CN207915167U - 一种水龙头把手打磨抛光工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水龙头把手打磨抛光工作站，包括外周侧的打磨安全房，打磨安全房内部安装工业机器人、工件夹具、砂带机、抛光机、上料工作台、下料工作台，打磨安全房侧方安装有控制电脑，控制电脑设有控制系统，控制系统控制工业机器人、工件夹具、砂带机、抛光机、上料工作台、下料工作台联动，工件夹具夹取放置在上料工作台上的待加工工件，工业机器人驱动工件夹具按预设的轨迹分步移动到砂带机、抛光机进行打磨、抛光加工后放置在下料工作台上,工件夹具夹紧水龙头把手工件，工件受力均匀稳固不会损坏而且不易松落，保证打磨抛光过程中工件不偏位，而全过程在打磨安全房内进行，粉尘不会飞出，改善工作环境，无需人工操作，生产效率高。

Description

一种水龙头把手打磨抛光工作站

技术领域

本实用新型涉及打磨加工设备领域，具体涉及一种水龙头把手打磨抛光工作站。

背景技术

当前，水龙头把手等卫浴行业的绝大多数产品仍然依赖人工进行打磨和抛光，工人劳动强度大，且污染严重，产生的粉尘对工人具有极大伤害，自动化程度低、生产速度慢，已经不能满足生产需要，另外，由于工人的熟练程度不同，导致产品一致性较差，不良率居高，随着工人数量的减少，用工成本的提高，企业迫切需要采用自动化设备代替人工作业，因此市面上一些自动打磨设备对水龙头把手进行打磨抛光加工，这些自动打磨设备用机器人替代了人工进行打磨，虽然提高了生产效率，但采用的都是传统的机器人示教方法，针对表面非常复杂的卫浴产品编程时，作业员需要消耗大量的时间和精力来反复示教，修正运动轨迹，这样对作业员的要求大大提高，更换产品所需时间很长，导致设备稼动率低下，而且现有水龙头把手夹取装置夹持力不足，导致机器人在打磨过程中，水龙头把手接触砂带后易发生走位，影响打磨轨迹，产品不能正常打磨，不合格品增多。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种水龙头把手打磨抛光工作站，具体技术方案如下：

一种水龙头把手打磨抛光工作站，包括外周侧的打磨安全房，打磨安全房内部安装工业机器人、工件夹具、砂带机、抛光机、上料工作台、下料工作台，打磨安全房侧方安装有控制电脑，控制电脑设有控制系统，控制系统控制工业机器人、工件夹具、砂带机、抛光机、上料工作台、下料工作台联动，工件夹具夹取放置在上料工作台上的待加工工件，工业机器人驱动工件夹具按预设的轨迹分步移动到砂带机、抛光机进行打磨、抛光加工后放置在下料工作台上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述工件夹具包括摆缸座、摆角气缸、转角板、底板、夹料套、夹紧气缸、夹料杆和连接法兰，摆缸座内部安装摆角气缸，摆角气缸中心轴从摆缸座两端伸出连接转角板，转角板下方安装底板，底板下方安装夹料套，夹料套侧方安装夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆伸入夹料套内腔铰接夹料杆上端，夹料杆位于夹料套内腔，夹料杆铰接夹料套，夹料杆下端从夹料套底部伸出，夹料套底部设有两个镜像对称的夹料块，夹紧气缸驱动夹料杆收缩，夹料杆与夹料块相互配合夹持水龙头把手，摆缸座上方安装连接法兰，摆缸座通过连接法兰连接工业机器人。

