CN207818822U - 一种锂电池底盖自动上料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种锂电池底盖自动上料机构，包括振动盘、料道、直振装置、机械手支撑座和设置在所述机械手支撑座上的夹料装置、抬料装置和推料装置；所述料道的一端与所述振动盘连接，另一端固定连接在所述机械手支撑座上；所述直振装置设置在所述料道的下方，所述夹料装置设置在所述抬料装置上，用于夹起所述料道上的底盖；所述抬料装置带动所述夹料装置上下移动；所述推料装置用于将所述夹料装置夹起的底盖推送到下一个工位上。应用该技术方案，通过振动盘振动上料，然后通过自动夹料装置、抬料装置和推料装置将底盖移动到下一个工位上，无需人工作业，降低用工成本，提高生产效率。

Description

一种锂电池底盖自动上料机构
技术领域
本实用新型涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种锂电池底盖自动上料机构。
背景技术
在锂电池盖帽的生产过程中，主要包括底盖上料，防爆膜冲裁上料，底盖上料，防爆膜热合，底盖拍平等重要工艺，且为了提高生产效率，现有的设备都采用全自动或半自动化生产，但现有技术中底盖在上料时，需要人工上料，不仅增加用工成本，同时工作效率低，影响生产效率。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种锂电池底盖自动上料机构，解决现有技术中人工检测，检测效率低，且容易出现漏检或误检的问题。
本实用新型的完整技术方案是：
本实用新型公开了一种锂电池底盖自动上料机构，包括振动盘、料道、直振装置、机械手支撑座和设置在所述机械手支撑座上的夹料装置、抬料装置和推料装置；所述料道的一端与所述振动盘连接，另一端固定连接在所述 机械手支撑座上；所述直振装置设置在所述料道的下方，且与所述料道固定连接，用于带动所述料道和振动盘振动；所述夹料装置设置在所述抬料装置上，用于夹起所述料道上的底盖；所述抬料装置固定设置在所述机械手支撑座上，并带动所述夹料装置上下移动；所述推料装置横向设置在所述机械手支撑座上，用于将所述夹料装置夹起的底盖推送到下一个工位上。
进一步的，所述机械手支撑座包括底板和立板；所述立板垂直连接在所述底板上，呈L型结构；在所述底板与所述立板的连接段上还设置有加强筋。
进一步的，所述夹料装置包括夹子气缸和夹子；所述夹子固定设置在所述夹子气缸上，在所述夹子气缸的驱动下将所述料道运送来的底盖夹起。
进一步的，所述抬料装置上下驱动气缸、第一气缸固定板、第一直线滑轨和第一滑块；所述第一气缸固定板设置在所述推料装置上；所述上下驱动气缸设置在所述第一气缸固定板上；所述第一直线滑轨设置在所述第一气缸固定板的侧面上；所述第一滑块滑动设置在所述第一直线滑轨上；所述夹子气缸与通过固定块与所述第一滑块固定连接，并在所述上下驱动气缸的带动下上下滑动。
进一步的，所述推料装置包括推料气缸；所述推料气缸横向固定设置在所述立板上；在所述立板的顶端上还横向设置有第二气缸固定板；在所述第 二气缸固定板上横向设置有第二直线滑轨；在所述第一气缸固定板与所述第二直线滑轨接触的侧面上开设有滑槽；所述第一气缸固定板滑动设置在所述第二直线滑轨上；所述抬料装置在所述推料气缸的带动下左右滑动，将所述夹料装置夹起的底盖推送到下一个工位上。
进一步的，所述直振装置包括固定支架和直振；所述固定支架设置在所述料道的下方，且与所述料道连接；所述直振设置在所述固定支架上。
进一步的，还包括料道固定板和载物台；所述料道固定板设置在所述立板的侧面上；且与所述立板的侧面垂直连接；所述载物台设置在所述料道固定板上；所述料道与所述载物台对接，且所述料道的工作台面与所述载物台的上表面平齐；在所述载物台上开设有定位槽。
进一步的，在所述第二气缸固定板上还设置有推料气缸缓冲器。
由上可见，应用本实用新型实施例的技术方案，有如下有益效果：
本实用新型提供了一种锂电池底盖自动上料机构，应用该技术方案，通过振动盘振动上料，然后通过自动夹料装置、抬料装置和推料装置将底盖移动到下一个工位上，无需人工作业，降低用工成本，提高生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的 一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1、图2所示，本实施例公开了一种锂电池底盖自动上料机构，包括振动盘1、料道2、直振装置3、机械手支撑座4和设置在机械手支撑座4上的夹料装置5、抬料装置6和推料装置7；料道2的一端与振动盘1连接，另一端固定连接在机械手支撑座4上；直振装置3设置在料道2的下方，且与料道2固定连接，用于带动料道2和振动盘1振动；夹料装置5设置在抬料装置6上，用于夹起料道2上的底盖；抬料装置6固定设置在机械手支撑座4上，并带动夹料装置5上下移动；推料装置7横向设置在机械手支撑座4上，用于将夹料装置5夹起的底盖推送到下一个工位上。
具体的，在本实施例中，机械手支撑座4包括底板41和立板42；立板42垂直连接在底板1上，呈L型结构；在底板41与立板42的连接段上还设置有加强筋43。
具体的，在本实施例中，夹料装置5包括夹子气缸51和夹子52；夹子52固定设置在夹子气缸51上，在夹子气缸51的驱动下将料道2运送来的底盖夹起。
