CN109483359A - 钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备及其打磨抛光方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备及其打磨抛光方法；属于钢线网篮打磨抛光技术领域；其技术要点包括打磨抛光单元、设置在打磨抛光单元侧边的搬运机器人和设置在搬运机器人侧边且与搬运机器人相配合的置物台，在打磨抛光单元上沿竖直方向由上至下依序间隔设有千叶轮、第一尼龙轮和第二尼龙轮；在千叶轮、第一尼龙轮和第二尼龙轮后侧的打磨抛光单元外围设有集尘罩，集尘罩连接有负压吸尘机构；打磨抛光时，依序经过千叶轮、第二尼龙轮和第一尼龙轮，完成打磨抛光；本发明旨在提供一种结构合理、工作效率高且使用方便的钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备及其打磨抛光方法；用于钢线网篮端部的打磨抛光。
Description
技术领域
本发明涉及一种打磨抛光设备，更具体地说，尤其涉及一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备。本发明同时还涉及使用该设备的打磨抛光方法。
背景技术
不锈钢网篮在加工出来以后，位于开口部的不锈钢线端部，会由于切割成段时，形成毛刺或锋利的边缘，极容易划烂物品甚至用户的手，使得产品存在安全隐患。因此，这一类产品在出厂前，均需要对端部进行打磨抛光。现有的打磨抛光，普遍由人工手动进行，这种方式，不仅工作效率低，而且产品质量无法保障，同时工人也存在划伤手的危险。
发明内容
本发明的前一目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构合理、工作效率高且使用方便的钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备。
本发明的后一目的在于提供一种使用该设备的打磨抛光方法。
本发明的前一技术方案是这样实现的：一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备，包括打磨抛光单元、设置在打磨抛光单元侧边的搬运机器人和设置在搬运机器人侧边且与搬运机器人相配合的置物台，其特征在于，所述打磨抛光单元上沿竖直方向由上至下依序间隔设有千叶轮、第一尼龙轮和第二尼龙轮；在千叶轮、第一尼龙轮和第二尼龙轮后侧的打磨抛光单元外围设有集尘罩，集尘罩连接有负压吸尘机构；在第二尼龙轮下方设有水槽除尘机构，该水槽除尘机构延伸至集尘罩底部；所述搬运机器人连接有夹持待打磨抛光网篮的夹具，所述夹具包括夹持座，在夹持座上设有两组网篮夹，两组网篮夹呈十字形排列并配合夹持待打磨抛光网篮；
所述置物台上设有定位板，在定位板上呈矩阵分布有若干个固定待打磨抛光网篮的限位板，在各限位板外围设有与限位板相配合的辅助限位板，辅助限位板与限位板配合固定待打磨抛光网篮。
上述的一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备中，所述集尘罩由固定在地基上的第一竖板、与第一竖板平行且间隔设置的第二竖板和连接在第一竖板和第二竖板顶部及后侧之间的连接板组成；所述水槽除尘机构位于第一竖板和第二竖板之间，在第二竖板与地基之间形成负压导尘间隙；负压吸尘机构进风端位于后侧下部的连接板上。
上述的一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备中，所述负压吸尘机构由与负压风机相连接的集尘管和连接集尘管与连接板的连接软管组成；集尘管与外部喷淋塔连接，负压风机位于喷淋塔出风端；在集尘管内沿中轴线方向设有雾化管，在雾化喷管外壁上沿分布有若干高压喷水孔；所述连接软管的内径为10-15cm，所述集尘管的内径为30-50cm，所述雾化喷管的内径为2-3cm，所述高压喷水孔的内径为1-3mm，所述雾化喷管内水流的压力为3-5Mpa。