作为本实用新型的一种优选方案，所述工件夹具还包括光电检测机构, 光电检测机构包括传感器固定板、第一光电传感器、第二光电传感器和感应碟片, 摆缸座侧方安装传感器固定板，第一光电传感器、第二光电传感器固定安装于传感器固定板且相互垂直，感应碟片套装于摆角气缸中心轴与转角板同步转动，第一光电传感器、第二光电传感器通过检测感应碟片的转动角度从而得出转角板的转动角度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述砂带机为双工位砂带机，双工位砂带机包括砂带底板、砂带动力机构、砂带旋转机构和打磨单元，砂带底板上方安装砂带旋转机构，砂带旋转机构设有旋转座，砂带动力机构、打磨单元安装在旋转座上方，打磨单元有两个且左右设置，两个打磨单元的砂带缠绕结构相同或不同，砂带动力机构驱动打磨单元启动，砂带旋转机构驱动旋转座带动砂带动力机构、打磨单元旋转到合适工作面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述砂带旋转机构包括转轴座、砂带旋转气缸、连接头、推动销、旋转座、回转轴承、定位块、限位座、油压缓冲器、定位气缸、销套和定位销，转轴座固定安装于砂带底板侧方，砂带旋转气缸安装于转轴座, 砂带旋转气缸活塞杆伸出固定连接连接头, 连接头固定连接推动销尾部, 推动销头部固定安装于旋转座，旋转座转动安装于回转轴承, 回转轴承安装于砂带底板中部，定位块为弧形且安装在砂带底板上方，定位块的头末两端上方安装一限位座，限位座相向内侧安装油压缓冲器，定位块设有等距离排列的定位孔，定位气缸安装在旋转座上方，销套安装在旋转座下方且与定位气缸位置相对应，定位气缸活塞杆向下伸入销套内部连接定位销，定位销与定位孔相配合，旋转座旋转±45°到极限位置时，销套与油压缓冲器相接触。

作为本实用新型的一种优选方案，单个打磨单元包括大立板、砂带、动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮和第二惰轮，大立板下部固定安装旋转座，张紧装置安装于大立板且设有可移动的张紧轮，砂带砂带动力机构驱动动力轮转动，砂带缠绕在动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转，调整第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮、第二惰轮的安装位置从而改变砂带缠绕结构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述抛光机为双工位抛光机，抛光机包括底板、机架、旋转机构、抛光轮转动机构、抛光轮、送蜡机构和抛光轮修正机构，底板上方安装机架，旋转机构驱动机架左右旋转到合适工作面，机架上方内部安装抛光轮转动机构，机架前方左右两侧分别安装有一送蜡机构，机架前方中部安装抛光轮修正机构，抛光轮转动机构驱动两个抛光轮转动，送蜡机构往对应的抛光轮外周侧输送抛光蜡，抛光轮修正机构整形抛光轮使抛光轮始终为圆形。

作为本实用新型的一种优选方案，所述抛光轮修正机构包括固定板、两个调节把手、两根调节牙杆、四根导向柱、四个带座轴承、两根连接杆和两个抛光轮刮子，固定板安装在机架前方，两根调节牙杆通过带座轴承转动安装于固定板左右两侧，调节牙杆头部安装调节把手，调节牙杆中部螺纹连接连接杆尾端，导向柱插装连接杆并相对调节牙杆对称设置，连接杆头端安装抛光轮刮子，抛光轮刮子位于抛光轮下方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制系统包括中央处理器、工件模型预存模块、设备模型预存模块、离线编程模块、机器人运动仿真模块、代码生成模块、工作原点校准模块、砂带报警模块、抛光报警模块，工件模型预存模块内预先存储有不同规格型号的工件模型，设备模型预存模块内预先存储有不同数量组合的砂带机、抛光机模型，离线编程模块分别从工件模型预存模块、设备模型预存模块调入工件3D模型、设备3D模型，中央处理器根据调入的工件3D模型、设备3D模型生成机器人运动轨迹，机器人运动仿真模块根据运动轨迹虚拟模拟机器人运动，检查测试机器人运动过程中有无机械限位或碰撞产生，若机器人运动轨迹正常，则代码生成模块根据机器人运动轨迹生成后置代码直接输送到机器人控制柜，操作员通过工作原点校准模块校准机器人模拟运动轨迹的原点和实际砂带机、抛光机的原点，进一步提高机器人运动轨迹的精确度，砂带报警模块自动计算单根砂带的打磨量，当打磨量达到预设值时，砂带报警模块发出警报提示操作者更换，抛光报警模块通过传感器自动监测抛光蜡和抛光轮的损耗，当损耗殆尽时，抛光报警模块发出警报提示操作者更换。

