CN109333309A - 一种全自动更换抛光刷的湿式抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动更换抛光刷的湿式抛光机，包括机架、抛光机以及自循环吸附装置，所述机架包括基座以及机箱，所述机箱内设置有工件抛光位，所述自循环吸附装置设置于所述机箱下方并固定于所述基座上，所述抛光机设置于所述机箱前端面一侧并固定于所述基座上。通过加装自循环吸附装置解决了铝制工件抛光时带来的铝粉颗粒污染的问题，同时自循环吸附装置内设置的过滤装置还可使废水循环利用，另一方面，通过抛光装置配合工件吸附装置完成对工件的抛光以及抓取，实现了全自动化抛光。

Description

一种全自动更换抛光刷的湿式抛光机

技术领域

本发明涉及一种抛光机，特别是一种全自动更换抛光刷的湿式抛光机。

背景技术

在对铝制工件进行抛光时，由于抛光时产生的铝粉对人体有害，且空气中铝粉颗粒的含量超标也容易引起爆炸，因此在对铝制工件进行抛光时，需对抛光过程中产生的铝粉进行有效的收集，避免其散入空气中或是进入人体，传统的对铝粉的收集基本为人工洒水或是吸尘装置吸附，但人工洒水工作量大且不便于操作，吸尘装置吸附又需保证抛光时的密封性，而全自动化流水线作业中由于需要抓取抛光完成的工件，因此密封性的要求也不易达到，且因为是对铝制工件的抛光，抛光刷的使用寿命也很短，因此如何自动更换抛光刷使抛光工序自动化以及铝粉的收集结合起来，是目前亟待解决的问题。

发明内容

为了填补现有技术的空白，本发明提供一种全自动更换抛光刷的湿式抛光机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种抛光刷的全自动更换装置，包括悬臂摇杆、抛光机构以及抛光刷更换台，所述悬臂摇杆底部固定于所述基座上，机箱旁的所述基座上固定有所述抛光机，所述抛光机构设置于所述悬臂摇杆工作端。

作为上述方案的改进，所述抛光机构包括抛光装置以及工件抓取机构，所述抛光装置以及所述工件抓取机构均设置有气道连接外部供气装置，所述抛光装置固定于所述悬臂摇杆工作端设置的连接板一侧，所述工件抓取机构固定于所述连接板远离所述抛光装置一侧，所述抛光装置工作端朝下设置，以便于后续抛光操作以及更换抛光刷，所述工件抓取机构工作端朝右设置，防止影响所述抛光装置工作。

作为上述方案的改进，所述抛光装置包括保护罩以及气磨头，所述保护罩上部连接一横板，所述横板固定于所述连接板上，所述保护罩内部设置有所述气磨头，所述气磨头一端连接所述气道，另一端连接抛光刷，所述气磨头连接所述抛光刷一端小于所述抛光刷，所述抛光刷中心处设置有通孔且所述抛光刷上端为粘贴层，所述抛光刷下端为刷头，所述气磨头下端设置有被粘贴层，所述抛光刷通过其背面的粘贴层与所述气磨头下端设置的被粘贴层粘连，然后通过气磨头的旋转带动进行抛光操作。

作为上述方案的改进，所述工件抓取机构包括固定板以及工件吸附装置，所述固定板固定于所述连接板上，所述固定板底部四角分别设置有所述工件吸附装置，所述工件吸附装置均连接所述气道，通过所述工件吸附装置对抛光完成的工件进行吸附抓取以及吸附抓取新工件放置于所述工件抛光位。

作为上述方案的改进，所述抛光刷更换台包括抛光刷夹取装置以及抛光刷存放台，所述抛光刷存放台底部通过固定杆与所述固定架连接固定，所述抛光刷夹取装置固定于所述抛光刷存放台前端面。

作为上述方案的改进，所述抛光刷夹取装置包括竖置板、夹取机构以及感应机构，所述竖置板竖置固定于所述抛光刷存放台前端面，所述夹取机构固定于所述竖置板一侧上部，所述感应机构设置于所述夹取机构下方并固定于所述竖置板上。

