CN111941258A - 一种把手配件的自动抛光装置 - Google Patents

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CN111941258A CN202010966256.3A CN202010966256A CN111941258A CN 111941258 A CN111941258 A CN 111941258A CN 202010966256 A CN202010966256 A CN 202010966256A CN 111941258 A CN111941258 A CN 111941258A
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孟威
耿贵起
李凤尧
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Hebei Huali Machinery Accessories Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种把手配件的自动抛光装置，包括工作台，所述工作台沿周向依次设置有水平抛光机构、上部抛光机构和下部抛光机构，所述工作台的中部可转动的设置有夹持机构。本发明在工作时，通过夹持装置能够自动夹持批量的把手配件，把手配件随夹持装置旋转时依次与水平抛光轮、上部抛光轮和下部抛光轮接触，先后完成对把手配件的中部、上端和下端部位的抛光处理。相比人工作业降低安全隐患，提高了把手配件抛光的均匀性和一致性。而且水平抛光轮、上部抛光轮与下部抛光轮在工作台上的位置均能够调节，可以适应对不同规格的把手配件的抛光作业。

Description

一种把手配件的自动抛光装置
技术领域
本发明涉及把手配件加工领域，尤其涉及一种把手配件的自动抛光装置。
背景技术
胶木类把手是一种常见的机械操作配件，在把手配件加工成型后，需要对配件的表面进行抛光处理，以去除产品外部毛刺，使成品表面光滑平顺。现阶段对把手部件抛光主要通过操作人员手持配件去接触旋转的抛光轮，这种抛光方式一方面危险系数高，部分厂家采用自动夹具夹持把手部件，但现有夹具一次只能夹持一个配件，在作业过程中每次抛光完成后都需要拆卸、装夹配件，这就需要频繁的启闭设备，工作效率欠佳。
发明内容
本发明的目的是提供一种把手配件的自动抛光装置，解决上述背景技术中提到的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种把手配件的自动抛光装置，包括工作台，所述工作台沿周向依次设置有水平抛光机构、上部抛光机构和下部抛光机构，所述工作台的中部可转动的设置有夹持机构。
所述水平抛光机构包括可调节的安装于所述工作台中部的安装架，所述安装架上沿竖直方向设置有第一电机，所述第一电机的驱动轴通过带传动的方式与竖直设置的第一减速机的输入端相连接，所述第一减速机的输出端设置有水平抛光轮。
所述上部抛光机构包括可调节的安装于所述工作台的安装台，所述安装台上沿水平方向设置有第二电机，所述第二电机的驱动轴通过带传动的方式与水平设置的第二减速机的输入端相连接，所述第二减速机的输出端设置有上部抛光轮。
所述下部抛光机构包括可调节的安装于所述工作台上且高度小于所述安装台上的安装板，所述安装板上沿水平方向设置有第三电机，所述第三电机的驱动轴通过带传动的方式与水平设置的第三减速机的输入端相连接，所述第三减速机的输出端设置有下部抛光轮。
所述夹持机构包括可转动的设置于所述工作台中间的转轴，所述转轴的下部与设置于所述工作台内的第四电机的驱动轴相连接，所述转轴的上部与设置于所述工作台上方的转盘固定连接，所述转盘上均匀可转动的设置有多个用于安装把手配件的安装座，所述工作台内部设置有用于驱动多个所述安装座旋转的第五电机；所述转盘上均匀设置有多个与各所述安装座一一对应的驱动气缸，各所述驱动气缸的伸缩端竖直设置且其与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端可转动的设置有夹紧套，各所述夹紧套与各所述安装座同轴设置。