作为本实用新型的一种优选方案，所述打磨安全房边侧设有可打开的安全门，安全门上安装有防止安全门误开的电子锁，打磨安全房内部安装人体传感器，人体传感器检测到打磨安全房内部有人时，控制系统的控制打磨抛光工作站不能启动。

本实用新型的有益效果：工件夹具夹紧水龙头把手工件，工件受力均匀稳固不会损坏而且不易松落，保证打磨抛光过程中工件不偏位，而全过程在打磨安全房内进行，粉尘不会飞出，改善工作环境，无需人工操作，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，大幅度缩短作业员的操作时间。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型隐藏部分打磨安全房的立体图；

图3是本实用新型的工业机器人与工件夹具的安装示意图；

图4是本实用新型的工件夹具的立体图；

图5是本实用新型的工件夹具的另一方向的立体图；

图6是本实用新型的工件夹具的分解图；

图7是本实用新型的工件夹具的底板、夹料套、夹紧气缸、夹料杆的分解图；

图8是本实用新型的工件夹具的底板、夹料套、夹紧气缸和夹料杆的剖视图；

图9是本实用新型的砂带机的左右打磨单元砂带布局相同时的立体图；

图10是本实用新型的砂带机的左右打磨单元砂带布局不相同时的立体图；

图11是本实用新型的砂带机的砂带动力机构的立体图；

图12是本实用新型的砂带机的砂带旋转机构的立体图；

图13是本实用新型的砂带机的砂带旋转机构的另一方向立体图；

图14是本实用新型的砂带机的砂带旋转机构的分解图；

图15是本实用新型的单个打磨单元的砂带布局实施例1的示意图；

图16是本实用新型的单个打磨单元的砂带布局实施例2的示意图；

图17是本实用新型的单个打磨单元的砂带布局实施例3的示意图；

图18是本实用新型的单个打磨单元的砂带布局实施例4的示意图；

图19是本实用新型的抛光机的外部立体图；

图20是本实用新型的抛光机的内部立体图；

图21是本实用新型的抛光机的另一方向的内部立体图；

图22是本实用新型的抛光机的抛光轮修正机构的立体图；

图23是本实用新型的抛光机的抛光轮转动机构的立体图；

图24是本实用新型的抛光机的抛光轮转动机构的分解图；

图25是本实用新型的控制系统的方框图；

图26是本实用新型的上料工作台和下料工作台的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和2所示，一种水龙头把手打磨抛光工作站，包括外周侧的打磨安全房1，打磨安全房1内部安装工业机器人2、工件夹具3、砂带机4、抛光机5、上料工作台6、下料工作台7，打磨安全房1侧方安装有控制电脑8，控制电脑设有控制系统，控制系统控制工业机器人2、工件夹具3、砂带机4、抛光机5、上料工作台6、下料工作台7联动，工件夹具3夹取放置在上料工作台6上的待加工工件，工业机器人2驱动工件夹具3按预设的轨迹分步移动到砂带机4、抛光机5进行打磨、抛光加工后放置在下料工作台7上。

