CN110524380A - 智能自动打磨抛光生产线 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了智能自动打磨抛光生产线，包括用于打磨工件的打磨装置、设于所述打磨装置一侧且用于抛光工件的抛光装置、设于所述打磨装置与所述抛光装置间且用于移动取放工件的移动取放装置，设于所述打磨装置与所述移动取放装置间且用于容放工件和翻转工件的容放翻转装置。本申请通过所述移动取放装置抓取移动工件，以使工件依次与所述打磨装置和所述抛光装置接触，继而依次进行打磨工作和抛光工作，而在工件打磨抛光过程中，且可通过所述容放翻转装置以方便所述移动取放装置调换工件的抓取位置，从而达到全面域打磨抛光工件的目的，进而不仅体现出本申请具有高度集成自动化的生产水平，且还可进一步提高生产效率，满足日益增长的生产需求。
Description
【技术领域】
本申请涉及自动化生产设备的技术领域，具体来说是涉及一种智能自动打磨抛光生产线。
【背景技术】
随着城市的建设和发展，越来越多的高楼大厦纷纷崛地而起，而在现今高楼淋漓的今天，电梯已然成为一个无比熟悉且又不可或缺的生活用品。
电梯拉手是一种应用于电梯上的零部件，其制作过程中需要对其进行粗磨、精磨、抛光等工序作业，但是现有对电梯拉手的打磨抛光作业还是以人机配合的半自动化形式来加工生产，继而不仅无法实现集成自动化加工生产电梯拉手，且也无法实现翻转调换电梯拉手以满足全面打磨抛光电梯拉手的加工需求，从而无法进一步提高生产效率，也无法进一步满足日益增长的生产需求。
【发明内容】
本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种智能自动打磨抛光生产线。
为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：
智能自动打磨抛光生产线，包括用于打磨工件的打磨装置、设于所述打磨装置一侧且用于抛光工件的抛光装置、设于所述打磨装置与所述抛光装置间且用于移动取放工件的移动取放装置，设于所述打磨装置与所述移动取放装置间且用于容放工件和翻转工件的容放翻转装置。
如上所述的智能自动打磨抛光生产线，所述移动取放装置包括运动主体和设于所述运动主体动力输出端上的夹持取放机构。
如上所述的智能自动打磨抛光生产线，所述夹持取放机构包括：
连接模组，其一侧与所述运动主体动力输出端相连接；
第一夹持模组，其设于所述连接模组另一侧，用于夹持工件中部；
第二夹持模组，其设于所述第一夹持模组一侧，用于夹持工件端部。
如上所述的智能自动打磨抛光生产线，所述第一夹持模组的夹持方向和所述第二夹持模组的夹持方向互相垂直。
如上所述的智能自动打磨抛光生产线，所述第二夹持模组包括第二下夹持模组和设于所述第二下夹持模组上侧的第二上夹持模组；
所述第二下夹持模组和所述第二上夹持模组及所述第一夹持模组均为气动夹爪。
如上所述的智能自动打磨抛光生产线，所述容放翻转装置包括：
安装基架；
夹紧驱动组，其设于所述安装基架一侧；
连接夹紧块，其与所述夹紧驱动组动力输出端相连接，位于所述安装基架内侧；
转动驱动组，其设于所述安装基架另一侧；
连接容放板，其一端与所述连接夹紧块滑动连接，且其另一端与所述转动驱动组动力输出端相连接。
如上所述的智能自动打磨抛光生产线，所述连接容放板一端与所述连接夹紧块间设有容放空间，所述连接容放板另一端上开设有容放凹槽。
如上所述的智能自动打磨抛光生产线，所述打磨装置包括设于所述容放翻转装置后侧且用于粗磨工件的粗磨装置，以及设于所述容放翻转装置右侧并位于所述粗磨装置与所述抛光装置间且用于精磨工件的精磨装置。
如上所述的智能自动打磨抛光生产线，所述智能自动打磨抛光生产线还包括：
工件供给装置，其设于所述容放翻转装置左侧，用于向所述移动取放装置供给工件；
工件载放装置，其设于所述移动取放装置前侧，用于载放所述移动取放装置所下放已完成打磨抛光工作的工件。
如上所述的智能自动打磨抛光生产线，所述工件供给装置包括左支撑座和设于所述左支撑座上侧且用于载放工件的左载放基板，以及设于所述左支撑座与所述左载放基板间且用于驱动所述左载放基板左右移动的左驱动机构；