进一步的，所述工作台在其顶板与一侧板的搭接位置处开设有调节槽，所述调节槽所在侧板的中部固定设置有第一纵向滑台，所述第一纵向滑台上对称设置有两道第一纵向滑轨并在两道所述第一纵向滑轨之间可转动的设置有第一纵向丝杠，所述第一纵向丝杠的一端延伸至所述第一纵向滑台的外侧并且设置有第一操作轮；两道所述第一纵向滑轨上滑动设置有第一横向滑台，所述第一横向滑台的底板上开设有与所述第一纵向丝杠相适配的螺纹孔；所述第一横向滑台上对称设置有两道第一横向滑轨并在两道所述第一横向滑轨之间可转动的设置有第一横向丝杠，所述第一横向丝杠的一端延伸至所述第一横向滑台的外侧并且设置有第二操作轮；所述安装架滑动设置于两道所述第一横向滑轨上，所述安装架的底板上开设有与所述第一横向丝杠相适配的螺纹孔。
再进一步的，所述工作台在与所述调节槽相邻的部位固定设置有第二横向滑台，所述第二横向滑台上对称设置有两道第二横向滑轨并在两道所述第二横向滑轨的中间可转动的设置有第二横向丝杠，所述第二横向丝杠的一端延伸至所述第二横向滑台的外侧并且设置有第三操作轮；两道所述第二横向滑轨上滑动设置有第二纵向滑台，所述第二纵向滑台的底板上开设有与所述第二横向丝杠相适配的螺纹孔；所述第二纵向滑台上对称设置有两道第二纵向滑轨并在两道所述第二纵向滑轨的中间可转动设置有第二纵向丝杠，所述第二纵向丝杠的一端延伸在所述第二纵向滑台的外侧并且设置有第四操作轮；所述安装台滑动设置于两道所述第二纵向滑轨上并且其下半部开设有与所述第二纵向丝杠相适配的螺纹孔。
再进一步的，所述工作台在与所述调节槽相对的部位固定设置有第三纵向滑台，所述第三纵向滑台上对称设置有两道第三纵向滑轨并在两道所述第三纵向滑轨之间可转动的设置有第三纵向丝杠，所述第三纵向丝杠的一端延伸至所述第三纵向滑台的外侧并且设置有第五操作轮；两道所述第三纵向滑轨上滑动设置有第三横向滑台，所述第三横向滑台的底板上开设有与所述第三纵向丝杠相适配的螺纹孔；所述第三横向滑台上对称设置有两道第三横向滑轨并在两道所述第三横向滑轨之间可转动的设置有第三横向丝杠，所述第三横向丝杠的一端延伸至所述第三横向滑台的外侧并且设置有第六操作轮；所述安装板滑动设置于两道所述第三横向滑轨上，且所述安装板的中部开设有与所述第三横向丝杠相适配的螺纹孔。
再进一步的，所述安装座的上端均设置有用于套接把手配件的安装头。
再进一步的，各所述安装座的下端位于所述工作台与所述转盘之间且均设置有从动轮，所述第五电机的驱动轴与第五减速机的输入端相连接，所述第五减速机的输出端延伸至所述工作台上方且设置有主动轮，多个所述从动轮与所述主动轮之间套设有传动带，且靠近所述主动轮的位置至少有一个从动轮未与所述传动带相接触。
再进一步的，所述工作台在所述转盘的外侧设置有防护罩。
再进一步的，所述所述防护罩在对应从动轮未与传动带接触的所述安装座所处区域设置有弧形触片，所述转盘上在靠近各所述安装座的位置设置有用于与所述弧形触片相接触感应的触点开关。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
本发明在工作时，通过夹持装置能够自动夹持批量的把手配件，把手配件随夹持装置旋转时依次与水平抛光轮、上部抛光轮和下部抛光轮接触，先后完成对把手配件的中部、上端和下端部位的抛光处理。相比人工作业降低安全隐患，提高了把手配件抛光的均匀性和一致性。而且水平抛光轮、上部抛光轮与下部抛光轮在工作台上的位置均能够调节，可以适应对不同规格的把手配件的抛光作业。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明立体结构示意图；
图2为工作台内部结构示意图；
图3为主动轮与从动轮传动连接示意图；
附图标记说明：1、工作台；2、安装架；3、调节槽；4、第一纵向滑台；5、第一纵向滑轨；6、第一纵向丝杠；7、第一操作轮；8、第一横向滑台；9、第一横向滑轨；10、第一横向丝杠；11、第二操作轮；12、第一减速机；13、水平抛光轮；14、安装台；15、第二横向滑台；16、第二横向滑轨；17、第二横向丝杠；18、第三操作轮；19、第二纵向滑台；20、第二纵向滑轨；21、第二纵向丝杠；22、第四操作轮；23、第二电机；24、第二减速机；25、上部抛光轮；26、安装板；27、第三纵向滑台；28、第三纵向滑轨；29、第三纵向丝杠；30、第五操作轮；31、第三横向滑台；32、第三横向滑轨；33、第三横向丝杠；34、第六操作轮；35、第三减速机；36、下部抛光轮；37、第一电机；38、第三电机；39、转轴；40、第四减速机；41、第四电机；42、转盘；43、安装座；44、安装头；45、第五电机；46、从动轮；47、第五减速机；48、主动轮；49、传动带；50、驱动气缸；51、连接板；52、夹紧套；53、防护罩；54、弧形触片；55、触点开关。