如图3～7所示，工件夹具3包括摆缸座31、摆角气缸32、转角板33、底板34、夹料套35、夹紧气缸36、夹料杆37和连接法兰38，摆缸座31内部安装摆角气缸32，摆角气缸中心轴从摆缸座31两端伸出连接转角板33，转角板33下方安装底板34，底板34下方安装夹料套35，夹料套35侧方安装夹紧气缸36，夹紧气缸活塞杆伸入夹料套35内腔铰接夹料杆37上端，夹料杆37位于夹料套35内腔，夹料杆37铰接夹料套35，夹料杆37下端从夹料套35底部伸出，夹料套35底部设有两个镜像对称的夹料块35a，夹紧气缸36驱动夹料杆37收缩，夹料杆37与夹料块35a相互配合夹持水龙头把手，摆缸座31上方安装连接法兰38，摆缸座31通过连接法兰38连接工业机器人2，工件夹具3可通过连接法兰38垂直、直连、左右摆动、前后摆动、悬臂安装于工业机器人2，具有多种安装方式，另外，工件夹具3还包括光电检测机构, 光电检测机构能精确检测到转角板33的转动角度反馈到系统中，光电检测机构包括传感器固定板39、第一光电传感器310、第二光电传感器311和感应碟片312，摆缸座31侧方安装传感器固定板39，第一光电传感器310、第二光电传感器311固定安装于传感器固定板39且相互垂直，感应碟片312套装于摆角气缸中心轴与转角板33同步转动，第一光电传感器310、第二光电传感器311通过检测感应碟片312的转动角度从而得出转角板33的转动角度，更好控制水龙头把手变换位置加工。

工件夹具3的工作原理：如图8所示，水龙头把手插入两个夹料块35a之间预夹紧，夹紧气缸36的活塞杆前移，夹紧气缸36驱动夹料杆37转动收缩，水龙头把手在夹料杆37与夹料块35a之间被夹紧，摆角气缸32驱动转角板33转动，转角板33带动底板34转动，底板34带动夹料套35、夹紧气缸36和夹料杆37夹取水龙头把手转动到合适角度加工，使用方便，操作非常灵活。

如图9～11所示，砂带机4为双工位砂带机，砂带机4包括砂带底板41、砂带动力机构42、砂带旋转机构43和打磨单元44，砂带底板41上方安装砂带旋转机构43，砂带旋转机构43设有旋转座435，砂带动力机构42、打磨单元44安装在旋转座431上方，砂带动力机构42和打磨单元44外周侧安装有外罩45，外罩45前方设有收集打磨单元44粉尘的集尘斗，外罩45上方设有便于搬运的吊环，打磨单元44有两个且左右设置，两个打磨单元44的砂带缠绕结构相同或不同，单个打磨单元44的砂带缠绕结构有4种以便适应不同规格的工件，砂带动力机构42包括动力电机421、皮带轮组件和转动轴422，动力电机421通过皮带轮组件驱动转动轴422转动，转动轴422两端分别安装左右打磨单元44的动力轮443，旋转机构43驱动旋转座421带动动力机构42、打磨单元44旋转到合适工作面，从而保证打磨单元44可对工件的所有表面进行抛光，不会遗漏同时又可解决机器人关节限位的难题。

如图12～14所示，所述砂带旋转机构43包括转轴座431、砂带旋转气缸432、连接头433、推动销434、旋转座435、回转轴承436、定位块437、限位座438、油压缓冲器439、定位气缸4310、销套4311和定位销4312，转轴座435固定安装于砂带底板41侧方，砂带旋转气缸432安装于转轴座431, 砂带旋转气缸活塞杆伸出固定连接连接头433, 连接头433固定连接推动销434尾部, 推动销434头部固定安装于旋转座435，旋转座435转动安装于回转轴承436,回转轴承436安装于砂带底板41中部，定位块437为弧形且安装在砂带底板41上方，定位块437的头末两端上方安装一限位座438，限位座438相向内侧安装油压缓冲器439，定位块437设有等距离排列的定位孔，定位气缸4310安装在旋转座435上方，销套4311安装在旋转座435下方且与定位气缸4310位置相对应，定位气缸活塞杆向下伸入销套4311内部连接定位销4312，定位销4312与定位孔相配合，旋转座435旋转±45°到极限位置时，销套与油压缓冲器439相接触, 防止旋转过位，油压缓冲器439缓冲保护销套4311, 更好的调节打磨单元44的旋转角度, 实现砂带机旋转且可调节旋转角度范围。