所述工件载放装置包括前支撑座和设于所述前支撑座上侧且用于载放工件的前载放基板，以及设于所述前支撑座与所述前载放基板间且用于驱动所述前载放基板前后移动的前驱动机构。
与现有技术相比，上述申请有如下优点：
本申请智能自动打磨抛光生产线通过所述移动取放装置抓取工件，随之移动工件，以使工件依次与所述打磨装置和所述抛光装置接触，继而依次进行打磨工作和抛光工作，而在工件打磨抛光过程中，且可通过所述容放翻转装置以方便所述移动取放装置调换工件的抓取位置，从而达到全面域打磨抛光工件的目的，进而不仅体现出本申请具有高度集成自动化的生产水平，且还可进一步提高生产效率，满足日益增长的生产需求。
【附图说明】
图1是本申请智能自动打磨抛光生产线的断视立体图。
图2是本申请智能自动打磨抛光生产线隐藏所述工件供给装置和所述工件载放装置后的立体图。
图3是本申请智能自动打磨抛光生产线中所述移动取放装置的立体图。
图4是本申请智能自动打磨抛光生产线中所述夹持取放机构的立体图。
图5是本申请智能自动打磨抛光生产线中所述容放翻转装置的立体图。
图6是本申请智能自动打磨抛光生产线中所述工件供给装置的立体图。
图7是本申请智能自动打磨抛光生产线中所述工件载放装置的立体图。
【具体实施方式】
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图1～7所示，智能自动打磨抛光生产线,包括用于打磨工件的打磨装置1、设于所述打磨装置1一侧且用于抛光工件的抛光装置2、设于所述打磨装置1与所述抛光装置2间且用于移动取放工件的移动取放装置3，设于所述打磨装置1与所述移动取放装置3间且用于容放工件和翻转工件的容放翻转装置4。
本申请通过所述移动取放装置3抓取工件，随之移动工件，以使工件依次与所述打磨装置1和所述抛光装置2接触，继而依次进行打磨工作和抛光工作，而在工件打磨抛光过程中，且可通过所述容放翻转装置4以方便所述移动取放装置3调换工件的抓取位置，从而达到全面域打磨抛光工件的目的，进而不仅体现出本申请具有高度集成自动化的生产水平，且还可进一步提高生产效率，满足日益增长的生产需求。
具体的，所述工件100为电梯拉手，且其包括横向直身部1001、一体成型于所述横向直身部一侧的第一竖向直身部1002，以及一体成型于所述横向直身部另一侧的第二竖向直身部1003。
进一步的，所述移动取放装置3包括运动主体31和设于所述运动主体31动力输出端上的夹持取放机构32。
所述运动主体31优选为6轴机械手主体；所述夹持取放机构32包括连接模组321、第一夹持模组322、第二夹持模组323。所述连接模组321一侧与所述运动主体31动力输出端相连接。所述第一夹持模组322设于所述连接模组321另一侧，用于夹持工件中部。所述第二夹持模组323设于所述第一夹持模组322一侧，用于夹持工件端部。所述第一夹持模组322的夹持方向和所述第二夹持模组323的夹持方向互相垂直。其优点在于适配所述工件形状以满足夹持工件需求。
更进一步的，所述第二夹持模组323包括第二下夹持模组3231和设于所述第二下夹持模组3231上侧的第二上夹持模组3232。
所述第二下夹持模组3231和所述第二上夹持模组3232及所述第一夹持模组322均为气动夹爪。其优点在于方便实现夹持工件。
当然，当所述第二夹持模组323没有采用上下设置的所述第二上夹持模组3232和所述第二下夹持模组3231时，也可通过一组气动夹爪配合现有上下升降机构来实现满足工件在正常状态下的夹持需求，以及满足工件在翻转状态下的夹持需求。
更进一步的，所述容放翻转装置4包括安装基架41、夹紧驱动组42、连接夹紧块43、转动驱动组44、连接容放板45。所述夹紧驱动组42设于所述安装基架41一侧。所述连接夹紧块43与所述夹紧驱动组42动力输出端相连接，位于所述安装基架41内侧。所述转动驱动组44设于所述安装基架41另一侧。所述连接容放板45一端与所述连接夹紧块43滑动连接，且其另一端与所述转动驱动组44动力输出端相连接。其优点在于实现夹紧工件目的，以及实现翻转工件目的。
