CN113245853A - 一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机，包括台座,台座为六面体,该钻孔铆固一体机还包括与台座台面分别联接固定在一起的气动推进器、控制面板、羊角叉和异形三角管放置台、台钻、液压机、自动拿料机械手、接料台、自动送料震动盘、排序导轨、台钻控制面板，本发明的有益效果是：采用PLC系统实现各模块的有序连接运转，台钻钻孔、自动拿料机械手从接料台拿取圆柱销放置到羊角叉和异形三角管钻好的孔内，进行液压铆固，减少物料周转，一机完成钻孔和铆固，整个装配作业仅需两分钟,是手工装配效率的的二十倍,合格率百分之百,经济效益是手工的三十倍。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体地说是一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机。
背景技术
羊角叉和异形三角管是传动轴的主要部件，羊角叉和异形三角管压装后，要通过在羊角叉和异形三角管安装部分的中间位置钻孔,之后在孔内压入弹性圆柱销铆固。目前，羊角叉和异形三角管安装后,第一道工序是在羊角叉和异形三角管中间位置采用钻孔机钻孔, 第二道工序是在羊角叉和异形三角管钻好的孔内采用液压机压装弹性销,钻孔和压装弹性销是人工操作,效率低下，无法满足日益增加的产能需求。
发明内容
为了解决现有技术的缺陷, 本发明的目的是要提供一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机，将羊角叉和异形三角管放置在工装固定好,启动台钻进行钻孔，通过气动推进器推送至液压机的位置,与此同时, 将圆柱销放入震动盘中通过震动盘使圆柱销有序的进入排序导轨中落到接料台，采用PLC系统实现各模块的有序连接运转，自动拿料机械手从接料台拿取圆柱销放置到羊角叉和异形三角管钻好的孔内，进行液压铆固，减少物料周转，一机完成钻孔和铆固，安全可靠、快捷、无损、高效，操作者只需装卸异形管和羊角叉即可，有效的解放了劳动力,极大的提高了工作效率。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机，包括台座1, 台座1为六面体,其特征在于:该钻孔铆固一体机还包括与台座1台面分别联接固定在一起的气动推进器2、控制面板3、羊角叉和异形三角管放置台4、台钻5、液压机6、自动拿料机械手7、接料台8、自动送料震动盘9、排序导轨10、台钻控制面板11，所述的气动推进器2由底板2a、U形座2b、推进头2c、气动推进器本体2d构成，底板2a与台座1台面联接固定在一起，底板2a设有U形座2b，U形座2b与底板2a联接固定在一起，U形座2b的U形槽内装配气动推进器2，气动推进器2的头部具有推进头2c，推进头2c与气动推进器2联接固定在一起；所述的羊角叉和异形三角管放置台4由轨道4a、异形三角管垫块4b、羊角叉和异形三角管结合部垫块4c、轨道移动板4d构成，轨道移动板4d具有与轨道4a配合的轨道卡座4e，异形三角管垫块4b、羊角叉和异形三角管结合部垫块4c与轨道移动板4d分别联接固定在一起，异形三角管垫块4b、羊角叉和异形三角管结合部垫块4c上置放羊角叉和异形三角管12；所述的自动拿料机械手7由支座7a、上下滑轨7b、自动拿料控制器7c、十字块拿料开合机构7d、机械手7e构成，支座7a与台座1台面联接固定在一起，支座7a具有与台座1台面竖立的上下滑轨7b，上下滑轨7b装配自动拿料控制器7c，自动拿料控制器7c采用PLC控制系统（Programmable Logic Controller），该控制系统包括可编程逻辑控制器，可编程的存储器，内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制的机械过程，自动拿料控制器7c联接十字块拿料开合机构7d，十字块拿料开合机构7d的端头具有机械手7e；所述的自动送料震动盘9下部具有四个支腿，四个支腿上方为盘状形，自动送料震动盘9的盘状形端口具有螺旋环状台阶，螺旋环状台阶外延设有排序导轨10，自动送料震动盘9放置圆柱销13，通过震动将圆柱销13沿着螺旋环状台阶推送到外延排序导轨10再到接料台8，由自动拿料机械手7拿取圆柱销13放置到羊角叉和异形三角管钻好的孔内，通过液压机6进行铆固。
