CN111618681A - 一种煤矿机械用接链环加工一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤矿机械用接链环加工一体化设备，包括第一工件定位滑动轨道、第二工件定位滑动轨道、工件定位托盘底座、龙门取件支撑柱、抓取固定装置、平面打磨设备、机械臂和打磨机，所述第一工件定位滑动轨道的顶部经过滑轮滑动连接有工件定位托盘底座，所述工件定位托盘底座的顶部设有工件托盘，所述第一工件定位滑动轨道的后方设有龙门取件支撑柱，所述竖向滑动轨道的底部固定设有抓取固定装置，所述龙门取件支撑柱的后方设有平面打磨设备，所述平面打磨设备的右端设有机械臂，所述机械臂的前端设有打磨机，涉及接链环加工技术领域，一体化加工，减少人力物力财力，使得生产加工更加智能化，自动化机器进行生产可以实现24小时不间断。
Description
技术领域
本发明涉及接链环加工技术领域，具体为一种煤矿机械用接链环加工一体化设备。
背景技术
常用的机械打磨工具的种类很多，按动力装置不同可分为气动打磨工具和电动打磨工具两大类。①气动打磨工具。气动打磨工具要有风磨机、风动砂轮、钢丝轮等。气动打磨工具主要用于清除钢铁表面上的铁锈、旧涂层及打磨腻子等。具有体积小、质量轻、速度快、磨平质量好、使用安全、可干磨也可水磨等优点。②电动打磨工具。电动打磨工具主要有电动软轴磨盘式打磨机、电动软轴带吸尘袋磨盘式打磨机、型电动磨灰机等。主要作用与气动打磨工具相同。
现有的煤矿机械用接链环加工打磨设备只是采用单个的打磨装置进行打磨处理，自动化和智能化性能低，生产效率低，多数采用人工进行搬运，成本高，难以进行全天候加工生产，使得产品的品质不过关，难以满足现有煤矿机械用接链环加工打磨的发展需求。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种煤矿机械用接链环加工一体化设备，解决了现有的煤矿机械用接链环加工打磨设备只是采用单个的打磨装置进行打磨处理，自动化和智能化性能低，生产效率低，多数采用人工进行搬运，成本高，难以进行全天候加工生产，使得产品的品质不过关，难以满足现有煤矿机械用接链环加工打磨的发展需求的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种煤矿机械用接链环加工一体化设备，包括第一工件定位滑动轨道、第二工件定位滑动轨道、工件定位托盘底座、龙门取件支撑柱、抓取固定装置、平面打磨设备、机械臂和打磨机，所述第一工件定位滑动轨道的顶部经过滑轮滑动连接有工件定位托盘底座，所述工件定位托盘底座的顶部设有工件托盘，所述第一工件定位滑动轨道的右端设有第二工件定位滑动轨道，所述第一工件定位滑动轨道的后方设有龙门取件支撑柱，所述龙门取件支撑柱的顶部两端设有纵向滑动轨道，所述纵向滑动轨道的顶部滑动连接有横向滑动轨道，所述横向滑动轨道的后端滑动连接有竖向滑动轨道，所述竖向滑动轨道的底部固定设有抓取固定装置，所述龙门取件支撑柱的后方设有平面打磨设备，所述平面打磨设备的顶部中间设有工件固定板，所述平面打磨设备的底部设有固定板滑动控制电机，所述平面打磨设备的顶部两端固定设有支撑架，所述支撑架的顶部设有横向滑动板，所述横向滑动板的前端经过竖向滑动板滑动连接有打磨机固定板，所述支撑架的底部内侧端设有气缸定位装置，所述平面打磨设备的右端设有机械臂，所述机械臂的底部设有转动座，所述机械臂的顶部前端经过转动小臂连接有工件夹具，所述工件夹具的底部设有工件本体，所述机械臂的前端设有打磨机，所述打磨机的上端转动套接固定设有打磨皮带轮。
优选的，所述工件定位托盘底座的底部后端电性连接有驱动电机，所述第一工件定位滑动轨道与第二工件定位滑动轨道的底部焊接固定分布有垫板。
优选的，所述龙门取件支撑柱的底部焊接有支撑板，所述支撑板的上端与龙门取件支撑柱的外端焊接分布有加强筋。
优选的，所述机械臂与打磨机的底部分别固定焊接有机械臂支撑座和打磨机支撑座，所述机械臂支撑座和打磨机支撑座的底部均焊接有安装垫板。
优选的，所述平面打磨设备的内部开设分布有纵向滑槽，所述纵向滑槽为纵向结构，所述工件固定板的底部焊接有连接杆贯穿纵向滑槽电性连接于固定板滑动控制电机。
优选的，所述平面打磨设备的底部焊接分布有支撑腿，所述支撑腿的中间端固定焊接有横杆，所述支撑架的底部焊接安装有安装块，所述安装块通过螺纹连接于平面打磨设备的顶部两端。
(三)有益效果
本发明提供了一种煤矿机械用接链环加工一体化设备。具备以下有益效果：
该煤矿机械用接链环加工一体化设备，设置的自动化打磨系统，整套设备包括工件定位装置、龙门取件设备、三轴平面打磨设备和工业机器人打磨设备，生产效率高，一体化加工，减少人力物力财力，使得生产加工更加智能化，有发展前景，自动化机器进行生产可以实现24小时不间断，并且在提升了效率的同时，所生产出的产品更加标准化。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的机器人打磨设备结构示意图；