上述的一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备中，所述水槽除尘机构由支架、倾斜设置在支架上的水槽、沿水槽长度方向设置在水槽开口部的导向板、设置水槽高位端内的供水管、沿供水管长度方向间隔设置的出水孔组成；所述供水管通过连接管与雾化喷管导通连接；所述水槽与水平面之间的夹角为1.5-4°，所述出水孔为沿水平方向设置的长条扁孔，该长条扁孔的长度为6-10mm，宽度为1-2mm；所述水槽低位端连接有排污管，排污管与外部喷淋塔连接。
上述的一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备中，所述网篮夹由与夹持座垂直且固定连接的固定连杆、设置在固定连杆自由端的固定夹板、设置在夹持座上的导轨、活动设置在导轨上的活动连杆、设置活动连杆自由端且与固定夹板相配合的活动夹板以及平行导轨设置的驱动气缸组成；在固定夹板和活动夹板上均设有与待打磨抛光网篮相适应的定位槽；所述驱动气缸活塞杆自由端与活动连杆连接。
上述的一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备中，所述置物台两侧分别设有导向架，在导向架上沿水平方向设有导向杆，位于两侧的导向杆平行设置，在导向杆上套设有滑套，在滑套上端固定有滑座，在两个滑座之间连接有防护网板。
本发明的后一技术方案是这样实现的：一种使用上述设备打磨抛光网篮的方法，该方法包括下述步骤：
(1)首先将待打磨抛光网篮套在置物台上的限位板上，启动打磨抛光单元和搬运机器人，搬运机器人在夹具的配合下夹持待打磨抛光网篮，移动至千叶轮处，依序对网篮开口部的钢线端部进行打磨；所述千叶轮的砂号为150-240目，直径为360mm，转速为1800-2000r/min，打磨时搬运机器人带动网篮的移动速度为0.4-0.8m/s；
(2)网篮沿周向打磨完成后，搬运机器人夹持网篮移动至第二尼龙轮处，从千叶轮打磨抛光结束位置开始，依序对网篮开口部的钢线端部进行打磨；第二尼龙轮的硬度为8-10P，直径为360mm，转速为1800-2000r/min，打磨时搬运机器人带动网篮的移动速度为0.4-0.8m/s；
(3)网篮沿周向打磨完成后，搬运机器人夹持网篮移动至第一尼龙轮处，从第二尼龙轮打磨抛光结束位置开始，依序对网篮开口部的钢线端部进行打磨，完成对网篮的打磨抛光；第一尼龙轮的硬度为10-12P，直径为360mm，转速为1800-2000r/min，打磨时搬运机器人带动网篮的移动速度为0.4-0.8m/s；
(4)网篮沿周向打磨完成后，搬运机器人夹持打磨好的网篮放回置物台上的限位板上，夹持相邻限位板上的网篮重复步骤(1)至(3)对网篮进行打磨抛光；工人将打磨抛光好的网篮取出并摆放上待打磨抛光的网篮。
上述的一种打磨抛光网篮的方法，步骤(1)中，采用千叶轮打磨时，首件网篮的打磨抛光过盈量为1mm，后续网篮的打磨抛光过盈量为0.4mm/pcs。
上述的一种打磨抛光网篮的方法，步骤(2)中，采用第二尼龙轮打磨时，首件网篮的打磨抛光过盈量为1mm，后续网篮的打磨抛光过盈量为0.1mm/pcs。
上述的一种打磨抛光网篮的方法，步骤(3)中，采用第一尼龙轮打磨时，首件网篮的打磨抛光过盈量为1mm，后续网篮的打磨抛光过盈量为0.1mm/pcs。
本发明采用上述结构后，通过设置相互配合的千叶轮、第一尼龙轮和第二尼龙轮依序对网篮端部进行打磨抛光，有效保证网篮打磨抛光后品质的统一。同时，通过设置负压吸尘机构和水槽除尘机构，基本实现了作业区无粉尘污染，避免工人吸入，保证了作业区内工人的人身安全。
本发明采用上述工艺后，通过合理设置三个不同类型的打磨抛光轮对钢线端部进行打磨，使钢线端部在最小切削量的情况下，达到端部的光滑平整，杜绝端部对人或物造成损伤。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大示意图；
图3是本发明夹具的立体结构示意图；
图4是本发明夹具的侧视结构示意图；
图5是本发明置物台的立体结构示意图；
图6是本发明置物台的俯视结构示意图；
图7是图6中B处的局部放大示意图。
图中：打磨抛光单元1、千叶轮1a、第一尼龙轮1b、第二尼龙轮1c、搬运机器人2、置物台3、定位板3a、限位板3b、辅助限位板3c、集尘罩4、第一竖板4a、第二竖板4b、连接板4c、负压吸尘机构5、集尘管5a、连接软管5b、雾化管5c、水槽除尘机构6、支架6a、水槽6b、导向板6c、供水管6d、出水孔6e、连接管6f、排污管6g、夹具7、夹持座7a、固定连杆7b、固定夹板7c、导轨7d、活动连杆7e、活动夹板7f、驱动气缸7g、定位槽7h、导向架8、导向杆8a、滑套8b、滑座8c、防护网板9。