如图15～18所示，单个打磨单元44包括大立板441、砂带442、动力轮443、第一惰轮444、凸胶轮445、张紧装置446、打磨轮447和第二惰轮448，大立板441下部固定安装旋转座，张紧装置446安装于大立板441且设有可移动的张紧轮4461，动力机构2驱动动力轮443转动，砂带442缠绕在动力轮443、第一惰轮444、凸胶轮445、张紧轮4461、打磨轮447和第二惰轮448的外周侧回转，调整第一惰轮448、凸胶轮445、张紧装置446、打磨轮447、第二惰轮448的安装位置从而改变砂带442缠绕结构。

如图15所示，打磨单元44的构型实施例1：张紧装置446竖直安装，张紧轮4461可上下移动，张紧轮4461位于第一惰轮444和凸胶轮445之间，凸胶轮445、打磨轮447、第二惰轮448位于大立板441前方，第一惰轮448位于大立板441后方，凸胶轮连杆、打磨轮连杆、第一惰轮连杆、第二惰轮连杆分别水平安装，砂带442依次缠绕在动力轮443、第一惰轮444、张紧轮4461、凸胶轮445、打磨轮447和第二惰轮448的外周侧回转。

如图16所示，打磨单元44的构型实施例2：张紧装置446斜向上安装，张紧轮4461可斜向移动，张紧轮4461位于第一惰轮444和动力轮443之间，第一惰轮444、凸胶轮445、打磨轮447、第二惰轮448位于大立板441前方，第一惰轮连杆、打磨轮连杆、第二惰轮连杆分别水平安装，凸胶轮连杆竖直安装在第一惰轮连杆前方，砂带442依次缠绕在动力轮443、张紧轮4461、第一惰轮444、凸胶轮445、打磨轮447和第二惰轮448的外周侧回转。

如图17所示，打磨单元44的构型实施例3：张紧装置446水平安装，张紧轮4461可水平移动，张紧轮4461位于凸胶轮445和打磨轮447之间，凸胶轮445、打磨轮447、第二惰轮448位于大立板441前方，第一惰轮444位于大立板441后方，凸胶轮连杆、打磨轮连杆、第一惰轮连杆、第二惰轮连杆分别水平安装，砂带442依次缠绕在动力轮443、第一惰轮4444、凸胶轮445、张紧轮4461、打磨轮447和第二惰轮448的外周侧回转。

如图18所示，打磨单元44的构型实施例4：张紧装置446斜向下安装，张紧轮4461可斜向移动，张紧轮4461位于凸胶轮445和第二惰轮448之间，打磨轮447、凸胶轮445、第二惰轮448位于大立板441前方，第一惰轮444位于大立板441后方，凸胶轮连杆、第一惰轮连杆分别水平安装，打磨轮连杆、第二惰轮连杆分别斜向安装，砂带442依次缠绕在动力轮443、第一惰轮444、打磨轮447、凸胶轮445、张紧轮4461和第二惰轮448的外周侧回转。

打磨单元44在不增加任何额外零件的前提下通过调整第一惰轮448、凸胶轮445、张紧装置446、打磨轮447、第二惰轮448的安装位置从而改变砂带442缠绕结构，四种砂带布局适用于不同工件加工，扩大了砂带机的使用范围，降低成本，满足用户加工需要。