作为上述方案的改进，所述夹取机构对应位置的下方还设置有垃圾桶，所述垃圾桶一侧与所述抛光刷存放台前端面固定。

作为上述方案的改进，所述抛光刷存放台包括台面、抛光刷放置盘以及顶升机构，所述抛光刷放置盘固定于所述台面上，所述抛光刷放置盘中心处还设置有中心杆，所述顶升机构连接固定于所述抛光刷放置盘对应位置的下方，每一个抛光刷放置盘配一个顶升机构，所述抛光刷放置盘底盘为可活动圆盘且底盘底部连接所述顶升机构顶升杆，所述抛光刷通过其中心处设置的通孔叠放于所述抛光刷放置盘上，所述台面为转盘式台面，其上可放置数个抛光刷放置盘，当需要更换抛光刷时，所述悬臂摇杆先将抛光装置悬置于所述夹取机构夹取头一侧的既设定位置，到达指定位置后所述悬臂摇杆向所述夹取机构夹取头一侧横移，由于所述气磨头连接所述抛光刷的一头要小于所述抛光刷，因此抛光刷会有部分超出所述气磨头与所述抛光刷连接的一头，通过所述感应机构感应抛光刷进入所述夹取机构夹取头的距离，当达到既定距离时，夹取机构夹取头收缩，悬臂摇杆回升，由于气磨头下端设置有被粘贴层，所述抛光刷上端设置有粘贴层，因此悬臂摇杆回升的同时夹取机构夹取头将所述抛光刷与所述气磨头分离，然后悬臂摇杆回升后将所述抛光装置悬置于所述抛光刷放置盘对应位置的上方，保证气磨头中心处于所述抛光刷放置盘中心处重合，所述顶升机构向上运动顶住所述抛光刷放置盘的底盘，从而使底盘上叠放的抛光刷向上运动，最上端的抛光刷的粘贴层将与气磨头下端被粘贴层接触，从而使抛光刷固定于所述气磨头下方。

本发明的有益效果是：通过加装自循环吸附装置解决了铝制工件抛光时带来的铝粉颗粒污染的问题，同时自循环吸附装置内设置的过滤装置还可使废水循环利用，既节约又省时，在对抛光机的改进中，通过与气道连接的工件吸附装置完成了对工件的自动抓取，再者在抛光装置上进行了较大改进，首先，抛光刷在大小上小于气磨头下端面以便于后续夹取机构夹取，还在抛光刷与气磨头接触面设置有粘贴层，通过粘贴使抛光刷固定在气磨头上，便利了抛光刷的自动更换，且抛光刷更换台设置的顶升机构将抛光刷顶升至气磨头下端面，使得抛光刷的更换既实现了自动化更换，又使待用抛光刷的存放量也大大提高，很大程度上缩减了人力物力。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明所提供的去除机箱后的结构示意图；

图3是本发明所提供的抛光机构结构示意图；

图4是本发明所提供的抛光刷更换台结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”只是为了便于描述本发明而定义的示例性方向，如图1至图4所示，悬臂摇杆21所处位置定义为“前”，则机箱12所处位置对应为“后”；工件抛光位121所处位置定义为“上”，则集水槽33所处位置对应为“下”；抛光装置221对应所处位置定义为“左”，则工件抓取机构222所处位置对应为“右”。

如图1以及图2所示，包括机架10、抛光机20以及自循环吸附装置30，所述机架10包括基座11以及机箱12，所述机箱12内设置有工件抛光位121，所述机箱12前端面为自动感应门，可自动感应抛光机20的动作，当抛光机20过来对工件进行抛光时，可自动打开感应门，使机箱12前端面无遮挡，方便抛光机20进行抛光，当抛光机20操作完成离开时，感应门可自动合拢，所述自循环吸附装置30设置于所述机箱12下方并固定于所述基座11上，所述抛光机20设置于所述机箱12前端面一侧并固定于所述基座11上。

进一步，所述自循环吸附装置30包括水箱31、喷水管道32、集水槽33以及过滤装置34，所述过滤装置34固定于所述基座11上并设置于所述机箱12下方，所述水箱31与所述过滤装置34连接并设置于所述过滤装置34上方，所述水箱31进水口连接所述过滤装置34出水口，以保证经过滤装置34过滤后的水再回归水箱31循环利用，考虑到加工过程中会有水量的损耗，所述水箱31上还加装有外部进水管道，以供操作人员加水，所述水箱31还连接有所述喷水管道32，所述喷水管道32开设有数个喷孔并周向设置于所述机箱12内周面靠近所述工件抛光位121位置，当工件抛光时，所述喷水管道32内的水通过其上设置的喷孔向工件抛光位121喷水，以沉淀空气中的铝粉颗粒，所述集水槽33设置于所述工件抛光位121下方，以收集从喷水管道32喷出的水，所述集水槽33下端连接所述过滤装置34，由于集水槽33中的水中还混合有铝粉沉淀物，因此连接过滤装置34并通过过滤装置34过滤后重新回归水箱31进行循环利用。

