CN105665248A - 点胶机控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种点胶机控制方法，包括步骤：A1)通过点胶治具卡接待点胶产品；A2)通过点胶装置对待点胶产品侧面进行点胶；A3)通过旋转装置带动点胶治具旋转；A4)通过点胶装置对待点胶产品的另一侧面进行点胶；A5)往复进行步骤A3)和A4)直至产品点胶完成。在本发明提供的点胶机控制方法中，通过设置旋转装置带动点胶治具旋转，避免工作人员手动改变点胶治具位置，进而改变产品待点胶位置的情况，本申请提供的点胶机控制方法有效地提高了点胶机的工作效率。

Description

点胶机控制方法
技术领域
本发明涉及部件点胶加工技术领域，特别涉及一种点胶机控制方法。
背景技术
点胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位置。
传统的点胶机包括机架、点胶治具和对产品进行点胶操作的点胶装置，其中，点胶治具包括用于固定产品的底座及与底座配合，且用于压紧产品的盖板。当需要对产品进行点胶处理时，通过推动装置将产品固定于底座上，然后将盖板推至底座位置，将产品压紧。然后通过点胶装置对产品侧面进行点胶处理，当需要对产品另一侧面进行点胶处理时，工作人员重新放置底座和盖板的位置，进而改变产品放置位置，对另一侧面进行点胶处理，直至产品待点胶侧面均完成点胶操作。
然而，由于对产品侧面进行点胶处理时，需要工作人员频繁手动改变底座及盖板位置，进而实现产品不同侧面点胶，而进行底座及盖板位置改变时，无法进行点胶操作，导致点胶机的工作效率较低。
因此，如何提高点胶机的工作效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种点胶机控制方法，以提高点胶机的工作效率。
为实现上述目的，本发明提供一种点胶机控制方法，包括步骤：
A1)通过点胶治具卡接待点胶产品；
A2)通过点胶装置对待点胶产品侧面进行点胶；
A3)通过旋转装置带动所述点胶治具旋转；
A4)通过所述点胶装置对待点胶产品的另一侧面进行点胶；
A5)往复进行步骤A3)和A4)直至产品点胶完成。
优选地，所述点胶治具和所述旋转装置为两个，每个所述旋转装置安装有一个所述点胶治具。
优选地，所述点胶装置为两个，所述点胶装置和所述点胶治具一对一对应。
优选地，所述点胶装置包括点胶头、用于带动所述点胶头上下移动的升降装置及用于带动所述点胶头水平移动的横向移动装置，所述横向移动装置安装在所述机架上，所述升降装置的壳体安装在所述横向移动装置的移动端，所述点胶头安装在所述升降装置的升降端。
优选地，还包括用于带动所述点胶治具前后移动的纵向移动装置，所述点胶治具的移动方向与所述点胶头的移动方向垂直，所述纵向移动装置为两个，每个所述纵向移动装置上安装有一个所述点胶治具。
优选地，所述纵向移动装置包括底板、滑动板及用于带动所述滑动板移动的丝杆驱动装置，所述滑动板下表面设有用于与所述底板上部抵接的滑动槽，所述点胶治具安装在所述滑动板上。
优选地，所述点胶治具包括于固定产品的底座、与所述底座配合，且用于压紧产品的盖板、设置在所述底座内侧的第一吸合件及设在所述盖板内侧，且用于与所述第一吸合件吸合的第二吸合件，所述底座安装在所述旋转装置的旋转端，所述旋转装置的壳体安装在所述滑动板上。
在上述技术方案中，本发明提供的点胶机控制方法，包括步骤：A1)通过点胶治具卡接待点胶产品；A2)通过点胶装置对待点胶产品侧面进行点胶；A3)通过旋转装置带动点胶治具旋转；A4)通过点胶装置对待点胶产品的另一侧面进行点胶；A5)往复进行步骤A3)和A4)直至产品点胶完成。