具体实施方式
如图1-图3所示，一种把手配件的自动抛光装置，包括工作台1，所述工作台沿周向依次设置有水平抛光机构、上部抛光机构和下部抛光机构，所述工作台的中部可转动的设置有夹持机构。
所述水平抛光机构包括可调节的安装于所述工作台1中部的安装架2，具体的，所述工作台1在其顶板与一侧板的搭接位置处开设有调节槽3。所述调节槽3所在侧板的中部固定安装有第一纵向滑台4，所述第一纵向滑台4上对称的固定安装有两道第一纵向滑轨5并在两道所述第一纵向滑轨之间可转动的安装有第一纵向丝杠6，所述第一纵向丝杠6的一端延伸至所述第一纵向滑台4的外侧并且安装有第一操作轮7。两道所述第一纵向滑轨5上滑动设置有第一横向滑台8，所述第一横向滑台8的底部对称设置有两个与两个所述第一纵向滑轨5相适配的滑块，所述第一横向滑台8的底板上开设有与所述第一纵向丝杠6相适配的螺纹孔。所述第一横向滑台8上对称安装有两道第一横向滑轨9并在两道所述第一横向滑轨9之间可转动的安装有第一横向丝杠10。所述第一横向丝杠10的一端延伸至所述第一横向滑台8的外侧并且安装有第二操作轮11。所述安装架2滑动设置于两道所述第一横向滑轨9上，所述安装架2的底部对称设置有两个分别与两道所述第一横向滑轨9相适配的滑块，所述安装架2的底板上开设有与所述第一横向丝杠10相适配的螺纹孔。
所述安装架2的上部沿竖直方向安装有第一电机37，所述第一电机37的驱动轴通过带传动的方式与竖直设置的第一减速机12的输入端相连接，所述第一减速机12的输出端安装有水平抛光轮13，所述水平抛光轮13安装后与待抛光的把手配件的中部相对应。
所述上部抛光机构包括可调节的安装于所述工作台上的安装台14，具体的，所述工作台1在与所述调节槽3相邻的部位固定安装有第二横向滑台15，所述第二横向滑台15上对称安装有两道第二横向滑轨16并在两道所述第二横向滑轨16的中间可转动的安装有第二横向丝杠17，所述第二横向丝杠17的一端延伸至所述第二横向滑台15的外侧并且安装有第三操作轮18。两道所述第二横向滑轨16上滑动设置有第二纵向滑台19，所述第二纵向滑台19的底部对称设置有两个分别与两道所述第二横向滑轨16相适配的滑块，所述第二纵向滑台19的底板上开设有与所述第二横向丝杠17相适配的螺纹孔。所述第二纵向滑台19上对称安装有两道第二纵向滑轨20并在两道所述第二纵向滑轨20的中间可转动的安装有第二纵向丝杠21，所述第二纵向丝杠21的一端延伸在所述第二纵向滑台19的外侧并且安装有第四操作轮22。所述安装台14滑动设置于两道所述第二纵向滑轨20上，所述安装台14的底部对称设置有两个分别与两道所述第二纵向滑轨20相适配的滑块，并且其下半部开设有与所述第二纵向丝杠21相适配的螺纹孔。
所述安装台14上沿水平方向安装有第二电机23，所述第二电机23的驱动轴通过带传动的方式与水平设置的第二减速机24的输入端相连接，所述第二减速机24的输出端安装有上部抛光轮25，所述抛光轮25安装后与待抛光的把手配件的上端相对应。
所述下部抛光机构包括可调节的安装于所述工作台1上且高度小于所述安装台14的安装板26，具体的所述工作台1在与所述调节槽3相对的部位固定安装有第三纵向滑台27，所述第三纵向滑台27上对称安装有两道第三纵向滑轨28并在两道所述第三纵向滑轨28之间可转动的安装有第三纵向丝杠29，所述第三纵向丝杠29的一端延伸至所述第三纵向滑台27的外侧并且安装有第五操作轮30。两道所述第三纵向滑轨28上滑动设置有第三横向滑台31，所述第三横向滑台31的底部对称设置有两个分别与两道所述第三横向滑轨28相适配的滑块，所述第三横向滑台31的底板上开设有与所述第三纵向丝杠29相适配的螺纹孔。所述第三横向滑台31上对称安装有两道第三横向滑轨32并在两道所述第三横向滑轨32之间可转动的安装有第三横向丝杠33，所述第三横向丝杠33的一端延伸至所述第三横向滑台31的外侧并且安装有第六操作轮34。所述安装板26滑动设置于两道所述第三横向滑轨31上，并且所述安装板26的中部开设有与所述第三横向丝杠33相适配的螺纹孔。
