TWM449677U - 換砂紙裝置 - Google Patents

Description

換砂紙裝置

本新型涉及一種換砂紙裝置，特別涉及一種用於打磨自動化產線上之換砂紙裝置。

隨著機械化、自動化之普及，通常利用機器人對工件進行打磨。用於打磨之砂紙，於使用一定時間後，需要進行更換，避免降低打磨品質。通常採用人力將砂紙從機器人之打磨工具上撕扯下來，再更換上新砂紙。然，人為作業方式浪費人力、效率低，且存有一定之安全隱患。

鑒於上述內容，有必要提供一種能夠自動換砂紙之換砂紙裝置。

一種換砂紙裝置，用於自動化打磨產線上更換機器人上打磨工具之砂紙。該換砂紙裝置包括支撐台、夾取件、夾取件感應器、至少一驅動件、至少一驅動件感應器，及控制器，該驅動件包括本體及活動裝設於本體一端之伸縮部，該支撐台裝設於該本體上，該伸縮部穿設於支撐台並伸出該支撐台外，該至少一驅動件感應器靠近該伸縮部設置，該夾取件裝設於該支撐台遠離該至少一驅動件一側，該夾取件包括有主體及設置於主體一端之二夾爪，該夾取件感應器靠近該夾爪設置。該控制器與該夾取件及至少一驅動件電性相接。該夾取件感應器感測機器人上打磨工具之砂紙是否到位並將第一判斷信號傳送給控制器。該控制器根據該第一判斷信號控制二夾爪 閉合以夾取機器人上需更換之砂紙。該至少一驅動件感應器感測機器人上打磨工具是否到位並將第二判斷信號傳送給控制器，該控制器根據該第二判斷信號控制該驅動件之伸縮部推送新砂紙至機器人打磨工具處進行更新。

本新型提供之換砂紙裝置包括至少一驅動件、支撐台及夾取件，結構簡單。該夾取件之夾爪閉合自動撕取機器人或機器人上之打磨工具上需更換之砂紙，驅動件之伸縮部推送新砂紙至打磨工具之黏盤處，實現快速撕取砂紙並上料。

100‧‧‧換砂紙裝置

20‧‧‧支撐台

22‧‧‧支撐板

222‧‧‧安裝面

224‧‧‧裝設面

24‧‧‧固定塊

26‧‧‧支撐塊

28‧‧‧通孔

40‧‧‧驅動件

42‧‧‧本體

424‧‧‧安裝塊

44‧‧‧伸縮部

50‧‧‧導向件

60‧‧‧放料盤

61‧‧‧套設孔

65‧‧‧安裝孔

70‧‧‧安裝組件

71‧‧‧底板

73‧‧‧安裝板

75‧‧‧加固件

80‧‧‧夾取件感應器

90‧‧‧夾取件

91‧‧‧主體

93‧‧‧夾爪

圖1為換砂紙裝置之立體組裝示意圖。

圖2為換砂紙裝置之立體分解示意圖。

請參閱圖1，本新型實施方式之換砂紙裝置100，應用於自動化打磨產線上給機器人(圖未示)之打磨工具(圖未示)撕取更換砂紙(圖未示)。打磨工具具有一黏盤(圖未示)，砂紙黏於該黏盤上。