更进一步的，所述连接容放板45一端与所述连接夹紧块43间设有用于容放所述第一竖向直身部1002的容放空间400，所述连接容放板45另一端上开设有用于容放所述第二竖向直身部1003的容放凹槽451。其目的在于实现容放工件。
更进一步的，所述打磨装置1包括设于所述容放翻转装置4后侧且用于粗磨工件的粗磨装置11，以及设于所述容放翻转装置4右侧并位于所述粗磨装置11与所述抛光装置2间且用于精磨工件的精磨装置12。其优点在于满足粗磨和精磨工件的生产需求。
更进一步的，所述粗磨装置11优选为粗磨砂带机，或为粗磨砂轮机。所述精磨装置12优选为精磨砂带机，或为精磨砂轮机。所述抛光装置2优选为抛光砂带机，或为抛光砂轮机。其目的在于满足使用需求。
更进一步的，所述智能自动打磨抛光生产线还包括工件供给装置5、工件载放装置6。
所述工件供给装置5设于所述容放翻转装置4左侧，用于向所述移动取放装置3供给工件。所述工件供给装置5包括左支撑座51和设于所述左支撑座51上侧且用于载放工件的左载放基板52，以及设于所述左支撑座51与所述左载放基板52间且用于驱动所述左载放基板52左右移动的左驱动机构53。其优点在于通过所述左载放基板52与所述左驱动机构53相配合，则可实现用于移动载放未打磨抛光工作的电梯拉手。
所述工件载放装置6设于所述移动取放装置3前侧，用于载放所述移动取放装置3所下放已完成打磨抛光工作的工件。所述工件载放装置6包括前支撑座61和设于所述前支撑座61上侧且用于载放工件的前载放基板62，以及设于所述前支撑座61与所述前载放基板62间且用于驱动所述前载放基板62前后移动的前驱动机构63。其优点在于所述前载放基板62与所述前驱动机构63相配合，则可实现移动载放已完成打磨抛光工作的电梯拉手。
本申请工作原理：
本申请通过所述运动主体31驱动所述夹持取放机构32向所述工件供给装置5方向移动，随之通过所述第一夹持模组322夹取于所述横向直身部1001中部，以及通过所述第二下夹持模组3231夹取于所述第一竖向直身部1002上，而后由所述运动主体31带动所述夹持取放机构32及电梯拉手向所述粗磨装置11方向移动，继而可通过所述移动取放装置3继续带动所述电梯拉手依次接触所述粗磨装置11和所述精磨装置12及所述抛光装置2，以使依次完成所述电梯拉手右后面域的打磨抛光工作；
紧接着，将所述电梯拉手放置于所述容放翻转装置4上，再通过所述运动主体31驱动转动所述夹持取放机构32，所述第一夹持模组322依然夹取于所述横向直身部1001中部，但所述第二下夹持模组3231则夹取于所述第二竖向直身部1003上，继而再通过所述移动取放装置3继续带动所述电梯拉手重新依次接触所述粗磨装置11和所述精磨装置12及所述抛光装置2，以使依次完成所述电梯拉手左后面域的打磨抛光工作；
再接着，将完成后侧面域打磨抛光工作的所述电梯拉手放置于所述容放翻转装置4上，所述容放翻转装置4则夹紧所述电梯拉手，且对所述电梯拉手进行翻转，以使所述电梯拉手的所述横向直身部1001处于下方放置，目的在于实现调换所述电梯拉手的前后侧面；
随后，通过所述第一夹持模组322夹取于所述横向直身部1001中部，所述第二上夹持模组3232夹取于所述第一竖向直身部1002上，而后由所述运动主体31带动所述夹持取放机构32及电梯拉手向所述粗磨装置11方向移动，继而可通过所述移动取放装置3继续带动所述电梯拉手依次接触所述粗磨装置11和所述精磨装置12及所述抛光装置2，以使依次完成所述电梯拉手右前面域的打磨抛光工作；
然后，再将完成右前面域打磨抛光工作的所述电梯拉手装夹于所述容放翻转装置4上，而后再通过所述运动主体31驱动转动所述夹持取放机构32，以使所述第一夹持模组322依然夹取于所述横向直身部1001中部，但所述第二上夹持模组3232则夹取于所述第二竖向直身部1003上，继而再通过所述移动取放装置3继续带动所述电梯拉手依次接触所述粗磨装置11和所述精磨装置12及所述抛光装置2，以使依次完成所述电梯拉手左前面域的打磨抛光工作，从而完成所述电梯拉手的全面域打磨抛光工作；
