CN207656483U - 一种砂纸裁剪搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砂纸裁剪搬运装置，包括用于放置待裁剪砂纸的砂纸导板、裁剪机构以及搬运机构，其中，所述裁剪机构包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构；所述搬运机构包括手爪、驱动手爪作夹持运动的夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构。本实用新型的一种砂纸裁剪搬运装置能够取代人工来自动完成砂纸的裁剪和搬运任务，从而克服了人工裁剪搬运过程中存在的工作效率低、费事费力、安全性差等问题。

Description

一种砂纸裁剪搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动打磨机，具体涉及一种砂纸裁剪搬运装置。

背景技术

在利用打磨机对模具的内壁进行打磨抛光时，需要进行砂纸的更换操作，具体地，在气动打磨机夹头内安装一根模芯，然后在模芯的外表用胶水粘贴一层砂纸。砂纸每打磨一段时间失效后，需要先将旧的砂纸撕下来，然后粘贴新的砂纸。其中，在粘贴新的砂纸操作前，由于砂纸粘贴时所需的尺寸较小，而供给的砂纸的尺寸较大，因此在粘贴前需要先从供给的砂纸上裁剪出所需的尺寸大小；此外，当完成裁剪任务后，还需要将裁剪后的砂纸搬运至砂纸粘贴工位处以进行后续的砂纸粘贴任务。现有的砂纸的裁剪和搬运任务通常是由人工来完成，该人工完成的方式在工作中存在工作效率低、费事费力、安全性差等问题。

因此需要一种能够自动完成上述砂纸裁剪和搬运任务的裁剪搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种裁剪搬运装置，该裁剪搬运装置能够自动完成砂纸的裁剪和搬运工作。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种砂纸裁剪搬运装置，包括用于放置待裁剪砂纸的砂纸导板、裁剪机构以及搬运机构，其中，所述裁剪机构包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构；所述搬运机构包括手爪、驱动手爪作夹持运动的夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构。

优选地，所述夹持驱动机构由手指气缸构成，其中，所述上夹持块和下夹持块分别与手指气缸的两手指连接。工作时，在手指气缸的驱动下，上夹持块和下夹持作相互靠近运动实现对砂纸的夹持；作相互远离运动实现对砂纸的松开。

优选地，所述水平驱动机构由第一伸缩气缸构成，所述手指气缸的缸体与第一伸缩气缸的伸缩轴之间通过第一连接块连接。工作时，第一伸缩气缸的伸缩轴作伸缩运动，进而带动手指气缸以及手爪作水平方向上的伸缩运动，从而实现手爪水平运动的驱动。这样设置的目的在于，由于伸缩气缸的驱动力较大，因此能够满足对手指气缸和手爪运动时的驱动，同时伸缩气缸还具有动作迅速的优点。

优选地，所述旋转驱动机构由旋转气缸构成，所述第一伸缩汽缸的缸体与旋转气缸的旋转输出轴之间通过第二连接块连接。工作时，旋转气缸的旋转输出轴转动，带动伸缩气缸以及伸缩气缸上的手指气缸和手爪转动，从而实现手爪的旋转运动。这样设置的目的在于，由于旋转气缸能够承受较大的驱动负载，因此能够带动伸缩气缸、手指气缸以及手爪一起作旋转运动。

优选地，所述手爪由上夹持块和下夹持块构成，其中，上夹持块和下夹持块为矩形块，该矩形块的两端分别向外延伸形成夹持部，所述砂纸导板上与所述夹持部配合地设有槽口，当手爪作夹持砂纸运动时，所述夹持部伸入到槽口内。这样设置的目的在于，在未设置上述槽口前，当进行砂纸夹持动作时，砂纸导板会对夹持动作造成阻碍，因此必须将砂纸伸出砂纸导板一段距离(该距离形成砂纸的被夹持部)才能进行正常的夹持动作；而通过上述设置，当上夹持块和下夹持块作相互靠近运动对砂纸进行夹持的过程中，由于砂纸导板上与所述夹持部配合地设有槽口，因此上、下夹持块的夹持部能够穿过砂纸导板继续作相互靠近运动，进而实现对砂纸的夹持，从而使得夹持动作更加方便进行。