換砂紙裝置100包括支撐台20、四驅動件40、四驅動件感應器(圖未示)、四導向件50、四放料盤60、安裝組件70、夾取件感應器80、夾取件90及控制器(圖未示)。支撐台20裝設於四驅動件40一端。驅動件40部分穿過支撐台20並露出支撐台20外。四驅動件感應器分別鄰近四驅動件40設置。四導向件50間隔裝設於支撐台20背離四驅動件40一側面，用於更換砂紙時進行導向。四放料盤60分別套設於四導向件50上，並與驅動件40露出支撐台20外部分固定裝設於一起，用於放置砂紙。安裝組件70鄰近放料盤60裝設於支撐台20上。夾取件感應器80與夾取件90分別裝設於安裝組件70上。 控制器與四驅動件40、驅動件感應器、夾取件感應器80及夾取件90電性相接，用於控制驅動件40及夾取件90工作。夾取件感應器80用於感測機器人上打磨工具之砂紙是否到位並將第一判斷信號傳送給控制器，進而藉由控制器控制夾取件90夾取打磨工具上之砂紙。驅動件感應器感測機器人上打磨工具是否到位並將第二判斷信號傳送給控制器，進而藉由控制器控制驅動件40驅動放料盤60運動，以將放料盤60上之砂紙推至打磨工具之黏盤處。

請一併參閱圖2，支撐台20包括支撐板22、四固定塊24及八支撐塊26。支撐板22為板塊狀，其包括相對設置之安裝面222及裝設面224。安裝面222上鄰近其四角落位置處分別貫通開設有通孔28。裝設面224朝向驅動件40設置。四固定塊24分別鄰近四通孔28平行裝設於安裝面222上。每二支撐塊26平行設置於固定塊24之兩側並垂直相接，從而形成一收容空間(圖未標)。

四驅動件40設置於水準地面或類似物體上，其與控制器(圖未示)電性相接。每一驅動件40包括本體42和伸縮部44，伸縮部44設於本體42一端。本體42還包括一安裝塊424，其固定套設於鄰近伸縮部44之一端。安裝塊424與固定塊24朝向收容空間一面固定連接，並收容於收容空間中。伸縮部44穿過支撐台20之通孔28，並露出裝設面224外。本實施方式中，驅動件40為筆形氣缸。四驅動件感應器分別設置於四固定塊24上。可理解，驅動件感應器亦可設置於其他地方，其鄰近伸縮部44即可。

四導向件50分別鄰近四通孔28裝設於裝設面224上，並鄰近裝設面224之側邊邊緣及伸縮部44。導向件50呈直桿狀，用於於機器人黏取新砂紙時，給砂紙導向。

四放料盤60大致呈圓盤狀，分別套設於四導向件50上，並位於支撐板22上 ，且與伸縮部44遠離本體42一端固定裝設於一起。放料盤60部分位於支撐板22外側，其大致中心位置開設有套設孔61，以將放料盤60套設於導向件50上。放料盤60鄰近套設孔61間隔貫通開設有兩安裝孔65。安裝孔65內壁設有螺紋(圖未示)。伸縮部44螺合裝配於其中一安裝孔65。

安裝組件70包括底板71、安裝板73、加固件75及裝設件77。底板71裝設於裝設面224鄰近邊緣部位，並位於其中兩放料盤60之間。安裝板73與底板71一端垂直相接，並朝向遠離底板71方向延伸。加固件75大致呈直三角板狀，其二直角邊與底板71及安裝板73分別垂直相接，用以加強安裝板73之支撐作用。裝設件77裝呈彎折條狀，裝設於安裝板73與加固件75相接一側，並位於加固件75之上，且其末端向支撐台20外側延伸。

夾取件感應器80鄰近夾取件90裝設於裝設件77遠離安裝板73一端，用於感應機器人之打磨工具上之砂紙是否到位並將第一判斷信號傳送給控制器，進而藉由控制器控制夾取件90動作。

夾取件90裝設於安裝板73遠離底板71一端，並位於裝設件77之上位置處。夾取件90為夾爪氣缸，其包括主體91及二夾爪93。主體91與安裝板73遠離底板71一端固定相接。二夾爪93相對裝設於主體91朝向支撐台20外側一端。二夾爪93能夠作開合、閉合工作，用於夾取機器人上之打磨工具上之砂紙。可理解，夾取件90亦可由其他之夾取機構替代。