通过上述描述可知，在本发明提供的点胶机的控制方法中，通过设置旋转装置带动点胶治具旋转，避免工作人员手动改变点胶治具位置，进而改变产品待点胶位置的情况，本申请提供的点胶机的控制方法有效地提高了点胶机的工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的点胶机控制方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的点胶机的结构示意图。
其中图2中：1-横向移动装置、2-升降装置、3-点胶头、4-旋转装置、5-底座、6-盖板、7-滑动板、8-底板、9-机架。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种点胶机控制方法，以提高点胶机的工作效率。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1和图2，在一种具体实施方式中，本发明具体实施例提供的点胶机控制方法，包括步骤：A1)通过点胶治具卡接待点胶产品；A2)通过点胶装置对待点胶产品侧面进行点胶；A3)通过旋转装置4带动点胶治具旋转；其中，旋转装置4可以为传统电机，为了提高旋转角度精确度，优选，旋转装置4为伺服马达。A4)通过点胶装置对待点胶产品的另一侧面进行点胶；A5)往复进行步骤A3)和A4)直至产品点胶完成。
通过上述描述可知，在本发明具体实施例所提供的点胶机控制方法中，通过设置旋转装置4带动点胶治具旋转，避免工作人员手动改变点胶治具位置，进而改变产品待点胶位置的情况，本申请提供的点胶机的控制方法有效地提高了点胶机的工作效率。
优选的，点胶治具和旋转装置4为两个，每个旋转装置4安装有一个点胶治具。通过设置两个点胶治具和两个旋转装置4，当其中一个点胶治具上的产品进行点胶操作时，工作人员可以拆装另一个点胶治具上的产品，为下一个产品点胶做准备，进一步提高了点胶机的工作效率。
更为优选的，点胶装置为两个，点胶装置和点胶治具一对一对应。通过设置两个点胶装置，使得点胶机可以通过对两个产品进行点胶操作，进一步提高了点胶机的工作效率
具体的，点胶装置包括点胶头3、用于带动点胶头3上下移动的升降装置2及用于带动点胶头3水平移动的横向移动装置1，横向移动装置1安装在所述机架9上，升降装置2的壳体安装在横向移动装置1的移动端，点胶头3安装在升降装置2的升降端。
为了提高点胶机的通用性，还包括用于带动点胶治具前后移动的纵向移动装置，点胶治具的移动方向与点胶头3的移动方向垂直，纵向移动装置为两个，每个纵向移动装置上安装有一个点胶治具。纵向移动装置可以为伸缩杆或伸缩缸，纵向移动装置的伸缩端与底座5固定连接，实现点胶头3X轴方向和Y轴方向运动，点胶治具Z轴方向运动。当需要对产品进行点胶操作时，将产品固定在底座5和盖板6之间，通过横向移动装置1和升降装置2移动将点胶头3移动至产品所在位置，进而对产品进行点胶操作。当需要对产品其它进行点胶操作时，通过纵向移动装置带动点胶治具前后移动，实现对产品整个侧面进行点胶操作。通过设置带动点胶治具前后移动的纵向移动装置，进而实现点胶机能够对产品整个侧面进行点胶操作。
进一步，纵向移动装置包括底板8、滑动板7及用于带动滑动板7移动的丝杆驱动装置，滑动板7下表面设有用于与底板8上部抵接的滑动槽，点胶治具安装在滑动板7上。通过设置滑动板7，实现点胶治具平稳移动，提高了点胶机的使用安全型，且通过丝杆驱动装置带动滑动板7移动，提高了点胶治具移动的精确度，进而提高了产品的点胶质量。
更进一步，点胶治具包括于固定产品的底座5、与底座5配合，且用于压紧产品的盖板6、设置在底座5内侧的第一吸合件及设在盖板6内侧，且用于与第一吸合件吸合的第二吸合件，底座5安装在旋转装置4的旋转端，旋转装置4的壳体安装在滑动板7上。具体的，第一吸合件和第二吸合件可以均为一个，其中，第一吸合件和第二吸合件可以传统的磁铁，为了提高吸力，优选，第一吸合件和第二吸合件均为强力磁铁。为了提高使用安全性，优选，盖板6为电木盖板。当需要对产品进行点胶处理时，底座5锁定在旋转装置4的转动轴上，通过在底座5上设置第一吸合件，盖板6上设置第二吸合件，使得底座5与盖板6能够在相互吸力的作用下自动压紧产品，避免底座5与盖板6缝隙较大的情况，进而提高了产品的点胶质量。