如图19～21所示，所述抛光机5为双工位抛光机，抛光机5包括底板51、机架52、旋转机构53、抛光轮转动机构54、抛光轮55、送蜡机构56和抛光轮修正机构57，底板51上方安装机架52，旋转机构53驱动机架52左右旋转到合适工作面，机架52上方内部安装抛光轮转动机构53，机架52前方左右两侧分别安装有一送蜡机构56，机架52前方中部安装抛光轮修正机构57，抛光轮转动机构54驱动两个抛光轮55转动，送蜡机构56往对应的抛光轮55外周侧输送抛光蜡，抛光轮修正机构57整形抛光轮55使抛光轮55始终保持为圆形，保证同心度，抛光轮55可根据不同抛光产品进行更换，如麻轮、布轮、尼龙轮、海绵轮等，砂带旋转机构43与旋转机构53相类似。

如图22所示，抛光轮修正机构57包括固定板571、两个调节把手572、两根调节牙杆573、四根导向柱574、四个带座轴承575、两根连接杆576和两个抛光轮刮子577，固定板571安装在机架52前方，两根调节牙杆573通过带座轴承575转动安装于固定板571左右两侧，调节牙杆573头部安装调节把手572，调节牙杆573中部螺纹连接连接杆576尾端，导向柱574插装连接杆576并相对调节牙杆573对称设置，连接杆576头端安装抛光轮刮子577，抛光轮刮子577位于抛光轮55下方，抛光轮刮子577靠近抛光轮55一侧设有锯齿，分别转动左右两个调节把手572，调节把手572带动调节牙杆573转动，调节牙杆573驱动连接杆576沿导向柱574升降，连接杆576带动抛光轮刮子577与转动的抛光轮55相接触，抛光轮刮子577刮掉抛光轮55不规则部分，使抛光轮55保持圆形，保证同心度。

如图23和24所示，抛光轮转动机构54包括转动电机541、转动电机安装板542、第一同步轮543、同步带544、第二同步轮545、传动轴546、轴承座547和基板548，基板548下方固定安装转动电机安装板542，转动电机541固定安装在转动电机安装板542侧方，转动电机输出轴穿过转动电机安装板542固定安装第一同步轮543，第一同步轮543通过同步带544传动连接第二同步轮545，第二同步轮545固定安装传动轴546中部，传动轴546两端转动安装轴承座547，轴承座547安装于基板548上方，传动轴546左右两端穿过轴承座547分别固定连接左右两个抛光轮55，转动电机541驱动第一同步轮543转动，第一同步轮543通过同步带544驱动第二同步轮545转动，第二同步轮545带动传动轴546转动，传动轴536带动两端的抛光轮5转动。

如图25所示，控制系统8包括中央处理器81、工件模型预存模块82、设备模型预存模块83、离线编程模块84、机器人运动仿真模块85、代码生成模块86、工作原点校准模块87、砂带报警模块88、抛光报警模块89，工件模型预存模块82内预先存储有不同规格型号的工件模型，设备模型预存模块83内预先存储有不同数量组合的砂带机、抛光机模型，离线编程模块84分别从工件模型预存模块、设备模型预存模块调入工件3D模型、设备3D模型，中央处理器81根据调入的工件3D模型、设备3D模型生成机器人运动轨迹，机器人运动仿真模块85根据运动轨迹虚拟模拟机器人运动，检查测试机器人运动过程中有无机械限位或碰撞产生，若机器人运动轨迹正常，则代码生成模块根据机器人运动轨迹生成后置代码直接输送到机器人控制柜9，操作员通过工作原点校准模块87校准机器人模拟运动轨迹的原点和实际砂带机、抛光机的原点，进一步提高机器人运动轨迹的精确度，砂带报警模块88自动计算单根砂带的打磨量，当打磨量达到预设值时，砂带报警模块88发出警报提示操作者更换，抛光报警模块89通过传感器自动监测抛光蜡和抛光轮的损耗，当损耗殆尽时，抛光报警模块89发出警报提示操作者更换，中央处理器81控制工业机器人2、砂带机4、抛光机5、上料工作台6、下料工作台7实现相继联动。

