圆的按压任务，按压件负责模芯3-3上半圆的按压任务。这样设置的目的在于，由于模芯3-3从槽口上方按压着砂纸向下运动，因此当凹槽3-1为大于半圆的圆槽时，会对模芯3-3的向下运动造成阻碍；而当凹槽3-1为小于半圆的圆槽时，除了需要对上半圆弧施加倾斜向下的按压力外，还需要对下半圆弧段施加倾斜向上的按压力，由于两个按压力的施力方向不同，因此需要在按压件上增设相应的施力转换机构才能够实现，而增设转动机构又会造成整个装置的结构复杂；而当将凹槽3-1设置为半圆槽时，能够克服上述两种设置方式中存在的问题，因此工作效果好。

参见图4和图5，所述按压件4为矩形块，其中，矩形块的底面为按压面，两个矩形块相对的一侧面为夹持面，按压面与夹持面间的交线为按压作用线。工作时，按压面竖向驱动机构的驱动下向下运动将砂纸按压在凹模3上，夹持作用线在按压驱动机构5和第一夹持驱动机构6的驱动下始终贴着模芯3-3运动，从而将砂纸按压粘贴在模芯3-3上。这样设置的好处在于，由于按压作用线为按压面与夹持面的交线(即矩形块底部的棱线)，因此能够实现对模芯3-3上半圆弧面的各点按压粘贴作用，具体地，当按压作用线为矩形底部的棱线时，按压作用的起始点即为模芯3-3的上下半圆的分界点，按压运动的轨迹为半圆弧，从而能够对模芯3-3上半圆弧上的所有点进行按压；而当按压作用线为非矩形底部的棱线时，例如当按压面为圆弧面、按压作用线为圆弧面上的线时，按压作用的起始点为模芯3-3上半圆弧上的一点，此时按压作用线的轨迹为小半圆弧，因此该情况下模芯上半圆弧面上出现按压遗漏点，因此按压效果不佳。

此外，所述按压面和夹持面上设有弹性层。通过设置弹性层，能够起到弹性按压的作用，从而能够避免当按压为刚性按压时对砂纸以及模芯3-3造成损伤。

参见图6，本发明的一种砂纸自动更换装置还包括用于将砂纸搬运至凹模3上的砂纸搬运机构，该砂纸搬运机构包括手爪7、驱动手爪7作夹持运动的第二夹持驱动机构8、驱动手爪7作水平伸缩运动的水平驱动机构9以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构10，其中，卡爪的一侧设有。工作时，手爪7先在第二夹持驱动机构8的驱动下运动至取料工位处对砂纸进行夹持，然后在水平驱动机构9的驱动下作水平方向的收缩运动将砂纸从取料工位处取出，接着在旋转驱动机构10的驱动下作旋转运动将砂纸旋转至凹模3所在的方向处，最后在水平驱动机构9的驱动下作伸展运动将砂纸放置在凹模3上，从而完成了整个砂纸的转运放置任务。

参见图7，所述按压件上位于砂纸搬运机构的一侧面上设有用于对砂纸进行导向的导向斜面。工作时，当利用水平驱动机构9将砂纸搬运至凹模3上的过程中，由于砂纸的前端未被手爪7夹持的部分在重力作用下会下垂，导致砂纸的高度低于凹模3上表面的高度，从而使得砂纸无法正常搬运放置在凹模3上；而通过设置上述导向斜面后，当砂纸向凹模3运动的过程中，砂纸前端的下垂部会先运动至导向斜面上，然后在导向斜面的斜向上的导向作用下顺利运动至凹模3上，从而能够顺利完成砂纸的搬运放置任务。

参见图2和图3，所述第一夹持驱动机构6由手指气缸构成，所述两个按压件分别与手指气缸的两手指连接。工作时，在手指气缸的驱动下，两按压件在相互靠近运动的过程中与砂纸接触，实现对砂纸的按压粘贴。

参见图2和图3，所述按压机构由伸缩气缸构成，其中，所述手指气缸的缸体通过第一连接块与伸缩气缸的伸缩轴连接。工作时，伸缩气缸的伸缩轴作上下伸缩运动来带动手指气缸以及按压件作竖向运动，其中，按压件在该竖向运动以及手指气缸的水平运动的驱动下贴着模芯3-3作弧线运动，从而实现将砂纸按压在模芯3-3上的任务。

参见图3，所述点胶机2的喷嘴沿着凹槽3-1的轴线方向设置，点胶机2与机架之间通过固定板连接，其中，所述固定板包括竖向设置用于与机架之间固定连接的机架连接部、竖向设置用于与点胶机2固定连接的点胶机2固定部以及横向设置在机架连接部与点胶机2固定部之间的过渡连接部。工作时，模芯3-3需要沿着凹槽3-1轴线方向水平运动至凹模3上方，由于点胶机2的喷嘴沿着凹槽3-1的轴线方向设置，因此当模芯3-3完成点胶任务后不需要改变路径，能够继续沿着原轴线运动轨迹直线运动至凹模3的上方，进而作新砂纸3-2的粘贴任务。这样设置的好处在于，能够使得模芯3-3在粘胶后运动的路线最简单，行程最短、速度最快，从而在粘贴时胶液能够保持较好的粘性(胶液在当空气中暴露的时间越长，粘性越差)，使得砂纸粘贴的效果更好；此外，通过设置上述连接板，能够满足点胶机2的设置位置要求，使得点胶机2能够牢固地固定在机架上。