組裝時，先將四固定塊24及八支撐塊26分別裝設於支撐板22之安裝面222上，其中每一固定塊24與兩支撐塊26垂直相接。再將四驅動件40之安裝塊424分別裝設於固定塊24上，並收容於收容空間中。驅動件40之伸縮部44穿過支撐板22並露出裝設面224外。再將四導向件50分別裝設於裝設面224上。將四放料盤60分別套設於四導向件50，並放置於裝設面224上，且伸縮部44螺合於放料盤60之其中一安裝孔65。之後，再將底板71鄰近邊緣裝 設於裝設面224上。將安裝板73與底板71垂直固定相接，又將加固板與安裝板73與底板71垂直相接。然後，將裝設件77裝設於安裝板73與加固件75相接一側。其後，將夾取件感應器80裝設於裝設件77上。將四驅動件感應器分別鄰近四伸縮部44裝設於四固定塊24上。還將四驅動件40及夾取件90分別與控制器電性相接。最後，將夾取件90裝設於安裝板73上，其設有夾爪93一端朝向支撐台20外側設置。

使用時，將若干新砂紙堆疊套設於導向件50上，並位於放料盤60上。機器人上之打磨工具打磨一段時間需更換砂紙時，移動至鄰近安裝組件70之夾爪93位置處。夾取件感應器80感測到機器人到達第一預設位置，並將該第一判斷信號發送給控制器。夾取件90收到控制器之控制信號，二夾爪93作閉合動作，從而夾住打磨工具上之砂紙。此時，機器人根據程式設計，其打磨工具部分，相對夾爪93向上運動，砂紙受力被撕除。若砂紙未被撕除，則夾取件感應器80發信號給機器人之電控器，打磨工具旋轉，並重複上述動作。撕除砂紙後，機器人移動至放料盤60處，其黏盤位於放料盤60之上。驅動件感應器感測到機器人移動至第二預設位置，並將第二判斷信號發送給控制器。驅動件40收到控制信號，伸縮部44作遠離本體42方向之推伸動作。放料盤60於伸縮部44之帶動下，推抵放置於其上之砂紙。砂紙沿導向件50被推送至打磨工具之黏盤處，並被黏盤黏取，完成更換新砂紙，伸縮部44回縮至原始位置。

本新型提供之換砂紙裝置100之結構非常簡單，其夾取件90能夠自動撕取機器人之打磨工具上需更換之砂紙，驅動件40之伸縮部44帶動放料盤60運動以將新砂紙送至打磨工具之黏盤處，實現快速自動上料。因此，換砂紙裝置100不需人力，即可快速、準確更換砂紙，提高了效率，保證了生產安全。由於放料盤60面積較大，其能與砂紙接觸之面積亦較大，進行上料時， 方便將砂紙頂送至黏盤處。另，導向件50於機器人之打磨工具黏取砂紙更換時，對砂紙進行導向。

可理解，驅動件40之數量可根據實際需要設計，其數量至少為一；放料盤60導向件50之數量與驅動件40數目對應。

可理解，夾取件90之數量至少為一，已滿足對多機器人進行撕取砂紙作業。

可理解，本新型提供之換砂紙裝置100，其並不僅限於應用於更換砂紙，其亦可用於更換類似砂紙類可被黏取物。

可理解，可省略放料盤60及導向件50，即直接將砂紙放置於支撐台20上。

可理解，可省略安裝組件70，而直接將夾取件90間隔夾取件感應器80直接裝設於支撐板22上，夾取件感應器80鄰近夾取件90裝設於支撐板22上。

新型新型綜上所述，本新型符合新型專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本新型之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本新型精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

100‧‧‧換砂紙裝置

20‧‧‧支撐台

22‧‧‧支撐板

222‧‧‧安裝面

224‧‧‧裝設面

24‧‧‧固定塊

26‧‧‧支撐塊

40‧‧‧驅動件

42‧‧‧本體

44‧‧‧伸縮部

50‧‧‧導向件

60‧‧‧放料盤

61‧‧‧套設孔

65‧‧‧安裝孔

70‧‧‧安裝組件

71‧‧‧底板

73‧‧‧安裝板

75‧‧‧加固件

80‧‧‧夾取件感應器

90‧‧‧夾取件

91‧‧‧主體

93‧‧‧夾爪

Claims (10)