打磨安全房1边侧设有可打开的安全门，安全门上安装有防止安全门误开的电子锁，保证机器运行时，人员误开造成安全隐患，打磨安全房1内部安装人体传感器，人体传感器检测到打磨安全房1内部有人时，控制系统的控制打磨抛光工作站不能启动，提高安全性。

如图26所示，所述上料工作台6和下料工作台7结构相同，上料工作台6包括料盘61、无杆气缸62、滑块63和导向杆64，料盘61下方安装滑块63，滑块63滑动连接导向杆64，当上料工作台6的料盘61上的工件全部抛光完毕后，无杆气缸62驱动料盘61沿导向杆64前移从打磨安全房中移出重新加料，当下料工作台5的料盘61上的装满抛光后的工件，无杆气缸62驱动料盘61沿导向杆64前移从打磨安全房中移出卸料。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种水龙头把手打磨抛光工作站，其特征在于：包括外周侧的打磨安全房，打磨安全房内部安装工业机器人、工件夹具、砂带机、抛光机、上料工作台、下料工作台，打磨安全房侧方安装有控制电脑，控制电脑设有控制系统，控制系统控制工业机器人、工件夹具、砂带机、抛光机、上料工作台、下料工作台联动，工件夹具夹取放置在上料工作台上的待加工工件，工业机器人驱动工件夹具按预设的轨迹分步移动到砂带机、抛光机进行打磨、抛光加工后放置在下料工作台上。

2.根据权利要求1所述的一种水龙头把手打磨抛光工作站，其特征在于：所述工件夹具包括摆缸座、摆角气缸、转角板、底板、夹料套、夹紧气缸、夹料杆和连接法兰，摆缸座内部安装摆角气缸，摆角气缸中心轴从摆缸座两端伸出连接转角板，转角板下方安装底板，底板下方安装夹料套，夹料套侧方安装夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆伸入夹料套内腔铰接夹料杆上端，夹料杆位于夹料套内腔，夹料杆铰接夹料套，夹料杆下端从夹料套底部伸出，夹料套底部设有两个镜像对称的夹料块，夹紧气缸驱动夹料杆收缩，夹料杆与夹料块相互配合夹持水龙头把手，摆缸座上方安装连接法兰，摆缸座通过连接法兰连接工业机器人。

3.根据权利要求2所述的一种水龙头把手打磨抛光工作站，其特征在于：所述工件夹具还包括光电检测机构, 光电检测机构包括传感器固定板、第一光电传感器、第二光电传感器和感应碟片, 摆缸座侧方安装传感器固定板，第一光电传感器、第二光电传感器固定安装于传感器固定板且相互垂直，感应碟片套装于摆角气缸中心轴与转角板同步转动，第一光电传感器、第二光电传感器通过检测感应碟片的转动角度从而得出转角板的转动角度。

4.根据权利要求1所述的一种水龙头把手打磨抛光工作站，其特征在于：所述砂带机为双工位砂带机，双工位砂带机包括砂带底板、砂带动力机构、砂带旋转机构和打磨单元，砂带底板上方安装砂带旋转机构，砂带旋转机构设有旋转座，砂带动力机构、打磨单元安装在旋转座上方，打磨单元有两个且左右设置，两个打磨单元的砂带缠绕结构相同或不同，砂带动力机构驱动打磨单元启动，砂带旋转机构驱动旋转座带动砂带动力机构、打磨单元旋转到合适工作面。

5.根据权利要求4所述的一种水龙头把手打磨抛光工作站，其特征在于：所述砂带旋转机构包括转轴座、砂带旋转气缸、连接头、推动销、旋转座、回转轴承、定位块、限位座、油压缓冲器、定位气缸、销套和定位销，转轴座固定安装于砂带底板侧方，砂带旋转气缸安装于转轴座, 砂带旋转气缸活塞杆伸出固定连接连接头, 连接头固定连接推动销尾部, 推动销头部固定安装于旋转座，旋转座转动安装于回转轴承, 回转轴承安装于砂带底板中部，定位块为弧形且安装在砂带底板上方，定位块的头末两端上方安装一限位座，限位座相向内侧安装油压缓冲器，定位块设有等距离排列的定位孔，定位气缸安装在旋转座上方，销套安装在旋转座下方且与定位气缸位置相对应，定位气缸活塞杆向下伸入销套内部连接定位销，定位销与定位孔相配合，旋转座旋转±45°到极限位置时，销套与油压缓冲器相接触。