本发明的有益效果是：由于采用上述构造，将羊角叉和异形三角管放置在工装固定好,启动台钻进行钻孔，通过气动推进器推送至液压机的位置,与此同时,将圆柱销放入震动盘中通过震动盘使圆柱销有序的进入排序导轨中落到接料台，采用PLC系统实现各模块的有序连接运转，自动拿料机械手从接料台拿取圆柱销放置到羊角叉和异形三角管钻好的孔内，进行液压铆固，减少物料周转，一机完成钻孔和铆固，安全可靠、快捷、无损、高效，操作者只需装卸异形管和羊角叉即可，整个装配作业仅需两分钟,是手工装配效率的二十倍,产品合格率百分之百,经济效益是手工得三十倍。
附图说明
图1是一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机的整体构造示意图；
图2是一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机的气动推进器、羊角叉和异形三角管放置台构造示意图；
图3是一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机的气动推进器、羊角叉和异形三角管放置台、控制面板、台钻、液压机、台钻控制面板位置示意图；
图4是一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机的羊角叉和异形三角管放置台、台钻位置示意图；
图5是一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机的羊角叉和异形三角管放置台的构造示意图；
图6是一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机的羊角叉和异形三角管及其羊角叉和异形三角管放置台的构造示意图；
图7是一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机的自动拿料机械手的构造示意图；
图8是一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机的台钻外形示意图；
图9是一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机的自动送料震动盘、排序导轨构造示意图；
图10是一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机的气动推进器构造示意图；
图11是一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机的接料台外形示意图；
图12是一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机的台钻控制面板外形示意图；
图13是一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机的控制面板外形示意图。
附图中的标号：1.台座,2.气动推进器,2a.底板,2b.U形座,2c.推进头,3.控制面板,4.羊角叉和异形三角管放置台,4a.轨道,4b.异形三角管垫块,4c.羊角叉和异形三角管结合部垫块,4d.轨道移动板, 4e.轨道卡座，5.台钻,6.液压机,7.自动拿料机械手,7a.支座,7b.上下滑轨,7c.自动拿料控制器,7d.十字块拿料开合机构,7e.机械手,8.接料台,9.自动送料震动盘,10.排序导轨,11.台钻控制面板，12.羊角叉和异形三角管,13.圆柱销。
具体实施方式
说明书附图是本发明实施的优选方式，下面结合附图进一步地说明本发明的一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机。
如附图1所示：本发明的一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机，包括台座1, 台座1为六面体,该钻孔铆固一体机还包括与台座1台面分别联接固定在一起的气动推进器2、控制面板3、羊角叉和异形三角管放置台4、台钻5、液压机6、自动拿料机械手7、接料台8、自动送料震动盘9、排序导轨10、台钻控制面板11。