具体实施方式
参阅图1至图7所示，本发明的一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备，包括打磨抛光单元1、设置在打磨抛光单元1侧边的搬运机器人2和设置在搬运机器人2侧边且与搬运机器人2相配合的置物台3，打磨抛光单元和搬运机器人分别与控制终端连接，所述打磨抛光单元1上沿竖直方向由上至下依序间隔设有千叶轮1a、第一尼龙轮1b和第二尼龙轮1c；在千叶轮1a、第一尼龙轮1b和第二尼龙轮1c后侧的打磨抛光单元1外围设有集尘罩4，集尘罩4连接有负压吸尘机构5；在第二尼龙轮1c下方设有水槽除尘机构6，该水槽除尘机构6延伸至集尘罩4底部；所述搬运机器人2连接有夹持待打磨抛光网篮的夹具7，所述夹具7包括夹持座7a，在夹持座7a上设有两组网篮夹，两组网篮夹呈十字形排列并配合夹持待打磨抛光网篮；在本实施例中，所述网篮夹由与夹持座7a垂直且固定连接的固定连杆7b、设置在固定连杆7b自由端的固定夹板7c、设置在夹持座7a上的导轨7d、活动设置在导轨7d上的活动连杆7e、设置在活动连杆7e自由端且与固定夹板7c相配合的活动夹板7f以及平行导轨7d设置的驱动气缸7g组成；在固定夹板7c和活动夹板7f上均设有与待打磨抛光网篮相适应的定位槽7h；所述驱动气缸7g活塞杆自由端与活动连杆7e连接。所述驱动气缸与外部压缩空气源连接的管路上设有电磁阀，电磁阀与控制终端连接。工作时，两组网篮夹配合夹持网篮进行打磨。通过定位槽的设计，可以使网篮与网篮夹之间的位置稳定，从而实现精确打磨抛光。
所述置物台3上设有定位板3a，在定位板3a上呈矩阵分布有若干个固定待打磨抛光网篮的限位板3b，在各限位板3b外围设有与限位板3b相配合的辅助限位板3c，辅助限位板3c与限位板3b配合固定待打磨抛光网篮。网篮端部由不锈网扁线焊接成的方形环固定各钢线端部形成，各钢线端部位于方形环内侧。在限位板边缘分布有与各钢线相对应的定位缺口，从而实现对钢线网篮的精确定位。
本发明中，打磨抛光单元中的驱动部分为现有技术，由驱动电机配合传动机构实现，传动机构为现有的皮带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动或其它现有的传动联动机构，在此不再赘述。同时，搬运机器人也为现有技术，非本申请所要保护内容，其具体结构不再赘述。控制终端与驱动电机及搬运机器人的连接关系，也为现有技术，非本申请所要保护的内容，在此不再赘述。
具体地，所述集尘罩4由固定在地基上的第一竖板4a、与第一竖板4a平行且间隔设置的第二竖板4b和连接在第一竖板4a和第二竖板4b顶部及后侧之间的连接板4c组成；所述水槽除尘机构6位于第一竖板4a和第二竖板4b之间，在第二竖板4b与地基之间形成负压导尘间隙；负压吸尘机构5进风端位于后侧下部的连接板4c上。
同时，所述负压吸尘机构5由与负压风机相连接的集尘管5a和连接集尘管5a与连接板4c的连接软管5b组成；集尘管5a与外部喷淋塔连接，负压风机位于喷淋塔出风端；在集尘管5a内沿中轴线方向设有雾化管5c，在雾化喷管5c外壁上沿分布有若干高压喷水孔；所述连接软管5b的内径为10-15cm，所述集尘管5a的内径为30-50cm，所述雾化喷管5c的内径为2-3cm，所述高压喷水孔的内径为1-3mm，所述雾化喷管5c内水流的压力为3-5Mpa。
所述水槽除尘机构6由支架6a、倾斜设置在支架6a上的水槽6b、沿水槽6b长度方向设置在水槽开口部的导向板6c、设置在水槽6b高位端内的供水管6d、沿供水管6d长度方向间隔设置的出水孔6e组成；所述供水管6d通过连接管6f与雾化喷管5c导通连接；所述水槽6b与水平面之间的夹角为1.5-4°，所述出水孔6e为沿水平方向设置的长条扁孔，该长条扁孔的长度为6-10mm，宽度为1-2mm；所述水槽6b低位端连接有排污管6g，排污管6g与外部喷淋塔连接。