优选地，还包括按压机构，该按压机构设置在砂纸导板的上方，包括按压块以及驱动按压块作竖向运动的第三竖向驱动机构。这样设置的目的在于，当利用裁剪机构对砂纸进行裁剪时，由于砂纸的质地较软，当利用手爪只对砂纸的一端进行固定时，在裁剪时可能会出现卡刀现象，即砂纸未被固定的一端在裁剪刀裁剪力的作用下发生适应性变形而卡在上、下裁剪刀之间，从而导致裁剪失败。通过设置上述按压机构后，工作时第三竖向驱动机构驱动按压块向下运动实现对砂纸的另一端的按压固定，这样，由于砂纸的两端都进行了固定，因此在裁剪时能够避免上述卡刀现象的发生，从而使得砂纸裁剪工作更加顺利地进行。

优选地，所述第一竖向驱动机构、第二竖向驱动机构以及第三竖向驱动机构由伸缩气缸或电磁铁构成。工作时，伸缩气缸在充气和断气的状态下实现输出轴伸缩运动，进而带动相关组件作竖向运动；电磁铁在得电和失电的状态下实现伸缩轴的伸缩运动，进而带动相关组件作竖向运动。

优选地，所述上裁剪刀和下裁剪刀由刀座和与刀座垂直设置的刀片构成，其中，所述刀座通过第三连接块与伸缩气缸的伸缩杆连接。

优选地，所述上裁剪刀的刀锋相对于下裁剪刀的刀锋倾斜设置。这样设置的目的在于，由于上裁剪刀的刀锋和下裁剪刀的刀锋之间相对倾斜，因此两裁剪刀的刀锋在相互靠近的运动过程中从一端到另一端逐渐发生接触，从而实现对砂纸的逐渐裁剪，其好处在于，相对于一下子裁剪的方式而言，该逐渐裁剪的方式能够使剪切力更加集中，从而使裁剪动作更加容易进行、裁剪效果更好。

优选地，所述上裁剪刀的刀锋倾斜设置，下裁剪刀的刀锋水平设置，其中，上裁剪刀的刀锋从底部到顶部在横向方向上逐渐靠近下裁剪刀。这样设置的目的在于，当上裁剪刀向下运动的过程中，刀锋的底部先运动至下裁剪刀横向的一侧，实现对整个下裁剪刀的定位(将位置定位在上裁剪刀固定一侧)，这样，由于上裁剪刀的刀锋从底部到顶部在横向方向上逐渐靠近下裁剪刀，因此在下降的过程中能够保证上、下裁剪到在接触时紧密贴合，从而更好地对砂纸施加剪切力，剪切效果更好。

本实用新型的工作原理是：

工作时，手爪先运动至砂纸导板处对导板上的砂纸进行夹持，然后在水平驱动机构的驱动下夹持着砂纸作远离砂纸导板的方向运动一定距离，该距离对应裁剪后砂纸的尺寸；接着，上裁剪刀和下才裁剪刀分别在第一竖向驱动机构和第二竖向驱动机构的驱动下作竖向方向的相对运动对砂纸进行裁剪，完成砂纸裁剪后，在旋转驱动机构和水平驱动机构的驱动下手爪以及裁剪后的砂纸运动至砂纸粘贴工位处，然后夹持驱动机构驱动手爪作张开运动，失去夹持力后，砂纸在重力的作用下落至粘贴工位处，从而完成了砂纸的裁剪搬运任务。随后手爪在驱动机构的驱动下沿着原路线返回到初始位置，准备进行下一次砂纸的裁剪和搬运任务。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的一种砂纸裁剪搬运装置能够取代人工来自动完成砂纸的裁剪和搬运任务，从而克服了人工裁剪搬运过程中存在的工作效率低、费事费力、安全性差等问题。

2、本实用新型的一种砂纸裁剪搬运装置在砂纸裁剪时通过沿着远离砂纸导板的方向运动一段固定距离的方式来实现对砂纸尺寸的控制，由于每次移动的距离相同，因此裁剪后砂纸的尺寸能够基本保持一致，相对于手工裁剪的方式而言，操作更加简便且裁剪的精确度更高。

3、本实用新型的一种砂纸裁剪搬运装置能够对裁剪后的砂纸进行定点定位的转移和搬运工作，因此完成搬运后的砂纸能够被放置在砂纸粘贴时的理想位置，从而使得后续的砂纸粘贴效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的一种砂纸裁剪搬运装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1所示的砂纸裁剪搬运装置中裁剪机构的立体结构示意图。