如附图2—6、10所示：所述的气动推进器2由底板2a、U形座2b、推进头2c、气动推进器本体2d构成，底板2a与台座1台面联接固定在一起，底板2a设有U形座2b，U形座2b与底板2a联接固定在一起，U形座2b的U形槽内装配气动推进器2，气动推进器2的头部具有推进头2c，推进头2c与气动推进器2联接固定在一起；所述的羊角叉和异形三角管放置台4由轨道4a、异形三角管垫块4b、羊角叉和异形三角管结合部垫块4c、轨道移动板4d构成，轨道移动板4d具有与轨道4a配合的轨道卡座4e，异形三角管垫块4b、羊角叉和异形三角管结合部垫块4c与轨道移动板4d分别联接固定在一起，异形三角管垫块4b、羊角叉和异形三角管结合部垫块4c上置放羊角叉和异形三角管12。
如附图7—13所示：所述的自动拿料机械手7由支座7a、上下滑轨7b、自动拿料控制器7c、十字块拿料开合机构7d、机械手7e构成，支座7a与台座1台面联接固定在一起，支座7a具有与台座1台面竖立的上下滑轨7b，上下滑轨7b装配自动拿料控制器7c，自动拿料控制器7c采用PLC控制系统（Programmable Logic Controller），该控制系统包括可编程逻辑控制器，可编程的存储器，内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制的机械过程，自动拿料控制器7c联接十字块拿料开合机构7d，十字块拿料开合机构7d的端头具有机械手7e；所述的自动送料震动盘9下部具有四个支腿，四个支腿上方为盘状形，自动送料震动盘9的盘状形端口具有螺旋环状台阶，螺旋环状台阶外延设有排序导轨10，自动送料震动盘9放置圆柱销13，通过震动将圆柱销13沿着螺旋环状台阶推送到外延排序导轨10再到接料台8，由自动拿料机械手7拿取圆柱销13放置到羊角叉和异形三角管钻好的孔内，通过液压机6进行铆固。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种传动轴的羊角叉和异形三角管钻孔铆固一体机，包括台座（1）, 台座（1）为六面体,其特征在于:该钻孔铆固一体机还包括与台座（1）台面分别联接固定在一起的气动推进器（2）、控制面板（3）、羊角叉和异形三角管放置台（4）、台钻（5）、液压机(6)、自动拿料机械手（7）、接料台（8）、自动送料震动盘（9）、排序导轨（10）、台钻控制面板（11），所述的气动推进器（2）由底板（2a）、U形座（2b）、推进头（2c）、气动推进器本体(2d)构成，底板(2a)与台座(1)台面联接固定在一起，底板（2a）设有U形座（2b），U形座（2b）与底板（2a）联接固定在一起，U形座（2b）的U形槽内装配气动推进器(2)，气动推进器(2)的头部具有推进头(2c)，推进头(2c)与气动推进器(2)联接固定在一起；所述的羊角叉和异形三角管放置台(4)由轨道(4a)、异形三角管垫块(4b)、羊角叉和异形三角管结合部垫块(4c)、轨道移动板(4d)构成，轨道移动板(4d)具有与轨道(4a)配合的轨道卡座(4e)，异形三角管垫块(4b)、羊角叉和异形三角管结合部垫块(4c)与轨道移动板(4d)分别联接固定在一起，异形三角管垫块(4b)、羊角叉和异形三角管结合部垫块(4c)上置放羊角叉和异形三角管(12)；所述的自动拿料机械手(7)由支座(7a)、上下滑轨(7b)、自动拿料控制器(7c)、十字块拿料开合机构(7d)、机械手(7e)构成，支座(7a)与台座(1)台面联接固定在一起，支座(7a)具有与台座(1)台面竖立的上下滑轨(7b)，上下滑轨(7b)装配自动拿料控制器(7c)，自动拿料控制器(7c)采用PLC控制系统，该控制系统包括可编程逻辑控制器，可编程的存储器，内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制的机械过程，自动拿料控制器(7c)联接十字块拿料开合机构(7d)，十字块拿料开合机构(7d)的端头具有机械手(7e)；所述的自动送料震动盘(9)下部具有四个支腿，四个支腿上方为盘状形，自动送料震动盘(9)的盘状形端口具有螺旋环状台阶，螺旋环状台阶外延设有排序导轨(10)，自动送料震动盘(9)放置圆柱销(13)，通过震动将圆柱销(13)沿着螺旋环状台阶推送到外延排序导轨(10)再到接料台(8)，由自动拿料机械手(7)拿取圆柱销(13)放置到羊角叉和异形三角管钻好的孔内，通过液压机(6)进行铆固。
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