6.根据权利要求4所述的一种水龙头把手打磨抛光工作站，其特征在于：单个打磨单元包括大立板、砂带、动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮和第二惰轮，大立板下部固定安装旋转座，张紧装置安装于大立板且设有可移动的张紧轮，砂带砂带动力机构驱动动力轮转动，砂带缠绕在动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转，调整第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮、第二惰轮的安装位置从而改变砂带缠绕结构。

7.根据权利要求1所述的一种水龙头把手打磨抛光工作站，其特征在于：所述抛光机为双工位抛光机，抛光机包括底板、机架、旋转机构、抛光轮转动机构、抛光轮、送蜡机构和抛光轮修正机构，底板上方安装机架，旋转机构驱动机架左右旋转到合适工作面，机架上方内部安装抛光轮转动机构，机架前方左右两侧分别安装有一送蜡机构，机架前方中部安装抛光轮修正机构，抛光轮转动机构驱动两个抛光轮转动，送蜡机构往对应的抛光轮外周侧输送抛光蜡，抛光轮修正机构整形抛光轮使抛光轮始终为圆形。

8.根据权利要求7所述的一种水龙头把手打磨抛光工作站，其特征在于：所述抛光轮修正机构包括固定板、两个调节把手、两根调节牙杆、四根导向柱、四个带座轴承、两根连接杆和两个抛光轮刮子，固定板安装在机架前方，两根调节牙杆通过带座轴承转动安装于固定板左右两侧，调节牙杆头部安装调节把手，调节牙杆中部螺纹连接连接杆尾端，导向柱插装连接杆并相对调节牙杆对称设置，连接杆头端安装抛光轮刮子，抛光轮刮子位于抛光轮下方。

9.根据权利要求1所述的一种水龙头把手打磨抛光工作站，其特征在于：所述控制系统包括中央处理器、工件模型预存模块、设备模型预存模块、离线编程模块、机器人运动仿真模块、代码生成模块、工作原点校准模块、砂带报警模块、抛光报警模块，工件模型预存模块内预先存储有不同规格型号的工件模型，设备模型预存模块内预先存储有不同数量组合的砂带机、抛光机模型，离线编程模块分别从工件模型预存模块、设备模型预存模块调入工件3D模型、设备3D模型，中央处理器根据调入的工件3D模型、设备3D模型生成机器人运动轨迹，机器人运动仿真模块根据运动轨迹虚拟模拟机器人运动，检查测试机器人运动过程中有无机械限位或碰撞产生，若机器人运动轨迹正常，则代码生成模块根据机器人运动轨迹生成后置代码直接输送到机器人控制柜，操作员通过工作原点校准模块校准机器人模拟运动轨迹的原点和实际砂带机、抛光机的原点，进一步提高机器人运动轨迹的精确度，砂带报警模块自动计算单根砂带的打磨量，当打磨量达到预设值时，砂带报警模块发出警报提示操作者更换，抛光报警模块通过传感器自动监测抛光蜡和抛光轮的损耗，当损耗殆尽时，抛光报警模块发出警报提示操作者更换。

10.根据权利要求1所述的一种水龙头把手打磨抛光工作站，其特征在于：所述打磨安全房边侧设有可打开的安全门，安全门上安装有防止安全门误开的电子锁，打磨安全房内部安装人体传感器，人体传感器检测到打磨安全房内部有人时，控制系统的控制打磨抛光工作站不能启动。