CN110355656A - 一种实训用机器人抛光系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种实训用机器人抛光系统，其使得学生通过实训可掌握实际抛光过程的技能，使得学生能够迅速而精确地按照产品外形进行抛光加工。其包括机器人、砂带抛光机、抛光样件库，所述砂带抛光机、抛光样件库布置于所述机器人的外围区域，所述机器人的输出末端安装有抛光执行机构，所述抛光执行机构所覆盖的范围涵盖所述砂带抛光机、抛光样件库的区域，所述机器人、砂带抛光机、抛光样件库所在的区域的外围设置有闭合的防护栅栏，所述防护栅栏的外围一侧区域布置有机器人控制柜、总控电柜，所述总控电柜上设置有触摸操控终端。
Description
技术领域
本发明涉及机器人实训的技术领域，具体为一种实训用机器人抛光系统。
背景技术
工业机器人的应用范围有：机器人搬运、机器人码垛、机器人焊接、机器人涂装、机器人装配等。在机器人教育领域，相应的基础技能鉴定项目有：轨迹描绘项目、码垛项目、模拟焊接项目、工件装配项目等。一个机器人教育工作站可能包含了多个技能鉴定实训项目。
然而现有的实训系统目前还没有专门用于抛光的项目，使得学生的专业技能培训不能全面进行。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种实训用机器人抛光系统，其使得学生通过实训可掌握实际抛光过程的技能，使得学生能够迅速而精确地按照产品外形进行抛光加工。
一种实训用机器人抛光系统，其特征在于：其包括机器人、砂带抛光机、抛光样件库，所述砂带抛光机、抛光样件库布置于所述机器人的外围区域，所述机器人的输出末端安装有抛光执行机构，所述抛光执行机构所覆盖的范围涵盖所述砂带抛光机、抛光样件库的区域，所述机器人、砂带抛光机、抛光样件库所在的区域的外围设置有闭合的防护栅栏，所述防护栅栏的外围一侧区域布置有机器人控制柜、总控电柜，所述总控电柜上设置有触摸操控终端。
其进一步特征在于：
所述砂带抛光机的外围布置有工业集尘器，所述工业集尘器位于所述防护栅栏的区域内布置，所述工业集尘器用于吸附抛光所产生的尘，确保不会污染环境；
所述砂带抛光机具体为两台砂带抛光机，两台所述砂带抛光机排布于对应的区域放置，其便于根据抛光精度的需求选择不同抛光精度的砂带抛光机，提升实训人员的操作能力；
每台所述砂带抛光机的其中一个执行胶轮安装于安装机架，所述安装机架的底部通过导轨副安装于张紧轨道上，所述张紧轨道布置于机座的上端面，其还包括有直线气缸，所述直线气缸的活塞端固装于所述安装机架的底部对应位置，所述直线气缸的活塞端驱动安装机架直线方向行进、确保执行胶轮的外环面所套接的砂带处于张紧状态；
所述抛光样件库优选为双工位抛光样件库，双工位抛光样件库具备有两个抛光样件库，两个所述抛光样件库直线排列布置；
每个所述抛光样件库包括安装座体，所述安装座体的上表面设置有水平支撑支架，每个所述水平支撑支架的宽度方向两侧布置有导轨，样件放置台沿着所述导轨的长度方向排布设置，每个所述样件放置台上设置有若干定位结构；
所述水平支撑支架的宽度方向的中心位置设置有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞端设置有上凸的夹持板，所述夹持气缸的缸座固装于所述水平支撑支架的长度方向一端位置，所述水平支撑支架的长度方向一端设置有上凸的定位夹板，所述定位夹板和所述夹持板之间的区域放置若干块排布的所述样件放置台；
所述抛光执行机构包括快接接头、安装接头，所述快接接头用于机器人的输出末端快接，所述安装接头用于连接待抛光样件，所述安装接头的连接轴上布置有转动电机，所述转动电机驱动连接轴带动安装接头旋转，进而带动抛光样件在抛光时进行转动动作。