进一步，所述抛光机20包括悬臂摇杆21、抛光机构22以及抛光刷更换台23，所述悬臂摇杆21底部固定于所述基座11上，所述抛光刷更换台23固定于所述机箱12外壁设置的固定架122上，所述抛光机构22设置于所述悬臂摇杆21工作端。

如图3所示，所述抛光机构22包括抛光装置221以及工件抓取机构222，所述抛光装置221以及所述工件抓取机构222均设置有气道连接外部供气装置，所述抛光装置221固定于所述悬臂摇杆21工作端设置的连接板211一侧，所述工件抓取机构222固定于所述连接板211远离所述抛光装置221一侧，所述抛光装置221工作端朝下设置，以便于后续抛光操作以及更换抛光刷，所述工件抓取机构222工作端朝右设置，防止影响所述抛光装置221工作。

进一步，所述抛光装置221包括保护罩2211以及气磨头2212，所述保护罩2211上部连接一横板，所述横板固定于所述连接板211上，所述保护罩2211内部设置有所述气磨头2212，所述气磨头2212一端连接所述气道，另一端连接抛光刷，为抛光程度高，所述气磨头2212下端以及所述抛光刷均设置为圆形，所述气磨头2212连接所述抛光刷一端端面的直径小于所述抛光刷，所述抛光刷中心处设置有通孔且所述抛光刷上端为粘贴层，所述抛光刷下端为刷头，所述气磨头2212下端设置有被粘贴层，所述抛光刷通过其背面的粘贴层与所述气磨头2212下端设置的被粘贴层粘连，然后通过气磨头2212的旋转带动进行抛光操作。

进一步，所述工件抓取机构222包括固定板2221以及工件吸附装置2222，所述固定板2221固定于所述连接板211上，所述固定板2221底部四角分别设置有所述工件吸附装置2222，所述工件吸附装置2222均连接所述气道，通过所述工件吸附装置2222对抛光完成的工件进行吸附抓取以及吸附抓取新工件放置于所述工件抛光位122，针对不同工件可设置不同的工件吸附装置2222。

如图4所示,所述抛光刷更换台23包括抛光刷夹取装置231以及抛光刷存放台232，所述抛光刷存放台232底部通过固定杆与所述固定架122连接固定，所述抛光刷夹取装置231固定于所述抛光刷存放台232前端面。

进一步，所述抛光刷夹取装置231包括竖置板2311、夹取机构2312以及感应机构2313，所述竖置板2311竖置固定于所述抛光刷存放台232前端面，所述夹取机构2312固定于所述竖置板2311一侧上部，所述感应机构2313设置于所述夹取机构2312下方并固定于所述竖置板2311上。

作为优选，所述夹取机构2312对应位置的下方还设置有垃圾桶，所述垃圾桶一侧与所述抛光刷存放台232前端面固定，可有效收集从所述夹取机构2312夹取下来的废旧抛光刷。

进一步，所述抛光刷存放台232包括台面2321、抛光刷放置盘2322以及顶升机构2323，所述抛光刷放置盘2322固定于所述台面2321上，所述抛光刷放置盘2322中心处还设置有中心杆，所述顶升机构2323连接固定于所述抛光刷放置盘2322对应位置的下方，每一个抛光刷放置盘2322配一个顶升机构2323，所述抛光刷放置盘2322底盘为可活动圆盘且底盘底部连接所述顶升机构2323顶升杆，所述抛光刷通过其中心处设置的通孔叠放于所述抛光刷放置盘2322上，所述台面2321为转盘式台面，其上可放置数个抛光刷放置盘2322，当需要更换抛光刷时，所述悬臂摇杆21先将抛光装置221悬置于所述夹取机构2312夹取头一侧的既设定位置，到达指定位置后所述悬臂摇杆21向所述夹取机构2312夹取头一侧横移，由于所述气磨头2212连接所述抛光刷的一头要小于所述抛光刷，因此抛光刷会有部分超出所述气磨头2212与所述抛光刷连接的一头，通过所述感应机构2313感应抛光刷进入所述夹取机构2312夹取头的距离，当达到既定距离时，夹取机构2312夹取头收缩，悬臂摇杆21回升，由于气磨头2212下端设置有被粘贴层，所述抛光刷上端设置有粘贴层，因此悬臂摇杆21回升的同时夹取机构2312夹取头将所述抛光刷与所述气磨头2212分离，然后悬臂摇杆21回升后将所述抛光装置221悬置于所述抛光刷放置盘2322对应位置的上方，保证气磨头2212中心处于所述抛光刷放置盘2322中心处重合，所述顶升机构2323向上运动顶住所述抛光刷放置盘2322的底盘，从而使底盘上叠放的抛光刷向上运动，最上端的抛光刷的粘贴层将与气磨头2212下端被粘贴层接触，从而使抛光刷固定于所述气磨头2212下方，然后悬臂摇杆21将带动所述抛光机构22继续投入使用。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种全自动更换抛光刷的湿式抛光机，包括机架(10)、抛光机(20)以及自循环吸附装置(30)，所述机架(10)包括基座(11)以及机箱(12)，所述机箱(12)内设置有工件抛光位(121)，所述自循环吸附装置(30)设置于所述机箱(12)下方并固定于所述基座(11)上，机箱(12)旁的所述基座(11)上固定有所述抛光机(20)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动更换抛光刷的湿式抛光机，其特征在于：所述抛光机(20)包括悬臂摇杆(21)、抛光机构(22)以及抛光刷更换台(23)，所述悬臂摇杆(21)底部固定于所述基座(11)上，所述抛光刷更换台(23)固定于所述机箱(12)外壁设置的固定架(122)上，所述抛光机构(22)设置于所述悬臂摇杆(21)工作端。

