CN206084708U - 一种自动抛光装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动抛光装置，其特征在于它包括控制器，由控制器控制的工业机器人、工件夹具和抛光机；所述工件夹具通过力值传感器固定在工业机器人上；所述力值传感器与所述控制器数据通信连接。该自动抛光装置能够对抛光过程做实时监控、及时让机械装置对抛光轨迹做相应位置补偿，提高抛光质量和稳定性，保证产品尺寸、外观的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动抛光装置。
背景技术
就目前来看，抛光主要还是人工进行。人工抛光不仅对操作员的经验要求很高，对环境要求也相对比较苛刻，因此产品的成本较高。而自动式抛光面临着一个非常棘手的问题：抛光轮磨损没有可靠的监控方法。在抛光过程中，抛光轮出现磨损时，被抛光的物体与抛光轮的相对位置会发生变化，抛光的力值也会发生变化，会导致抛光出来的产品质量不稳定，产品的尺寸、外观的一致性差，难以达到自动、高效、高质的设计要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是在于提供一种自动抛光装置，能够对抛光过程做实时监控、及时让机械装置对抛光轨迹做相应位置补偿，提高抛光质量和稳定性，保证产品尺寸、外观的一致性。
为此，本实用新型采取如下技术方案：
一种自动抛光装置，其特征在于它包括控制器，由控制器控制的工业机器人、工件夹具和抛光机；所述工件夹具通过力值传感器固定在工业机器人上；所述力值传感器与所述控制器数据通信连接。
进一步地，所述工业机器人为多轴机械臂，其中的机械臂驱动电机由控制器控制。
进一步地，所述力值传感器安装在工业机械人末端的连接法兰上，力值传感器上有夹具安装位，所述工件夹具连接在夹具安装位上。
由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型通过力值传感器监控抛光过程中工件的受力变化，使得可以通过控制器控制机器人调整运动轨迹保证夹具和抛光轮之间产生的力值一致，提高抛光质量及稳定性，机构和控制简单、运行平稳、调试方便，可用于各种抛光设备。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构的总装图。
图2是本实用新型实施例中工业机器人、力值传感器和夹具的连接示意图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型所提供的自动抛光装置，包括控制器，由控制器控制的工业机器人2、工件夹具4和抛光机5；工件夹具4用来固定需要抛光的工件，所述工件夹具4通过力值传感器3固定在工业机器人2上；所述力值传感器3与所述控制器通过有线或无线方式进行数据通信连接，所述力值传感器3能够实时监控抛光力值变化，将力值信息反馈到控制器，控制器处在控制箱1中。
所述工业机器人为多轴机械臂，本实施例为6轴机器人，其中的机械臂驱动电机由控制箱1控制。工业机器人也可采用其它的能在动力的驱动下进行运动的装置。
所述力值传感器3安装在工业机械人末端的连接法兰20上，也可以用别的结构将力值传感器3安装在工业机械人末端。力值传感器3上有夹具安装位，所述工件夹具4连接在夹具安装位上。
在抛光过程中机器人按照设定的力值曲线和空间运动轨迹进行抛光，处于夹具和机器人之间的力值传感器监控力值变化。控制器根据反馈的力值信息和既定的力值要求，通过对机械臂驱动电机的工作控制，及时调整抛光轨迹以完成产品的正常抛光，即使抛光轮有磨损，夹具与抛光轮的位置发生变化，随着力值会发生变化，力值传感器将力值反馈给控制器，可以及时调整机器人的运动轨迹，保证力值不变，从而不影响抛光品质。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。
Claims (3)
1.一种自动抛光装置，其特征在于它包括控制器，由控制器控制的工业机器人、工件夹具和抛光机；所述工件夹具通过力值传感器固定在工业机器人上；所述力值传感器与所述控制器数据通信连接。
2.如权利要求1所述自动抛光装置，其特征在于所述工业机器人为多轴机械臂，其中的机械臂驱动电机由控制器控制。
3.如权利要求1或2所述自动抛光装置，其特征在于所述力值传感器安装在工业机械人末端的连接法兰上，力值传感器上有夹具安装位，所述工件夹具连接在夹具安装位上。
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| CN206084708U true CN206084708U (zh) | 2017-04-12 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108608321A (zh) * | 2018-05-05 | 2018-10-02 | 佛山华数机器人有限公司 | 一种关于伺服力控打磨工作台 |
| CN112247799A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-22 | 北海市海城区海腹川背信息咨询服务中心 | 一种基于物联网的智能抛光装置 |
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2016
- 2016-08-23 CN CN201620934856.0U patent/CN206084708U/zh not_active Expired - Fee Related
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