通过集尘罩对粉尘进行引导，一部分较重的粉尘落入水槽内，较轻的粉尘则由负压吸尘机构吸收。从而完全杜绝粉尘污染问题。通过在第二竖板与地基之间设置负压导尘间隙，可以使集尘管的负压设计显著提高，使集尘罩内的负压可以分布在位于侧边的开口部处和位于底部的负压导尘间隙处，加大对下部粉尘的负压吸附，从而可以将集尘罩内飘扬的粉尘完全吸入负压吸尘机构内，杜绝粉尘污染。
进一步地，在置物台3两侧分别设有导向架8，在导向架8上沿水平方向设有导向杆8a，位于两侧的导向杆8a平行设置，在导向杆8a上套设有滑套8b，在滑套8b上端固定有滑座8c，在两个滑座8c之间连接有防护网板9。所述滑套螺纹连接有与导向杆相对的定位螺丝，调整到位后，滑套通过定位螺丝固定在导向杆。防护网板的作用是防止工作人员取放网篮时，与搬运机器人发生碰撞，保证工作的安全。
本发明的一种使用上述设备打磨抛光网篮的方法，该方法包括下述步骤：
(1)首先将待打磨抛光网篮套在置物台上的限位板上，启动打磨抛光单元和搬运机器人，搬运机器人在夹具的配合下夹持待打磨抛光网篮，移动至千叶轮处，依序对网篮开口部的钢线端部进行打磨；所述千叶轮的砂号为150-240目，直径为360mm，转速为1800-2000r/min，打磨时搬运机器人带动网篮的移动速度为0.4-0.8m/s；打磨时，首件网篮的打磨抛光过盈量为1mm，后续网篮的打磨抛光过盈量为0.4mm/pcs。
(2)网篮沿周向打磨完成后，搬运机器人夹持网篮移动至第二尼龙轮处，从千叶轮打磨抛光结束位置开始，依序对网篮开口部的钢线端部进行打磨；第二尼龙轮的硬度为8-10P，直径为360mm，转速为1800-2000r/min，打磨时搬运机器人带动网篮的移动速度为0.4-0.8m/s；采用第二尼龙轮打磨时，首件网篮的打磨抛光过盈量为1mm，后续网篮的打磨抛光过盈量为0.1mm/pcs。
(3)网篮沿周向打磨完成后，搬运机器人夹持网篮移动至第一尼龙轮处，从第二尼龙轮打磨抛光结束位置开始，依序对网篮开口部的钢线端部进行打磨，完成对网篮的打磨抛光；第一尼龙轮的硬度为10-12P，直径为360mm，转速为1800-2000r/min，打磨时搬运机器人带动网篮的移动速度为0.4-0.8m/s；采用第一尼龙轮打磨时，首件网篮的打磨抛光过盈量为1mm，后续网篮的打磨抛光过盈量为0.1mm/pcs。
(4)网篮沿周向打磨完成后，搬运机器人夹持打磨好的网篮放回置物台上的限位板上，夹持相邻限位板上的网篮重复步骤(1)至(3)对网篮进行打磨抛光；工人将打磨抛光好的网篮取出并摆放上待打磨抛光的网篮。
采用千叶轮、第一尼龙轮和第二尼龙轮打磨时，钢线网篮待打磨抛光端部对应的钢线与该网篮与打磨抛光轮接触部至对应打磨抛光轮中心的连线所成的夹角为145-165°，该角度可以使位于网篮内侧的钢线端部充分打磨，使该端部内侧更加圆滑。各打磨抛光轮过盈量即为搬运机器人每次移动时，网篮与轮之间的相对座标补偿量，每次打磨完成后，在下一次打磨时，均会相对轮前移，补偿轮的磨损。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
Claims (10)
1.一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备，包括打磨抛光单元(1)、设置在打磨抛光单元(1)侧边的搬运机器人(2)和设置在搬运机器人(2)侧边且与搬运机器人(2)相配合的置物台(3)，其特征在于，所述打磨抛光单元(1)上沿竖直方向由上至下依序间隔设有千叶轮(1a)、第一尼龙轮(1b)和第二尼龙轮(1c)；在千叶轮(1a)、第一尼龙轮(1b)和第二尼龙轮(1c)后侧的打磨抛光单元(1)外围设有集尘罩(4)，集尘罩(4)连接有负压吸尘机构(5)；在第二尼龙轮(1c)下方设有水槽除尘机构(6)，该水槽除尘机构(6)延伸至集尘罩(4)底部；所述搬运机器人(2)连接有夹持待打磨抛光网篮的夹具(7)，所述夹具(7)包括夹持座(7a)，在夹持座(7a)上设有两组网篮夹，两组网篮夹呈十字形排列并配合夹持待打磨抛光网篮；
所述置物台(3)上设有定位板(3a)，在定位板(3a)上呈矩阵分布有若干个固定待打磨抛光网篮的限位板(3b)，在各限位板(3b)外围设有与限位板(3b)相配合的辅助限位板(3c)，辅助限位板(3c)与限位板(3b)配合固定待打磨抛光网篮。