3.根据权利要求2所述的一种全自动更换抛光刷的湿式抛光机，其特征在于：所述抛光机构(22)包括抛光装置(221)以及工件抓取机构(222)，所述抛光装置(221)以及所述工件抓取机构(222)均设置有气道连接外部供气装置，所述抛光装置(221)固定于所述悬臂摇杆(21)工作端设置的连接板(211)一侧，所述工件抓取机构(222)固定于所述连接板(211)远离所述抛光装置(221)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种全自动更换抛光刷的湿式抛光机，其特征在于：所述抛光装置(221)包括保护罩(2211)以及气磨头(2212)，所述保护罩(2211)上部连接一横板，所述横板固定于所述连接板(211)上，所述保护罩(2211)内部设置有所述气磨头(2212)，所述气磨头(2212)一端连接所述气道，另一端连接抛光刷，所述气磨头(2212)连接所述抛光刷一端小于所述抛光刷，所述抛光刷中心处设置有通孔且所述抛光刷上端为粘贴层，所述抛光刷下端为刷头，所述气磨头(2212)下端设置有被粘贴层。

5.根据权利要求3所述的一种全自动更换抛光刷的湿式抛光机，其特征在于：所述工件抓取机构(222)包括固定板(2221)以及工件吸附装置(2222)，所述固定板(2221)固定于所述连接板(211)上，所述固定板(2221)底部四角分别设置有所述工件吸附装置(2222)，所述工件吸附装置(2222)均连接所述气道。

6.根据权利要求2所述的一种全自动更换抛光刷的湿式抛光机，其特征在于：所述抛光刷更换台(23)包括抛光刷夹取装置(231)以及抛光刷存放台(232)，所述抛光刷存放台(232)底部通过固定杆与所述固定架(122)连接固定，所述抛光刷夹取装置(231)固定于所述抛光刷存放台(232)前端面。

7.根据权利要求6所述的一种全自动更换抛光刷的湿式抛光机，其特征在于：所述抛光刷夹取装置(231)包括竖置板(2311)、夹取机构(2312)以及感应机构(2313)，所述竖置板(2311)竖置固定于所述抛光刷存放台(232)前端面，所述夹取机构(2312)固定于所述竖置板(2311)一侧上部，所述感应机构(2313)设置于所述夹取机构(2312)下方并固定于所述竖置板(2311)上。

8.根据权利要求6所述的一种全自动更换抛光刷的湿式抛光机，其特征在于：所述抛光刷存放台(232)包括台面(2321)、抛光刷放置盘(2322)以及顶升机构(2323)，所述抛光刷放置盘(2322)固定于所述台面(2321)上，所述抛光刷放置盘(2322)中心处还设置有中心杆，所述顶升机构(2323)连接固定于所述抛光刷放置盘(2322)对应位置的下方。

9.根据权利要求1所述的一种全自动更换抛光刷的湿式抛光机，其特征在于：自循环吸附装置(30)包括水箱(31)、喷水管道(32)、集水槽(33)以及过滤装置(34)，所述过滤装置(34)固定于所述基座(11)上并设置于所述机箱(12)下方，所述水箱(31)与所述过滤装置(34)连接并设置于所述过滤装置(34)上方，所述水箱(31)还连接有所述喷水管道(32)，所述喷水管道(32)开设有数个喷孔并周向设置于所述机箱(12)内周面靠近所述工件抛光位(121)位置，所述集水槽(33)设置于所述工件抛光位(121)下方，所述集水槽(33)下端连接所述过滤装置(34)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动更换抛光刷的湿式抛光机，其特征在于：所述机箱(12)前端面为自动感应门。