1. 一種換砂紙裝置，用於自動化打磨產線上更換機器人上打磨工具之砂紙，其改良在於：該換砂紙裝置包括支撐台、夾取件、夾取件感應器、至少一驅動件、至少一驅動件感應器，及控制器，該驅動件包括本體及活動裝設於本體一端之伸縮部，該支撐台裝設於該本體上，該伸縮部穿設於支撐台並伸出該支撐台外，該至少一驅動件感應器靠近該伸縮部設置，該夾取件裝設於該支撐台遠離該至少一驅動件一側，該夾取件包括主體及設置於該主體一端之二夾爪，該夾取件感應器靠近該夾爪設置；該控制器與該夾取件及至少一驅動件電性相接；該夾取件感應器感測機器人上打磨工具之砂紙是否到位並將第一判斷信號傳送給控制器；該控制器根據該第一判斷信號控制二夾爪閉合以夾取機器人上需更換之砂紙；該至少一驅動件感應器感測機器人上打磨工具是否到位並將第二判斷信號傳送給控制器，該控制器根據該第二判斷信號控制該驅動件之伸縮部推送新砂紙至機器人打磨工具處進行更新。
2. 如申請專利範圍第1項所述之換砂紙裝置，其中該換砂紙裝置還包括至少一導向件，該至少一導向件分別鄰近該至少一驅動件之伸縮部裝設於該支撐台背離該本體一側。
3. 如申請專利範圍第2項所述之換砂紙裝置，其中該換砂紙裝置還包括至少一放料盤，該至少一放料盤分別套設於該至少一導向件上，並位於支撐台上，且分別與該至少一驅動件之伸縮部遠離本體一端固定裝設於一起。
4. 如申請專利範圍第3項所述之換砂紙裝置，其中該放料盤上貫通開設至少一安裝孔，該伸縮部遠離該本體一端固定裝設於其中一安裝孔內。
5. 如申請專利範圍第1項所述之換砂紙裝置，其中該換砂紙裝置還包括安裝組件，該安裝組件包括底板、安裝板，該底板裝設於該支撐台遠離本體之一側，該安裝板與底板一端相接，並朝向遠離底板方向延伸，該主體及夾取件感應器藉由該安裝板裝設於該支撐台上。
6. 如申請專利範圍第5項所述之換砂紙裝置，其中該安裝組件還包括裝設件，該裝設件鄰近底板安裝於該安裝板上，該夾取件裝設於該裝設件上並位於該二夾爪之下。
7. 如申請專利範圍第5項所述之換砂紙裝置，其中該安裝組件還包括加固件，該加固件分別與底板及安裝板相接。
8. 如申請專利範圍第1項所述之換砂紙裝置，其中該支撐台包括支撐板，該支撐板裝設於本體鄰近伸縮部一端，該伸縮部穿設於支撐板並能夠伸出該支撐板外；該夾取件及夾取件感應器裝設於該支撐台遠離該至少一驅動件一側。
9. 如申請專利範圍第8項所述之換砂紙裝置，其中該支撐台還包括至少一固定塊，該至少一固定塊裝設於該支撐板上，每一驅動件之本體上還包括一安裝塊，該安裝塊固定套設於本體鄰近伸縮部一端，該安裝塊與該固定塊相接。
10. 如申請專利範圍第9項所述之換砂紙裝置，其中該支撐台還包括至少二支撐塊，每二支撐塊設置於每一固定塊之兩側以形成一收容空間，該安裝塊安裝於固定塊朝向該收容空間一側，該安裝塊收容於該收容空間內。