图3为图1所示的砂纸裁剪搬运装置中裁剪机构和搬运机构的立体结构示意图。

图4为图1所示的砂纸裁剪搬运装置中当手爪夹持砂纸时的工作状态图。

图5实施例2对应的上裁剪刀和下裁剪刀的结构示意图。

图6和图7为实施例3对应的上裁剪刀和下裁剪刀宽度方向剖视图，其中，图6为上裁剪刀和下裁剪刀未接触时的结构状态图；图7为上裁剪刀和下裁剪刀接触时的结构状态图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图4，本实用新型的一种砂纸1的裁剪搬运装置包括用于放置待裁剪砂纸1的砂纸导板2、裁剪机构以及搬运机构，其中，所述裁剪机构包括位于砂纸导板2一侧上方的上裁剪刀3、驱动上裁剪刀3作竖向运动的第一竖向驱动机构4、位于上裁剪刀3下方的下裁剪刀5以及驱动下裁剪刀5作竖向运动的第二竖向驱动机构6；所述搬运机构包括手爪7、驱动手爪7作夹持运动的夹持驱动机构8、驱动手爪7作水平伸缩运动的水平驱动机构9以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构10。

参见图4，所述手爪7由上夹持块7-1和下夹持块7-2构成，其中，上夹持块7-1和下夹持块7-2为矩形块，该矩形块的两端分别向外延伸形成夹持部，所述砂纸导板2上与所述夹持部配合地设有槽口，当手爪7作夹持砂纸1运动时，所述夹持部伸入到槽口内。这样设置的目的在于，在未设置上述槽口前，当进行砂纸1夹持动作时，砂纸导板2会对夹持动作造成阻碍，因此必须将砂纸1伸出砂纸导板2一段距离(该距离形成砂纸1的被夹持部)才能进行正常的夹持动作；而通过上述设置，当上夹持块7-1和下夹持块7-2作相互靠近运动对砂纸1进行夹持的过程中，由于砂纸导板2上与所述夹持部配合地设有槽口，因此上、下夹持块7-2的夹持部能够穿过砂纸导板2继续作相互靠近运动，进而实现对砂纸1的夹持，从而使得夹持动作更加方便进行。

参加图3，所述夹持驱动机构8由手指气缸构成，其中，所述上夹持块7-1和下夹持块7-2分别与手指气缸的两手指连接。工作时，在手指气缸的驱动下，上夹持块7-1和下夹持作相互靠近运动实现对砂纸1的夹持；作相互远离运动实现对砂纸1的松开。

参加图3，所述水平驱动机构9由第一伸缩气缸构成，所述手指气缸的缸体与第一伸缩气缸的伸缩轴之间通过第一连接块连接。工作时，第一伸缩气缸的伸缩轴作伸缩运动，进而带动手指气缸以及手爪7作水平方向上的伸缩运动，从而实现手爪7水平运动的驱动。这样设置的目的在于，由于伸缩气缸的驱动力较大，因此能够满足对手指气缸和手爪7运动时的驱动，同时伸缩气缸还具有动作迅速的优点。

参加图3，所述旋转驱动机构10由旋转气缸构成，所述第一伸缩汽缸的缸体与旋转气缸的旋转输出轴之间通过第二连接块连接。工作时，旋转气缸的旋转输出轴转动，带动伸缩气缸以及伸缩气缸上的手指气缸和手爪7转动，从而实现手爪7的旋转运动。这样设置的目的在于，由于旋转气缸能够承受较大的驱动负载，因此能够带动伸缩气缸、手指气缸以及手爪7一起作旋转运动。

参见图4，本实用新型的一种砂纸1的裁剪搬运装置还包括按压机构，该按压机构设置在砂纸导板2的上方，包括按压块11以及驱动按压块11作竖向运动的第三竖向驱动机构12。这样设置的目的在于，当利用裁剪机构对砂纸1进行裁剪时，由于砂纸1的质地较软，当利用手爪7只对砂纸1的一端进行固定时，在裁剪时可能会出现卡刀现象，即砂纸1未被固定的一端在裁剪刀裁剪力的作用下发生适应性变形而卡在上、下裁剪刀5之间，从而导致裁剪失败。通过设置上述按压机构后，工作时，第三竖向驱动机构12驱动按压块11向下运动实现对砂纸1的另一端的按压固定，这样，由于砂纸1的两端都进行了固定，因此在裁剪时能够避免上述卡刀现象的发生，从而使得砂纸1裁剪工作更加顺利地进行。

参见图2，所述上裁剪刀3和下裁剪刀5由刀座和与刀座垂直设置的刀片构成，其中，所述刀座通过第三连接块与伸缩气缸的伸缩杆连接。

所述第一竖向驱动机构、第二竖向驱动机构以及第三竖向驱动机构由伸缩气缸或电磁铁构成。工作时，伸缩气缸在充气和断气的状态下实现输出轴伸缩运动，进而带动相关组件作竖向运动；电磁铁在得电和失电的状态下实现伸缩轴的伸缩运动，进而带动相关组件作竖向运动。