优选的，第一吸合件和第二吸合件均为多个，第一吸合件和第二吸合件一对一对应。其中，为了便于安装第一吸合件和第二吸合件，优选，第一吸合件和第二吸合件均为等间距分布。为了避免盖板6盖错，优选，第一吸合件和第二吸合件呈不规则分布，当出现盖错情况时，第一吸合件和第二吸合件无法吸合。
进一步，还包括设置在底座5内侧的产品定位针。具体的，产品定位针可以为一个，为了准确对产品定位，优选，产品定位针为两个，两个产品定位针分布于底座5相对的折角处。通过设置产品定位针，进而实现对产品快速、准确定位，提高了工作效率。
为了降低底座5的总体重量，进而减少用料，优选，底座5上设有减重孔。
在上述各方案的基础上，还包括设置在盖板6外侧面的把手。具体的，把手可以通过粘接、焊接等方式安装在盖板6外侧，为了便于工作人员拆装把手，优选，盖板6与把手可拆卸连接。具体的，把手可以通过螺栓或杯头螺丝与盖板6连接。
进一步，把手上设有减振弹性层。通过设置减振弹性层，避免把手划伤工作人员的情况，提高了盖板6的使用安全性。
为了便于工作人员取放盖板6，优选，把手上设有防滑纹。
为了实现自动化控制，优选，还包括用于控制点胶装置和纵向移动装置工作的编程控制装置，其中，编程控制装置的控制编程部分为本领域常用编程，本申请不再赘述。优选，利用编程控制装置设定好点胶头3和滑动板7，以用户旋转装置4带动的旋转头的互相配合的移动轨迹并保存，点胶机根据保存的轨迹重复运转工作。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种点胶机控制方法，其特征在于，包括步骤：
A1)通过点胶治具卡接待点胶产品；
A2)通过点胶装置对待点胶产品侧面进行点胶；
A3)通过旋转装置(4)带动所述点胶治具旋转；
A4)通过所述点胶装置对待点胶产品的另一侧面进行点胶；
A5)往复进行步骤A3)和A4)直至产品点胶完成。
2.根据权利要求1所述的点胶机控制方法，其特征在于，所述点胶治具和所述旋转装置(4)为两个，每个所述旋转装置(4)安装有一个所述点胶治具。
3.根据权利要求2所述的点胶机控制方法，其特征在于，所述点胶装置为两个，所述点胶装置和所述点胶治具一对一对应。
4.根据权利要求3所述的点胶机控制方法，其特征在于，所述点胶装置包括点胶头(3)、用于带动所述点胶头(3)上下移动的升降装置(2)及用于带动所述点胶头(3)水平移动的横向移动装置(1)，所述横向移动装置(1)安装在所述机架(9)上，所述升降装置(2)的壳体安装在所述横向移动装置(1)的移动端，所述点胶头(3)安装在所述升降装置(2)的升降端。
5.根据权利要求4所述的点胶机控制方法，其特征在于，还包括用于带动所述点胶治具前后移动的纵向移动装置，所述点胶治具的移动方向与所述点胶头(3)的移动方向垂直，所述纵向移动装置为两个，每个所述纵向移动装置上安装有一个所述点胶治具。
6.根据权利要求5所述的点胶机控制方法，其特征在于，所述纵向移动装置包括底板(8)、滑动板(7)及用于带动所述滑动板(7)移动的丝杆驱动装置，所述滑动板(7)下表面设有用于与所述底板(8)上部抵接的滑动槽，所述点胶治具安装在所述滑动板(7)上。
7.根据权利要求6所述的点胶机控制方法，其特征在于，所述点胶治具包括于固定产品的底座(5)、与所述底座(5)配合，且用于压紧产品的盖板(6)、设置在所述底座(5)内侧的第一吸合件及设在所述盖板(6)内侧，且用于与所述第一吸合件吸合的第二吸合件，所述底座(5)安装在所述旋转装置(4)的旋转端，所述旋转装置(4)的壳体安装在所述滑动板(7)上。
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