而后，再将完成全面域打磨抛光工作的电梯拉手装夹于所述容放翻转装置4上，接着再通过所述容放翻转装置4翻转完成全面域打磨抛光工作的所述电梯拉手；
最后，再通过所述移动取放装置3将已完成打磨抛光工作的所述电梯拉手按次序放置所述工件载放装置6上。
综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。
Claims (10)
1.智能自动打磨抛光生产线，其特征在于：包括用于打磨工件的打磨装置(1)、设于所述打磨装置(1)一侧且用于抛光工件的抛光装置(2)、设于所述打磨装置(1)与所述抛光装置(2)间且用于移动取放工件的移动取放装置(3)，设于所述打磨装置(1)与所述移动取放装置(3)间且用于容放工件和翻转工件的容放翻转装置(4)。
2.根据权利要求1所述的智能自动打磨抛光生产线，其特征在于：所述移动取放装置(3)包括运动主体(31)和设于所述运动主体(31)动力输出端上的夹持取放机构(32)。
3.根据权利要求2所述的智能自动打磨抛光生产线，其特征在于：所述夹持取放机构(32)包括：
连接模组(321)，其一侧与所述运动主体(31)动力输出端相连接；
第一夹持模组(322)，其设于所述连接模组(321)另一侧，用于夹持工件中部；
第二夹持模组(323)，其设于所述第一夹持模组(322)一侧，用于夹持工件端部。
4.根据权利要求3所述的智能自动打磨抛光生产线，其特征在于：所述第一夹持模组(322)的夹持方向和所述第二夹持模组(323)的夹持方向互相垂直。
5.根据权利要求3所述的智能自动打磨抛光生产线，其特征在于：所述第二夹持模组(323)包括第二下夹持模组(3231)和设于所述第二下夹持模组(3231)上侧的第二上夹持模组(3232)；
所述第二下夹持模组(3231)和所述第二上夹持模组(3232)及所述第一夹持模组(322)均为气动夹爪。
6.根据权利要求1所述的智能自动打磨抛光生产线，其特征在于：所述容放翻转装置(4)包括：
安装基架(41)；
夹紧驱动组(42)，其设于所述安装基架(41)一侧；
连接夹紧块(43)，其与所述夹紧驱动组(42)动力输出端相连接，位于所述安装基架(41)内侧；
转动驱动组(44)，其设于所述安装基架(41)另一侧；
连接容放板(45)，其一端与所述连接夹紧块(43)滑动连接，且其另一端与所述转动驱动组(44)动力输出端相连接。
7.根据权利要求6所述的智能自动打磨抛光生产线，其特征在于：所述连接容放板(45)一端与所述连接夹紧块(43)间设有容放空间(400)，所述连接容放板(45)另一端上开设有容放凹槽(451)。
8.根据权利要求1所述的智能自动打磨抛光生产线，其特征在于：所述打磨装置(1)包括设于所述容放翻转装置(4)后侧且用于粗磨工件的粗磨装置(11)，以及设于所述容放翻转装置(4)右侧并位于所述粗磨装置(11)与所述抛光装置(2)间且用于精磨工件的精磨装置(12)。
9.根据权利要求1所述的智能自动打磨抛光生产线，其特征在于：所述智能自动打磨抛光生产线还包括：
工件供给装置(5)，其设于所述容放翻转装置(4)左侧，用于向所述移动取放装置(3)供给工件；
工件载放装置(6)，其设于所述移动取放装置(3)前侧，用于载放所述移动取放装置(3)所下放已完成打磨抛光工作的工件。
10.根据权利要求9所述的智能自动打磨抛光生产线，其特征在于：所述工件供给装置(5)包括左支撑座(51)和设于所述左支撑座(51)上侧且用于载放工件的左载放基板(52)，以及设于所述左支撑座(51)与所述左载放基板(52)间且用于驱动所述左载放基板(52)左右移动的左驱动机构(53)；
所述工件载放装置(6)包括前支撑座(61)和设于所述前支撑座(61)上侧且用于载放工件的前载放基板(62)，以及设于所述前支撑座(61)与所述前载放基板(62)间且用于驱动所述前载放基板(62)前后移动的前驱动机构(63)。
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