具体的，在本实施例中，抬料装置6上下驱动气缸61、第一气缸固定板62、第一直线滑轨63和第一滑块64；第一气缸固定板51设置在推料装置7上；上下驱动气缸61设置在第一气缸固定板62上；第一直线滑轨63设置在第一气缸固定板62的侧面上；第一滑块64滑动设置在第一直线滑轨63上；夹子气缸51与通过固定块与第一滑块64固定连接，并在上下驱动气缸61的带动下上下滑动。
具体的，在本实施例中，推料装置7包括推料气缸71；推料气缸71横向固定设置在立板42上；在立板42的顶端上还横向设置有第二气缸固定板72；在第二气缸固定板72上横向设置有第二直线滑轨73；在第一气缸固定板62与第二直线滑轨73接触的侧面上开设有滑槽；第一气缸固定板62滑动设置在第二直线滑轨73上；抬料装置6在推料气缸71的带动下左右滑动，将夹料装置5夹起的底盖推送到下一个工位上。
具体的，在本实施例中，直振装置3包括固定支架31和直振32；固定支架31设置在料道2的下方，且与料道2连接；直振32设置在固定支架上，用 于为振动盘1和料道2振动传输动力，在直振32的振动作用下，振动盘1和料道2将底盖输送到夹料装置5的工位上。
具体的，在本实施例中，为了便于夹料装置5夹定位夹起底盖，还包括料道固定板8和载物台9；料道固定板8设置在立板42的侧面上；且与立板42的侧面垂直连接；载物台9设置在料道固定板8上；料道2与载物台9对接，且料道2的工作台面与载物台9的上表面平齐，便于底盖移送到载物台9上；同时，在载物台9上开设有定位槽91，用于固定底盖，便于夹料装置迅速将底盖夹起。
具体的，在本实施例中，为了提高推料气缸工作的稳定性，在第二气缸固定板72上还设置有推料气缸缓冲器10。
具体的工作原理为：
在本实施例中，底盖放置在振动盘1内，然后在直振32的振动作用下，振动盘1及料道2发生振动，底盖通过料道2移送到载物台9上的定位槽91内，然后夹子气缸51动作，控制夹子52动作将底盖夹起，然后上下驱动气缸61将夹子气缸51及夹子52抬起，随后，推料气缸71工作，推动抬料装置6及夹料装置5向前移动，将底盖放置到下一个工位上。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应 用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种锂电池底盖自动上料机构，其特征在于：
包括振动盘、料道、直振装置、机械手支撑座和设置在所述机械手支撑座上的夹料装置、抬料装置和推料装置；
所述料道的一端与所述振动盘连接，另一端固定连接在所述机械手支撑座上；
所述直振装置设置在所述料道的下方，且与所述料道固定连接，用于带动所述料道和振动盘振动；
所述夹料装置设置在所述抬料装置上，用于夹起所述料道上的底盖；
所述抬料装置固定设置在所述机械手支撑座上，并带动所述夹料装置上下移动；
所述推料装置横向设置在所述机械手支撑座上，用于将所述夹料装置夹起的底盖推送到下一个工位上。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池底盖自动上料机构，其特征在于：
所述机械手支撑座包括底板和立板；
所述立板垂直连接在所述底板上，呈L型结构；
在所述底板与所述立板的连接段上还设置有加强筋。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池底盖自动上料机构，其特征在于：
所述夹料装置包括夹子气缸和夹子；
所述夹子固定设置在所述夹子气缸上，在所述夹子气缸的驱动下将所述料道 运送来的底盖夹起。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池底盖自动上料机构，其特征在于：
所述抬料装置上下驱动气缸、第一气缸固定板、第一直线滑轨和第一滑块；
所述第一气缸固定板设置在所述推料装置上；
所述上下驱动气缸设置在所述第一气缸固定板上；
所述第一直线滑轨设置在所述第一气缸固定板的侧面上；
所述第一滑块滑动设置在所述第一直线滑轨上；
所述夹子气缸通过固定块与所述第一滑块固定连接，并在所述上下驱动气缸的带动下上下滑动。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池底盖自动上料机构，其特征在于：
所述推料装置包括推料气缸；
所述推料气缸横向固定设置在所述立板上；
在所述立板的顶端上还横向设置有第二气缸固定板；
在所述第二气缸固定板上横向设置有第二直线滑轨；
在所述第一气缸固定板与所述第二直线滑轨接触的侧面上开设有滑槽；
所述第一气缸固定板滑动设置在所述第二直线滑轨上；
所述抬料装置在所述推料气缸的带动下左右滑动，将所述夹料装置夹起的底盖推送到下一个工位上。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池底盖自动上料机构，其特征在于：
所述直振装置包括固定支架和直振；
所述固定支架设置在所述料道的下方，且与所述料道连接；
所述直振设置在所述固定支架上。
7.根据权利要求2-5中任一项所述的一种锂电池底盖自动上料机构，其特征在于：
还包括料道固定板和载物台；
所述料道固定板设置在所述立板的侧面上；且与所述立板的侧面垂直连接；
所述载物台设置在所述料道固定板上；
所述料道与所述载物台对接，且所述料道的工作台面与所述载物台的上表面平齐；
在所述载物台上开设有定位槽。
8.根据权利要求5所述的一种锂电池底盖自动上料机构，其特征在于：在所述第二气缸固定板上还设置有推料气缸缓冲器。
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