本实用新型的工作原理是：

工作时，手爪7先运动至砂纸导板2处对导板上的砂纸1进行夹持，然后在水平驱动机构9的驱动下夹持着砂纸1作远离砂纸导板2的方向运动一定距离，该距离对应裁剪后砂纸1的尺寸；接着，上裁剪刀3和下才裁剪刀分别在第一竖向驱动机构4和第二竖向驱动机构6的驱动下作竖向方向的相对运动对砂纸1进行裁剪，完成砂纸1裁剪后，在旋转驱动机构10和水平驱动机构9的驱动下手爪7以及裁剪后的砂纸1运动至砂纸1粘贴工位处，然后夹持驱动机构8驱动手爪7作张开运动，失去夹持力后，砂纸1在重力的作用下落至粘贴工位处，从而完成了砂纸1的裁剪搬运任务。随后手爪7在驱动机构的驱动下沿着原路线返回到初始位置，准备进行下一次砂纸1的裁剪和搬运任务。

实施例2

参见图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施力中所述上裁剪刀3的刀锋相对于下裁剪刀5的刀锋倾斜设置。这样设置的目的在于，由于上裁剪刀3的刀锋和下裁剪刀5的刀锋之间相对倾斜，因此两裁剪刀的刀锋在相互靠近的运动过程中从一端到另一端逐渐发生接触，从而实现对砂纸1的逐渐裁剪，其好处在于，相对于一下子裁剪的方式而言，该逐渐裁剪的方式能够使剪切力更加集中，从而使裁剪动作更加容易进行、裁剪效果更好。

本实施例中的上述以外的其它实施方式参照实施例1实施。

实施例3

参见图6和图7，本实施例与实施例2的不同之处在于，本实施力中所述上裁剪刀3的刀锋倾斜设置，下裁剪刀5的刀锋水平设置，其中，上裁剪刀3的刀锋从底部到顶部在横向方向上逐渐靠近下裁剪刀5。这样设置的目的在于，当上裁剪刀3向下运动的过程中，刀锋的底部先运动至下裁剪刀5横向的一侧，实现对整个下裁剪刀5的定位(将位置定位在上裁剪刀3固定一侧)，这样，由于上裁剪刀3的刀锋从底部到顶部在横向方向上逐渐靠近下裁剪刀5，因此在下降的过程中能够保证上、下裁剪到在接触时紧密贴合，从而更好地对砂纸1施加剪切力，剪切效果更好。

本实施例中的上述以外的其它实施方式参照实施例2实施。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，包括用于放置待裁剪砂纸的砂纸导板、裁剪机构以及搬运机构，其中，所述裁剪机构包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构；所述搬运机构包括手爪、驱动手爪作夹持运动的夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述手爪由上夹持块和下夹持块构成，其中，上夹持块和下夹持块为矩形块，该矩形块的两端分别向外延伸形成夹持部，所述砂纸导板上与所述夹持部配合地设有槽口，当手爪作夹持砂纸运动时，所述夹持部伸入到槽口内。

3.根据权利要求2所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述夹持驱动机构由手指气缸构成，其中，所述上夹持块和下夹持块分别与手指气缸的两手指连接。

4.根据权利要求3所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述水平驱动机构由第一伸缩气缸构成，所述手指气缸的缸体与第一伸缩气缸的伸缩轴之间通过第一连接块连接。

5.根据权利要求4所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述旋转驱动机构由旋转气缸构成，所述第一伸缩汽缸的缸体与旋转气缸的旋转输出轴之间通过第二连接块连接。

6.根据权利要求1所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，还包括按压机构，该按压机构设置在砂纸导板的上方，包括按压块以及驱动按压块作竖向运动的第三竖向驱动机构。

7.根据权利要求6所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述上裁剪刀和下裁剪刀由刀座和与刀座垂直设置的刀片构成，其中，所述刀座通过第三连接块与伸缩气缸的伸缩杆连接。

8.根据权利要求7所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述上裁剪刀的刀锋相对于下裁剪刀的刀锋倾斜设置。

9.根据权利要求7所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述上裁剪刀的刀锋倾斜设置，下裁剪刀的刀锋水平设置，其中，上裁剪刀的刀锋从底部到顶部在横向方向上逐渐靠近下裁剪刀。

10.根据权利要求1所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述第一竖向驱动机构、第二竖向驱动机构以及第三竖向驱动机构由伸缩气缸或电磁铁构成。