CN208019962U - 一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站，包括工作站本体和分别设置在工作站本体内的机器人以及控制系统；所述工作站本体包括机架，所述机架内中部设置有工作台，所述工作台将机架内部分为第一工作区和第二工作区，所述第一工作区内包括设置在工作台上的机器人，所述机器人上设置有用于打磨抛光的手爪并带动手爪运动，所述机器人的工作区域内顺次设置有耗材夹取机构、耗材料仓、上料托盘、二次定位模组和打磨抛光治具，所述第二工作区内包括设置在工作台下的控制系统；本实用新型通过单个机器人手爪集成多台打磨工具及产品取放机构，有效提升工作效率，保持不同生产工艺的连续性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，尤其涉及一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站。
背景技术
现有技术中，铝壳打磨抛光中存在多工位分段执行，不能保持产品加工的一致性，且打磨过程中会产生大量金属粉尘，现场环境恶劣，影响现场人员身心健康，同时存在易燃易爆安全隐患，传统上料方式采用人工从料盘将物料取出摆放至固定位，上料动作复杂，耗费人力。
基于此，需要一种可以保证产品加工的一致性、提升工作效率以及节能环保安全的铝壳机器人自动打磨抛光工作站被设计出来。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种可以保证产品加工的一致性、提升工作效率以及节能环保安全的铝壳机器人自动打磨抛光工作站。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站，包括工作站本体和分别设置在工作站本体内的机器人以及控制系统；其中，
所述工作站本体包括机架，所述机架内中部设置有工作台，所述工作台将机架内部分为第一工作区和第二工作区，所述第一工作区内包括设置在工作台上的机器人，所述机器人上设置有用于打磨抛光的手爪并带动手爪运动，所述机器人的工作区域内顺次设置有耗材夹取机构、耗材料仓、上料托盘、二次定位模组和打磨抛光治具，所述第二工作区内包括设置在工作台下的控制系统，所述控制系统包括控制电柜和水循环系统，所述控制电柜分别与耗材夹取机构、上料托盘、二次定位模组、机器人相连，所述水循环系统和打磨抛光治具相连，所述控制电柜和水循环系统相通讯，实现相应控制。
进一步地，所述机架上还设置有可开关的安全门，所述安全门用于使第一工作区和第二工作区的侧边形成一个封闭空间。
进一步地，所述机架上还设置有工作指示灯，所述工作指示灯与控制电柜电性连接。
进一步地，所述水循环系统内设置有粉尘滤网。
进一步地，所述二次定位模组包括安装在工作台上的定位底座，所述定位底座上设置有工件放置区，所述工件放置区上设置有接近感应器，所述工件放置区相邻侧的横向及纵向分别对应设置有横向夹持气缸和纵向夹持气缸，所述工件放置区在横向夹持气缸和纵向夹持气缸对侧上分别设置有靠销，所述靠销与横向夹持气缸、纵向夹持气缸形成夹持工件的夹持区。
更进一步地，所述横向夹持气缸和纵向夹持气缸内分别安装有气压调节装置。
进一步地，所述手爪上端设置有安装法兰，所述安装法兰下端设置有线缆固定夹，所述手爪的侧面分别设置有粗磨振动机、精磨振动机和圆盘抛光机，所述手爪的下端中部设置有物料感应器，所述手爪的下端还围绕中心均布设置有取料真空吸盘，所述取料真空吸盘外侧还对应设置有等高限位柱。
进一步地，所述耗材料仓包括耗材底座，所述耗材底座下方设置有料仓气缸，所述耗材底座上方围绕中心均布设置有夹持柱，所述夹持柱外侧还设置有等高支撑柱，所述支撑柱上端部设置有感应器。
更进一步地，所述耗材底座为方型或者圆形。
进一步地，所述耗材夹取机构包括安装在工作台上的夹取底座，所述夹取底座上设置有夹取气缸，所述夹取气缸端部可移动设置有第一夹取板，所述第一夹取板的对侧设置有第二夹取板，所述第二夹取板固定设置在夹取底座上，所述第一夹取板和第二夹取板之间形成夹取区域，所述夹取区域的旁侧设置有光电感应器。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型使用机器人与打磨机相结合取代人工打磨抛光，能保持产品加工的一致性；
2.本实用新型还同时设置了水循环系统，能有效抑制打磨抛光过程产生的金属粉尘，改善现场工作环境，同时能避免粉尘爆炸带来的安全隐患；
3.本实用新型通过设置二次定位模组能实现产品精定位，无需特殊定制专用托盘，降低来料要求及员工上下料复杂程度；
4.本实用新型通过控制系统能根据程式设定自动更换打磨耗材，有效节省现场人力。
5.本实用新型中单个机器人手爪集成多台打磨工具及产品取放机构，有效提升工作效率，保持不同生产工艺的连续性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视结构布置图；
图3为本实用新型中手爪7的主视图；
图4为图3的立体结构示意图；
图5为本实用新型中二次定位模组11的结构示意图；