所述安装板26上沿水平方向安装有第三电机38，所述第三电机38的驱动轴通过带传动的方式与水平设置的第三减速机35的输入端相连接，所述第三减速机35的输出端安装有下部抛光轮36，所述下部抛光轮36安装后与待抛光的把手配件的下端相对应。
所述夹持机构包括可转动的设置于所述工作台1中间的转轴39，所述转轴39的下部通过第四减速机40设置于所述工作台1内的第四电机41的驱动轴相连接。所述转轴39的上部与设置于所述工作台1上方的转盘42固定连接，且所述转轴39与所述转盘42同轴设置。
所述转盘42上均匀可转动的安装有多个用于安装把手配件的安装座43，各所述安装座43的上端均设置有用于套接所述把手配件的安装头44。所述工作台1内部安装有用于驱动多个所述安装座43旋转的第五电机45，具体的，各所述安装座43的下端位于所述工作台1与所述转盘42之间且均安装有从动轮46。所述第五电机45的驱动轴与第五减速机47的输入端相连接，所述第五减速机47的输出端延伸至所述工作台1上方且安装有主动轮48。多个所述从动轮46与所述主动轮48之间套设有传动带49，且靠近所述主动轮48的位置至少有一个从动轮46未与所述传动带49相接触，在本实施例中，为与所述传动带49相接触的从动轮46数目设置为三个。
所述转盘42上均匀安装有多个与各所述安装座43一一对应的驱动气缸50，各所述驱动气缸50的伸缩端竖直设置且其与连接板51的一端固定连接，所述连接板51的另一端可转动的安装有夹紧套52，各所述夹紧套52与各所述安装座43同轴设置。
所述工作台1在所述转盘42的外侧可拆卸的安装有防护罩53，所述防护罩53在对应从动轮未与传动带接触的三个所述安装座43所处区域固定安装有弧形触片54，所述转盘42上在靠近各所述安装座43的位置安装有用于与所述弧形触片54相接触感应的触点开关55。各所述触点开关和各所述驱动气缸均匀设置于所述工作台上的控制器电性连接。
本发明在工作时，操作人员将待抛光的把手配件套装在所述安装头上，而后驱动气缸收缩，将把手配件夹持在安装头和夹紧套之间。通过第四电机驱动所述转盘旋转，通过第五电机驱动所述多个安装座旋转，在转盘旋转过程中，安装座上的把手配件依次与安装于工作台上的水平抛光轮、上部抛光轮和下部抛光轮接触，先后完成对把手配件的中部、上端和下端部位的抛光处理。当抛光后的把手配件所在的安装在随转盘旋转到所述弧形触片所对应的位置时，由于位于该位置的安装座的下端从动轮不再与所述传动带相接触，从而随转盘旋转到该处的安装座自身不再旋转。并且，靠近上述安装座的触点开关与所述弧形触片相接触后，将感应信号传输到所述控制器，所述控制器控制相对应的所述驱动气缸伸长，从而所述夹紧套和所述安装头不在夹持该部位的把手配件，操作人员此时可将该位置的把手配件取下，然后放置待抛光的把手配件。随着转盘的旋转，当该部位的触点开关不再与所述弧形触片相接触时，所述驱动气缸重新收缩，使所述夹紧套和安装套夹持柱该待抛光的把手配件，重复上述操作过程，依次循环，可完成对批量把手配件的抛光作业。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种把手配件的自动抛光装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台沿周向依次设置有水平抛光机构、上部抛光机构和下部抛光机构,所述工作台的中部可转动的设置有夹持机构；
所述水平抛光机构包括可调节的安装于所述工作台中部的安装架，所述安装架上沿竖直方向设置有第一电机，所述第一电机的驱动轴通过带传动的方式与竖直设置的第一减速机的输入端相连接，所述第一减速机的输出端设置有水平抛光轮；
所述上部抛光机构包括可调节的安装于所述工作台上的安装台，所述安装台上沿水平方向设置有第二电机，所述第二电机的驱动轴通过带传动的方式与水平设置的第二减速机的输入端相连接，所述第二减速机的输出端设置有上部抛光轮；
所述下部抛光机构包括可调节的安装于所述工作台上且高度小于所述安装台的安装板，所述安装板上沿水平方向设置有第三电机，所述第三电机的驱动轴通过带传动的方式与水平设置的第三减速机的输入端相连接，所述第三减速机的输出端设置有下部抛光轮；