参加图2，所述刮刀1由固定块构成，该固定块具有竖直面1-1和倾斜面1-2，其中，竖直面1-1和倾斜面1-2相交的交线形成刀刃，该刀刃位于刮刀1的下方。工作时，刮刀1的刀刃在与模芯3-3反复接触的过程中实现将模芯上的旧砂纸刮除的任务，由于刀刃为两面的交线，因此与模芯3-3的接触面积小，刮力更大，同时，刀刃位于刮刀1的下方能够使得砂纸与模芯3-3脱离后在重力的作用下顺利地下落，防止砂纸发生堆积现象。

参见图2和图3，本发明的工作原理是：

工作时，在机械手臂的驱动下，打磨机的模芯3-3先运动至旧砂纸去除模块位置处，通过与刮刀1之间进行多次接触摩擦的方式实现将模芯3-3上的旧砂纸刮除；然后打磨机的模芯3-3再运动至点胶模块位置处进行点胶，其中，在点胶机2对模芯3-3进行点胶的同时，机械手臂驱动模芯3-3作旋转运动，从而使得胶液能够均匀分布在模芯3-3的圆柱面上；最后打磨机的模芯3-3再运动至新砂纸粘贴模块位置处进行新砂纸3-2的粘贴任务，其中，新砂纸3-2的粘贴按照先对模芯3-3下部粘贴，后对模芯3-3上部粘贴的粘贴顺序进行；

具体地，在进行模芯3-3下部的粘贴操作前，先利用相关搬运机构将新砂纸3-2搬运平铺至凹模3的上表面，然后按压驱动机构5动作，驱动两个按压件4向下运动与砂纸接触，从而对砂纸的两端进行松固定(松固定是指在当外力达到一定值时能够将砂纸抽离按压件4)；然后在机械手臂的驱动下，打磨机的模芯3-3从凹槽3-1口的正上方向下运动，在运动的过程中，模芯3-3与凹槽3-1口处的砂纸接触，继而带动砂纸一起向下运动，其中，砂纸随模芯3-3向下运动的过程中，砂纸的两端会向中间收缩而逐渐脱离按压件4，当砂纸的两端运动至完全脱离按压件4后，会在自身的韧性作用下向上翘起，此时砂纸位于按压件4与模芯3-3之间；当模芯3-3向下运动至与凹槽3-1底部接触时即停止运动，此时，位于模芯3-3与凹槽3-1之间的夹层处的砂纸在模芯3-3胶液的作用下与模芯3-3粘合，从而完成了模芯3-3下部的砂纸粘贴任务；

接着进行模芯3-3上部的粘贴操作：首先，在第一夹持驱动机构6的驱动下，两按压件4作相互靠近运动与砂纸接触，进而继续运动将砂纸按压在模芯3-3上，然后第一夹持驱动机构6和按压驱动机构5同时动作，驱动两个按压件4贴着模芯3-3的弧线向上运动，由于在向上运动的过程中两按压件4对砂纸施加有按压力，因此能够从下往上逐渐将砂纸按压在模芯3-3上；当两按压件4运动至模芯3-3的顶端时，即完成整个模芯的粘贴任务。

完成新砂纸3-2的粘贴任务后，模芯3-3能够在机械手臂的驱动下进行模具的打磨抛光作业，当需要更换砂纸时，重复上述操作即可。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种砂纸自动更换装置，其特征在于，包括旧砂纸去除模块、点胶模块以及新砂纸粘贴模块，其中，所述旧砂纸去除模块由设置在机架上的刮刀构成，所述点胶模块由设置在机架上的点胶机构成，所述新砂纸粘贴模块包括设置在机架上的凹模以及与凹模相互配合用于将新砂纸粘贴在打磨机的模芯上的粘贴执行机构；其中，所述凹模上设有与打磨机的模芯相匹配的凹槽，所述粘贴执行机构设置在凹模的上方，包括两个按压件、驱动两个按压件作竖向运动的按压驱动机构以及驱动两个按压件作相互靠近和相互远离运动的第一夹持驱动机构。

2.根据权利要求1所述的砂纸自动更换装置，其特征在于，还包括用于将砂纸搬运至凹模上的砂纸搬运机构，该砂纸搬运机构包括手爪、驱动手爪作夹持运动的第二夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构。

3.根据权利要求1所述的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述凹槽为开口朝上的半圆槽。

4.根据权利要求3所述的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述按压件为矩形块，其中，矩形块的底面为按压面，两个矩形块相对的一侧面为夹持面，按压面与夹持面间的交线为按压作用线。

5.根据权利要求4所述的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述按压面和夹持面上设有弹性层。

6.根据权利要求5所述的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述第一夹持驱动机构由手指气缸构成，所述两个按压件分别与手指气缸的两手指连接。

7.根据权利要求6所述的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述按压机构由伸缩气缸构成，其中，所述手指气缸的缸体通过第一连接块与伸缩气缸的伸缩轴连接。

8.根据权利要求2所述的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述按压件上位于砂纸搬运机构的一侧面上设有用于对砂纸进行导向的导向斜面。

9.根据权利要求1所述的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述点胶机的喷嘴沿着凹槽的轴线方向设置，点胶机与机架之间通过固定板连接，其中，所述固定板包括竖向设置用于与机架之间固定连接的机架连接部、竖向设置用于与点胶机固定连接的点胶机固定部以及横向设置在机架连接部与点胶机固定部之间的过渡连接部。

10.根据权利要求1所述的砂纸自动更换装置，其特征在于，所述刮刀由固定块构成，该固定块具有竖直面和倾斜面，其中，竖直面和倾斜面相交的交线形成刀刃，该刀刃位于刮刀的下方。