图3为本发明的工件定位滑动装置结构示意图；
图4为本发明的三轴平面打磨设备结构示意图。
图中，第一工件定位滑动轨道1、第二工件定位滑动轨道2、工件定位托盘底座3、龙门取件支撑柱4、抓取固定装置5、平面打磨设备6、机械臂7、打磨机8、纵向滑动轨道9、横向滑动轨道10、竖向滑动轨道11、工件本体12、工件夹具13、转动小臂14、转动座15、打磨皮带轮16、机械臂支撑座17、打磨机支撑座18、安装垫板19、工件托盘20、滑轮21、工件固定板22、纵向滑槽23、固定板滑动控制电机24、气缸定位装置25、支撑架26、打磨机固定板27、横向滑动板28、竖向滑动板29。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：一种煤矿机械用接链环加工一体化设备，包括第一工件定位滑动轨道1、第二工件定位滑动轨道2、工件定位托盘底座3、龙门取件支撑柱4、抓取固定装置5、平面打磨设备6、机械臂7和打磨机8，所述第一工件定位滑动轨道1的顶部经过滑轮21滑动连接有工件定位托盘底座3，所述工件定位托盘底座3的顶部设有工件托盘20，所述第一工件定位滑动轨道1的右端设有第二工件定位滑动轨道2，所述第一工件定位滑动轨道1的后方设有龙门取件支撑柱4，所述龙门取件支撑柱4的顶部两端设有纵向滑动轨道9，所述纵向滑动轨道9的顶部滑动连接有横向滑动轨道10，所述横向滑动轨道10的后端滑动连接有竖向滑动轨道11，所述竖向滑动轨道11的底部固定设有抓取固定装置5，所述龙门取件支撑柱4的后方设有平面打磨设备6，所述平面打磨设备6的顶部中间设有工件固定板22，所述平面打磨设备6的底部设有固定板滑动控制电机24，所述平面打磨设备6的顶部两端固定设有支撑架26，所述支撑架26的顶部设有横向滑动板28，所述横向滑动板28的前端经过竖向滑动板29滑动连接有打磨机固定板27，所述支撑架26的底部内侧端设有气缸定位装置25，所述平面打磨设备6的右端设有机械臂7，所述机械臂7的底部设有转动座15，所述机械臂7的顶部前端经过转动小臂14连接有工件夹具13，所述工件夹具13的底部设有工件本体12，所述机械臂7的前端设有打磨机8，所述打磨机8的上端转动套接固定设有打磨皮带轮16。
所述工件定位托盘底座3的底部后端电性连接有驱动电机，所述第一工件定位滑动轨道1与第二工件定位滑动轨道2的底部焊接固定分布有垫板，便于经过驱动电机控制滑轮21在一工件定位滑动轨道1与第二工件定位滑动轨道2上滑动，安装的更加稳定。
所述龙门取件支撑柱4的底部焊接有支撑板，所述支撑板的上端与龙门取件支撑柱4的外端焊接分布有加强筋，支撑稳定，结构强度高。
所述机械臂7与打磨机8的底部分别固定焊接有机械臂支撑座17和打磨机支撑座18，所述机械臂支撑座17和打磨机支撑座18的底部均焊接有安装垫板19，使得机械夹持转动和打磨时更加稳定。
所述平面打磨设备6的内部开设分布有纵向滑槽23，所述纵向滑槽23为纵向结构，所述工件固定板22的底部焊接有连接杆贯穿纵向滑槽23电性连接于固定板滑动控制电机24，方便直接经过固定板滑动控制电机24控制工件固定板22进行纵向滑动调节位置，设计合理。
所述平面打磨设备6的底部焊接分布有支撑腿，所述支撑腿的中间端固定焊接有横杆，所述支撑架26的底部焊接安装有安装块，所述安装块通过螺纹连接于平面打磨设备6的顶部两端，支撑强度高，方便安装拆卸，结构简单。
工作原理：步骤1、将装有工件本体12的工件托盘20放置在工件定位托盘底座3上，工件定位托盘底座3通过电机驱动到达指定位置；
步骤2、工件到达指定位置后，龙门取件设备的抓取固定装置5抓取工件本体12，经过纵向滑动轨道9、横向滑动轨道10和竖向滑动轨道11三轴滑动调节将工件本体12放置到三轴平面打磨设备6的工件固定板22上；
步骤3、三轴平面打磨设备6通过气缸定位装置25定位固定，经过固定板滑动控制电机24、横向滑动板28和竖向滑动板29滑动调节位置进行平面打磨；
步骤4、打磨完成后，气缸定位装置25松开工件本体12，机械臂7前端的工件夹具13抓取后经过打磨机8控制打磨皮带轮16打磨；
步骤5、打磨完成后机械臂7经过转动小臂14和转动座15的控制进行码垛；
步骤6、码垛完成后，工件定位托盘底座3将工件托盘20经过第二工件定位滑动轨道2滑动送出，取走工件本体12后回到码垛位置。
整套设备包括工件定位装置、龙门取件设备、三轴平面打磨设备和工业机器人打磨设备，自动化和一体化加工，减少人力物力财力，生产可以实现24小时不间断，并且在提升了效率的同时，所生产出的产品更加标准化。