所述夹持机构包括可转动的设置于所述工作台中间的转轴，所述转轴的下部与设置于所述工作台内的第四电机的驱动轴相连接，所述转轴的上部与设置于所述工作台上方的转盘固定连接，所述转盘上均匀可转动的设置有多个用于安装把手配件的安装座，所述工作台内部设置有用于驱动多个所述安装座旋转的第五电机；所述转盘上均匀设置有多个与各所述安装座一一对应的驱动气缸，各所述驱动气缸的伸缩端竖直设置且其与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端可转动的设置有夹紧套，各所述夹紧套与各所述安装座同轴设置。
2.根据权利要求1所述的把手配件的自动抛光装置，其特征在于：所述工作台在其顶板与一侧板的搭接位置处开设有调节槽，所述调节槽所在侧板的中部固定设置有第一纵向滑台，所述第一纵向滑台上对称设置有两道第一纵向滑轨并在两道所述第一纵向滑轨之间可转动的设置有第一纵向丝杠，所述第一纵向丝杠的一端延伸至所述第一纵向滑台的外侧并且设置有第一操作轮；两道所述第一纵向滑轨上滑动设置有第一横向滑台，所述第一横向滑台的底板上开设有与所述第一纵向丝杠相适配的螺纹孔；所述第一横向滑台上对称设置有两道第一横向滑轨并在两道所述第一横向滑轨之间可转动的设置有第一横向丝杠，所述第一横向丝杠的一端延伸至所述第一横向滑台的外侧并且设置有第二操作轮；所述安装架滑动设置于两道所述第一横向滑轨上，所述安装架的底板上开设有与所述第一横向丝杠相适配的螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的把手配件的自动抛光装置，其特征在于：所述工作台在与所述调节槽相邻的部位固定设置有第二横向滑台，所述第二横向滑台上对称设置有两道第二横向滑轨并在两道所述第二横向滑轨的中间可转动的设置有第二横向丝杠，所述第二横向丝杠的一端延伸至所述第二横向滑台的外侧并且设置有第三操作轮；两道所述第二横向滑轨上滑动设置有第二纵向滑台，所述第二纵向滑台的底板上开设有与所述第二横向丝杠相适配的螺纹孔；所述第二纵向滑台上对称设置有两道第二纵向滑轨并在两道所述第二纵向滑轨的中间可转动设置有第二纵向丝杠，所述第二纵向丝杠的一端延伸在所述第二纵向滑台的外侧并且设置有第四操作轮；所述安装台滑动设置于两道所述第二纵向滑轨上并且其下半部开设有与所述第二纵向丝杠相适配的螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的把手配件的自动抛光装置，其特征在于：所述工作台在与所述调节槽相对的部位固定设置有第三纵向滑台，所述第三纵向滑台上对称设置有两道第三纵向滑轨并在两道所述第三纵向滑轨之间可转动的设置有第三纵向丝杠，所述第三纵向丝杠的一端延伸至所述第三纵向滑台的外侧并且设置有第五操作轮；两道所述第三纵向滑轨上滑动设置有第三横向滑台，所述第三横向滑台的底板上开设有与所述第三纵向丝杠相适配的螺纹孔；所述第三横向滑台上对称设置有两道第三横向滑轨并在两道所述第三横向滑轨之间可转动的设置有第三横向丝杠，所述第三横向丝杠的一端延伸至所述第三横向滑台的外侧并且设置有第六操作轮；所述安装板滑动设置于两道所述第三横向滑轨上，且所述安装板的中部开设有与所述第三横向丝杠相适配的螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的把手配件的自动抛光装置，其特征在于：所述安装座的上端均设置有用于套接把手配件的安装头。
6.根据权利要求1所述的把手配件的自动抛光装置，其特征在于：各所述安装座的下端位于所述工作台与所述转盘之间且均设置有从动轮，所述第五电机的驱动轴与第五减速机的输入端相连接，所述第五减速机的输出端延伸至所述工作台上方且设置有主动轮，多个所述从动轮与所述主动轮之间套设有传动带，且靠近所述主动轮的位置至少有一个从动轮未与所述传动带相接触。
7.根据权利要求6所述的把手配件的自动抛光装置，其特征在于:所述工作台在所述转盘的外侧设置有防护罩。
8.根据权利要求7所述的把手配件的自动抛光装置，其特征在于：所述所述防护罩在对应从动轮未与传动带接触的所述安装座所处区域设置有弧形触片，所述转盘上在靠近各所述安装座的位置设置有用于与所述弧形触片相接触感应的触点开关。
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CN114290204A (zh) * 2021-12-27 2022-04-08 泰州星瑞精密工业有限公司 一种自动打磨抛光加工设备

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