采用上述技术方案后，按照任务抛光的操作流程完成系统的启动及程序加载，并实施软硬件的复位操作，之后进行抛光，机器人按照规定动作程序，砂带抛光机开启，机器人通过末端抛光执行机构从抛光样件库抓取相应的工件，机器人在夹紧工件完成后，根据预定的工艺路线，机器人与砂带抛光机预定的程序动作使工件达到最隹的姿态来配合完成自动抛光工艺流程；机器人自动抛光完成后，将工件放回到抛光样件库上的指定位置；学生经过一段的时间实训，可以在原来的流程的基础上优化相对应的工艺流程，并形成一个单独的工艺流程包，要单独保存以备下次实训时调用；学生通过实训可以掌握以下技能：了解常见抛光工艺基本知识；掌握抛光轨迹的规划；独立完成简单抛光程序的编制及运行；根据工件特性设计动作轨迹。
附图说明
图1为发明的俯视图结构示意图；
图2为本发明的砂带抛光机的局部结构示意图；
图3为本发明的抛光样件库的立体图结构示意图；
图4为本发明的抛光执行机构的立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
机器人1、砂带抛光机2、执行胶轮21、安装机架22、张紧轨道23、机座24、直线气缸25、砂带26、活塞端27、抛光样件库3、安装座体31、水平支撑支架32、导轨33、样件放置台34、定位结构35、夹持气缸36、夹持板37、定位夹板38、抛光执行机构4、快接接头41、安装接头42、转动电机43、防护栅栏5、机器人控制柜6、总控电柜7、触摸操控终端8、工业集尘器9。
具体实施方式
一种实训用机器人抛光系统，见图1-图4：其包括机器人1、砂带抛光机2、抛光样件库3，砂带抛光机2、抛光样件库3布置于机器人1的外围区域，机器人1的输出末端安装有抛光执行机构4，抛光执行机构4所覆盖的范围涵盖砂带抛光机2、抛光样件库3的区域，机器人1、砂带抛光机2、抛光样件库3所在的区域的外围设置有闭合的防护栅栏5，防护栅栏5的外围一侧区域布置有机器人控制柜6、总控电柜7，总控电柜7上设置有触摸操控终端8。
砂带抛光机2的外围布置有工业集尘器9，工业集尘器9位于防护栅栏5的区域内布置，工业集尘器9用于吸附抛光所产生的尘，确保不会污染环境；
砂带抛光机2具体为两台砂带抛光机，两台砂带抛光机2排布于对应的区域放置，其便于根据抛光精度的需求选择不同抛光精度的砂带抛光机，提升实训人员的操作能力；
每台砂带抛光机2的其中一个执行胶轮21安装于安装机架22，安装机架22的底部通过导轨副安装于张紧轨道23上，张紧轨道23布置于机座24的上端面，其还包括有直线气缸25，直线气缸25的活塞端27固装于安装机架22的底部对应位置，直线气缸25的活塞端27驱动安装机架22直线方向行进、确保执行胶轮21的外环面所套接的砂带26处于张紧状态；
每个抛光样件库3包括安装座体31，安装座体31的上表面设置有水平支撑支架32，每个水平支撑支架32的宽度方向两侧布置有导轨33，样件放置台34沿着导轨33的长度方向排布设置，每个样件放置台34上设置有若干定位结构35；
水平支撑支架32的宽度方向的中心位置设置有夹持气缸36，夹持气缸36的活塞端设置有上凸的夹持板37，夹持气缸36的缸座固装于水平支撑支架32的长度方向一端位置，水平支撑支架32的长度方向一端设置有上凸的定位夹板38，定位夹板38和夹持板37之间的区域放置若干块排布的样件放置台34，夹持气缸36动作确保所有的样件放置台34紧密排布设置，确保任意样件放置台34不会出现松动；
抛光执行机构4包括快接接头41、安装接头42，快接接头41用于机器人1的输出末端快接，安装接头42用于连接待抛光样件，安装接头42的连接轴上布置有转动电机43，转动电机43驱动连接轴带动安装接头42旋转，进而带动抛光样件在抛光时进行转动动作。