本发明的第一工件定位滑动轨道1、第二工件定位滑动轨道2、工件定位托盘底座3、龙门取件支撑柱4、抓取固定装置5、平面打磨设备6、机械臂7、打磨机8、纵向滑动轨道9、横向滑动轨道10、竖向滑动轨道11、工件本体12、工件夹具13、转动小臂14、转动座15、打磨皮带轮16、机械臂支撑座17、打磨机支撑座18、安装垫板19、工件托盘20、滑轮21、工件固定板22、纵向滑槽23、固定板滑动控制电机24、气缸定位装置25、支撑架26、打磨机固定板27、横向滑动板28、竖向滑动板29，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有的煤矿机械用接链环加工打磨设备只是采用单个的打磨装置进行打磨处理，自动化和智能化性能低，生产效率低，多数采用人工进行搬运，成本高，难以进行全天候加工生产，使得产品的品质不过关，难以满足现有煤矿机械用接链环加工打磨的发展需求，本发明通过上述部件的互相组合，设置的自动化打磨系统，整套设备包括工件定位装置、龙门取件设备、三轴平面打磨设备和工业机器人打磨设备，生产效率高，一体化加工，减少人力物力财力，使得生产加工更加智能化，有发展前景，自动化机器进行生产可以实现24小时不间断，并且在提升了效率的同时，所生产出的产品更加标准化。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种煤矿机械用接链环加工一体化设备，其特征在于：包括第一工件定位滑动轨道(1)、第二工件定位滑动轨道(2)、工件定位托盘底座(3)、龙门取件支撑柱(4)、抓取固定装置(5)、平面打磨设备(6)、机械臂(7)和打磨机(8)，所述第一工件定位滑动轨道(1)的顶部经过滑轮(21)滑动连接有工件定位托盘底座(3)，所述工件定位托盘底座(3)的顶部设有工件托盘(20)，所述第一工件定位滑动轨道(1)的右端设有第二工件定位滑动轨道(2)，所述第一工件定位滑动轨道(1)的后方设有龙门取件支撑柱(4)，所述龙门取件支撑柱(4)的顶部两端设有纵向滑动轨道(9)，所述纵向滑动轨道(9)的顶部滑动连接有横向滑动轨道(10)，所述横向滑动轨道(10)的后端滑动连接有竖向滑动轨道(11)，所述竖向滑动轨道(11)的底部固定设有抓取固定装置(5)，所述龙门取件支撑柱(4)的后方设有平面打磨设备(6)，所述平面打磨设备(6)的顶部中间设有工件固定板(22)，所述平面打磨设备(6)的底部设有固定板滑动控制电机(24)，所述平面打磨设备(6)的顶部两端固定设有支撑架(26)，所述支撑架(26)的顶部设有横向滑动板(28)，所述横向滑动板(28)的前端经过竖向滑动板(29)滑动连接有打磨机固定板(27)，所述支撑架(26)的底部内侧端设有气缸定位装置(25)，所述平面打磨设备(6)的右端设有机械臂(7)，所述机械臂(7)的底部设有转动座(15)，所述机械臂(7)的顶部前端经过转动小臂(14)连接有工件夹具(13)，所述工件夹具(13)的底部设有工件本体(12)，所述机械臂(7)的前端设有打磨机(8)，所述打磨机(8)的上端转动套接固定设有打磨皮带轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿机械用接链环加工一体化设备，其特征在于：所述工件定位托盘底座(3)的底部后端电性连接有驱动电机，所述第一工件定位滑动轨道(1)与第二工件定位滑动轨道(2)的底部焊接固定分布有垫板。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿机械用接链环加工一体化设备，其特征在于：所述龙门取件支撑柱(4)的底部焊接有支撑板，所述支撑板的上端与龙门取件支撑柱(4)的外端焊接分布有加强筋。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿机械用接链环加工一体化设备，其特征在于：所述机械臂(7)与打磨机(8)的底部分别固定焊接有机械臂支撑座(17)和打磨机支撑座(18)，所述机械臂支撑座(17)和打磨机支撑座(18)的底部均焊接有安装垫板(19)。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿机械用接链环加工一体化设备，其特征在于：所述平面打磨设备(6)的内部开设分布有纵向滑槽(23)，所述纵向滑槽(23)为纵向结构，所述工件固定板(22)的底部焊接有连接杆贯穿纵向滑槽(23)电性连接于固定板滑动控制电机(24)。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿机械用接链环加工一体化设备，其特征在于：所述平面打磨设备(6)的底部焊接分布有支撑腿，所述支撑腿的中间端固定焊接有横杆，所述支撑架(26)的底部焊接安装有安装块，所述安装块通过螺纹连接于平面打磨设备(6)的顶部两端。
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