图6为本实用新型中耗材料仓9的耗材底座为方型的结构示意图；
图7为本实用新型中耗材料仓9的耗材底座为圆型的结构示意图；
图8为本实用新型中耗材夹取机构8的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图8，一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站，包括工作站本体和分别设置在工作站本体内的机器人1以及控制系统2；其中，
所述工作站本体包括机架3，所述机架3内中部设置有工作台4，所述工作台4将机架3内部分为第一工作区5和第二工作区6，所述第一工作区5内包括设置在工作台4上的机器人1，所述机器人1上设置有用于打磨抛光的手爪7并带动手爪7运动，所述机器人1的工作区域内顺次设置有耗材夹取机构8、耗材料仓9、上料托盘10、二次定位模组11和打磨抛光治具12，所述第二工作区6内包括设置在工作台4下的控制系统2，所述控制系统2包括控制电柜和水循环系统，所述控制电柜分别与耗材夹取机构8、上料托盘10、二次定位模组11、机器人1相连，所述水循环系统和打磨抛光治具12相连，所述控制电柜和水循环系统相通讯，实现相应控制。
具体实施时，所述机架3上还设置有可开关的安全门13，所述安全门13用于使第一工作区5和第二工作区6的侧边形成一个封闭空间。
具体实施时，所述机架3上还设置有工作指示灯14，所述工作指示灯14与控制电柜电性连接。
具体实施时，所述水循环系统内设置有粉尘滤网，打磨过程会产生大量金属粉尘，现场环境恶劣，不仅影响现场人员身心健康，同时存在易燃易爆安全隐患，每个打磨工作站配备独立水循环系统，打磨加工过程使用循环水冲洗打磨工具及产品表面，将粉尘带走。冲洗后的水回流至水槽，水循环系统配置专用粉尘滤网，能有效过滤打磨粉尘，保持循环水洁净，绿色环保。
具体实施时，所述二次定位模组11包括安装在工作台上的定位底座11-1，所述定位底座11-1上设置有工件放置区11-2，所述工件放置区11-2上设置有接近感应器11-3，通过接近感应器11-3判断物料夹紧后是否在正常状态，所述工件放置区11-2相邻侧的横向及纵向分别对应设置有横向夹持气缸11-4和纵向夹持气缸11-5，所述工件放置区11-5在横向夹持气缸11-4和纵向夹持气缸11-5对侧上分别设置有靠销11-6，所述靠销11-6与横向夹持气缸11-4、纵向夹持气缸11-5形成夹持工件的夹持区，传统上料方式采用人工从料盘将物料取出摆放至固定位，打磨工作站简化上料动作，直接使用客户现场来料托盘上料，通过二次定位方式对产品进行精定位，物料在托盘状态无要求，可以简化上料动作，节省操作人力。
具体实施时，所述横向夹持气缸11-4和纵向夹持气缸11-5内分别安装有气压调节装置，可调节压紧力，避免工件压伤变形。
具体实施时，所述手爪7上端设置有安装法兰7-1，所述安装法兰7-1下端设置有线缆固定夹7-2，所述手爪7的侧面分别设置有粗磨振动机7-3、精磨振动机7-4和圆盘抛光机7-5，所述手爪7的下端中部设置有物料感应器7-6，所述手爪7的下端还围绕中心均布设置有取料真空吸盘7-7，所述取料真空吸盘7-7外侧还对应设置有等高限位柱7-8，在此技术方案中，多功能的手爪7通过真空发生器及吸盘完成产品取放，在取料时能通过真空感应器判断取料位是否有物料拾取，两台振动机及一台圆盘抛光机可以贴合不同规格型号的打磨耗材，实现产品粗磨、精磨及表面收光整个打磨加工流程。
具体实施时，所述耗材料仓9包括耗材底座，所述耗材底座下方设置有料仓气缸9-1，所述耗材底座上方围绕中心均布设置有夹持柱9-2，所述夹持柱9-2外侧还设置有等高支撑柱9-3，所述支撑柱9-3上端部设置有感应器。
具体实施时，所述耗材底座为方型或者圆形。
具体实施时，所述耗材夹取机构8包括安装在工作台上的夹取底座8-1，所述夹取底座8-1上设置有夹取气缸8-2，所述夹取气缸8-2端部可移动设置有第一夹取板8-3，所述第一夹取板8-3的对侧设置有第二夹取板8-4，所述第二夹取板8-4固定设置在夹取底座8-1上，所述第一夹取板8-3和第二夹取板8-4之间形成夹取区域，所述夹取区域的旁侧设置有光电感应器8-5。
在上述技术方案中，自动更换耗材的流程为：
1.设备生产前，人工将各个规格的耗材(砂纸、百洁布等)装入耗材料仓；
2.完成设定数量打磨加工后，机器人手爪运行至耗材夹持位，由夹取气缸将耗材夹紧；
3.通过机器人1变换手臂姿态，将耗材从打磨机魔术贴上撕下；
4.机械手运行至对应料仓上方，耗材底部通过夹取气缸将耗材贴紧在打磨机魔术贴上，完成单种耗材更换；
5.同理完成其它耗材更换，无需人工干涉。
本实用新型的工作流程为：
1.机器人1从托盘真空吸取待加工产品放入二次定位模组11；
2.二次定位模组11对产品进行精定位；
3.机器人1将精定位后的产品吸取，放入打磨抛光治具12；
4.机器人打磨抛光手爪7按程式对产品进行打磨抛光，同时开启水循环系统抑制打磨粉尘；
5.打磨抛光完成后，机器人取下加工后产品放入托盘；
6.机器人手爪7至耗材更换模组去除打磨抛光使用后的耗材；
7.机器人手爪至耗材料仓9自动更换新耗材；