具体实施例中，机器人1具体为六轴机器人，抛光样件库3为双工位抛光样件库，双工位抛光样件库具备有两个抛光样件库，两个抛光样件库直线排列布置。
其工作原理如下：按照任务抛光的操作流程完成系统的启动及程序加载，并实施软硬件的复位操作，之后进行抛光，机器人按照规定动作程序，砂带抛光机开启，机器人通过末端抛光执行机构从抛光样件库抓取相应的工件，机器人在夹紧工件完成后，根据预定的工艺路线，机器人与砂带抛光机预定的程序动作使工件达到最隹的姿态来配合完成自动抛光工艺流程；机器人自动抛光完成后，将工件放回到抛光样件库上的指定位置；学生经过一段的时间实训，可以在原来的流程的基础上优化相对应的工艺流程，并形成一个单独的工艺流程包，要单独保存以备下次实训时调用；学生通过实训可以掌握以下技能：了解常见抛光工艺基本知识；掌握抛光轨迹的规划；独立完成简单抛光程序的编制及运行；根据工件特性设计动作轨迹。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种实训用机器人抛光系统，其特征在于：其包括机器人、砂带抛光机、抛光样件库，所述砂带抛光机、抛光样件库布置于所述机器人的外围区域，所述机器人的输出末端安装有抛光执行机构，所述抛光执行机构所覆盖的范围涵盖所述砂带抛光机、抛光样件库的区域，所述机器人、砂带抛光机、抛光样件库所在的区域的外围设置有闭合的防护栅栏，所述防护栅栏的外围一侧区域布置有机器人控制柜、总控电柜，所述总控电柜上设置有触摸操控终端。
2.如权利要求1所述的一种实训用机器人抛光系统，其特征在于：所述砂带抛光机的外围布置有工业集尘器，所述工业集尘器位于所述防护栅栏的区域内布置，所述工业集尘器用于吸附抛光所产生的尘。
3.如权利要求1所述的一种实训用机器人抛光系统，其特征在于：所述砂带抛光机具体为两台砂带抛光机，两台所述砂带抛光机排布于对应的区域放置，其便于根据抛光精度的需求选择不同抛光精度的砂带抛光机。
4.如权利要求1或3所述的一种实训用机器人抛光系统，其特征在于：每台所述砂带抛光机的其中一个执行胶轮安装于安装机架，所述安装机架的底部通过导轨副安装于张紧轨道上，所述张紧轨道布置于机座的上端面，其还包括有直线气缸，所述直线气缸的活塞端固装于所述安装机架的底部对应位置，所述直线气缸的活塞端驱动安装机架直线方向行进、确保执行胶轮的外环面所套接的砂带处于张紧状态。
5.如权利要求1所述的一种实训用机器人抛光系统，其特征在于：所述抛光样件库优选为双工位抛光样件库，双工位抛光样件库具备有两个抛光样件库，两个所述抛光样件库直线排列布置。
6.如权利要求5所述的一种实训用机器人抛光系统，其特征在于：每个所述抛光样件库包括安装座体，所述安装座体的上表面设置有水平支撑支架，每个所述水平支撑支架的宽度方向两侧布置有导轨，样件放置台沿着所述导轨的长度方向排布设置，每个所述样件放置台上设置有若干定位结构。
7.如权利要求6所述的一种实训用机器人抛光系统，其特征在于：所述水平支撑支架的宽度方向的中心位置设置有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞端设置有上凸的夹持板，所述夹持气缸的缸座固装于所述水平支撑支架的长度方向一端位置，所述水平支撑支架的长度方向一端设置有上凸的定位夹板，所述定位夹板和所述夹持板之间的区域放置若干块排布的所述样件放置台。
8.如权利要求1所述的一种实训用机器人抛光系统，其特征在于：所述抛光执行机构包括快接接头、安装接头，所述快接接头用于机器人的输出末端快接，所述安装接头用于连接待抛光样件，所述安装接头的连接轴上布置有转动电机。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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