8.重复步骤1。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站，其特征在于，包括工作站本体和分别设置在工作站本体内的机器人以及控制系统；其中，
所述工作站本体包括机架，所述机架内中部设置有工作台，所述工作台将机架内部分为第一工作区和第二工作区，所述第一工作区内包括设置在工作台上的机器人，所述机器人上设置有用于打磨抛光的手爪并带动手爪运动，所述机器人的工作区域内顺次设置有耗材夹取机构、耗材料仓、上料托盘、二次定位模组和打磨抛光治具，所述第二工作区内包括设置在工作台下的控制系统，所述控制系统包括控制电柜和水循环系统，所述控制电柜分别与耗材夹取机构、上料托盘、二次定位模组、机器人相连，所述水循环系统和打磨抛光治具相连，所述控制电柜和水循环系统相通讯，实现相应控制。
2.根据权利要求1所述的一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站，其特征在于：所述机架上还设置有可开关的安全门，所述安全门用于使第一工作区和第二工作区的侧边形成一个封闭空间。
3.根据权利要求1所述的一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站，其特征在于：所述机架上还设置有工作指示灯，所述工作指示灯与控制电柜电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站，其特征在于：所述水循环系统内设置有粉尘滤网。
5.根据权利要求1所述的一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站，其特征在于：所述二次定位模组包括安装在工作台上的定位底座，所述定位底座上设置有工件放置区，所述工件放置区上设置有接近感应器，所述工件放置区相邻侧的横向及纵向分别对应设置有横向夹持气缸和纵向夹持气缸，所述工件放置区在横向夹持气缸和纵向夹持气缸对侧上分别设置有靠销，所述靠销与横向夹持气缸、纵向夹持气缸形成夹持工件的夹持区。
6.根据权利要求5所述的一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站，其特征在于：所述横向夹持气缸和纵向夹持气缸内分别安装有气压调节装置。
7.根据权利要求1所述的一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站，其特征在于：所述手爪上端设置有安装法兰，所述安装法兰下端设置有线缆固定夹，所述手爪的侧面分别设置有粗磨振动机、精磨振动机和圆盘抛光机，所述手爪的下端中部设置有物料感应器，所述手爪的下端还围绕中心均布设置有取料真空吸盘，所述取料真空吸盘外侧还对应设置有等高限位柱。
8.根据权利要求1所述的一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站，其特征在于：所述耗材料仓包括耗材底座，所述耗材底座下方设置有料仓气缸，所述耗材底座上方围绕中心均布设置有夹持柱，所述夹持柱外侧还设置有等高支撑柱，所述支撑柱上端部设置有感应器。
9.根据权利要求8所述的一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站，其特征在于：所述耗材底座为方型或者圆形。
10.根据权利要求1所述的一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站，其特征在于：所述耗材夹取机构包括安装在工作台上的夹取底座，所述夹取底座上设置有夹取气缸，所述夹取气缸端部可移动设置有第一夹取板，所述第一夹取板的对侧设置有第二夹取板，所述第二夹取板固定设置在夹取底座上，所述第一夹取板和第二夹取板之间形成夹取区域，所述夹取区域的旁侧设置有光电感应器。
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| CN201820434944.3U CN208019962U (zh) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 一种铝壳机器人自动打磨抛光工作站 |
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|---|---|---|---|---|
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| CN110524380A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-03 | 樱花电梯（中山）有限公司 | 智能自动打磨抛光生产线 |
| CN110524380B (zh) * | 2019-09-24 | 2024-05-14 | 樱花电梯（中山）有限公司 | 智能自动打磨抛光生产线 |
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