2.根据权利要求1所述的一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备，其特征在于，所述集尘罩(4)由固定在地基上的第一竖板(4a)、与第一竖板(4a)平行且间隔设置的第二竖板(4b)和连接在第一竖板(4a)和第二竖板(4b)顶部及后侧之间的连接板(4c)组成；所述水槽除尘机构(6)位于第一竖板(4a)和第二竖板(4b)之间，在第二竖板(4b)与地基之间形成负压导尘间隙；负压吸尘机构(5)进风端位于后侧下部的连接板(4c)上。
3.根据权利要求2所述的一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备，其特征在于，所述负压吸尘机构(5)由与负压风机相连接的集尘管(5a)和连接集尘管(5a)与连接板(4c)的连接软管(5b)组成；集尘管(5a)与外部喷淋塔连接，负压风机位于喷淋塔出风端；在集尘管(5a)内沿中轴线方向设有雾化管(5c)，在雾化喷管(5c)外壁上沿分布有若干高压喷水孔；所述连接软管(5b)的内径为10-15cm，所述集尘管(5a)的内径为30-50cm，所述雾化喷管(5c)的内径为2-3cm，所述高压喷水孔的内径为1-3mm，所述雾化喷管(5c)内水流的压力为3-5Mpa。
4.根据权利要求3所述的一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备，其特征在于，所述水槽除尘机构(6)由支架(6a)、倾斜设置在支架(6a)上的水槽(6b)、沿水槽(6b)长度方向设置在水槽开口部的导向板(6c)、设置在水槽(6b)高位端内的供水管(6d)、沿供水管(6d)长度方向间隔设置的出水孔(6e)组成；所述供水管(6d)通过连接管(6f)与雾化喷管(5c)导通连接；所述水槽(6b)与水平面之间的夹角为1.5-4°，所述出水孔(6e)为沿水平方向设置的长条扁孔，该长条扁孔的长度为6-10mm，宽度为1-2mm；所述水槽(6b)低位端连接有排污管(6g)，排污管(6g)与外部喷淋塔连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备，其特征在于，所述网篮夹由与夹持座(7a)垂直且固定连接的固定连杆(7b)、设置在固定连杆(7b)自由端的固定夹板(7c)、设置在夹持座(7a)上的导轨(7d)、活动设置在导轨(7d)上的活动连杆(7e)、设置在活动连杆(7e)自由端且与固定夹板(7c)相配合的活动夹板(7f)以及平行导轨(7d)设置的驱动气缸(7g)组成；在固定夹板(7c)和活动夹板(7f)上均设有与待打磨抛光网篮相适应的定位槽(7h)；所述驱动气缸(7g)活塞杆自由端与活动连杆(7e)连接。
6.根据权利要求1所述的一种钢线网篮端部毛刺打磨抛光设备，其特征在于，所述置物台(3)两侧分别设有导向架(8)，在导向架(8)上沿水平方向设有导向杆(8a)，位于两侧的导向杆(8a)平行设置，在导向杆(8a)上套设有滑套(8b)，在滑套(8b)上端固定有滑座(8c)，在两个滑座(8c)之间连接有防护网板(9)。
7.一种使用上述任一权利要求所述设备打磨抛光网篮的方法，其特征在于，该方法包括下述步骤：
(1)首先将待打磨抛光网篮套在置物台上的限位板上，启动打磨抛光单元和搬运机器人，搬运机器人在夹具的配合下夹持待打磨抛光网篮，移动至千叶轮处，依序对网篮开口部的钢线端部进行打磨；所述千叶轮的砂号为150-240目，直径为360mm，转速为1800-2000r/min，打磨时搬运机器人带动网篮的移动速度为0.4-0.8m/s；
(2)网篮沿周向打磨完成后，搬运机器人夹持网篮移动至第二尼龙轮处，从千叶轮打磨抛光结束位置开始，依序对网篮开口部的钢线端部进行打磨；第二尼龙轮的硬度为8-10P，直径为360mm，转速为1800-2000r/min，打磨时搬运机器人带动网篮的移动速度为0.4-0.8m/s；
(3)网篮沿周向打磨完成后，搬运机器人夹持网篮移动至第一尼龙轮处，从第二尼龙轮打磨抛光结束位置开始，依序对网篮开口部的钢线端部进行打磨，完成对网篮的打磨抛光；第一尼龙轮的硬度为10-12P，直径为360mm，转速为1800-2000r/min，打磨时搬运机器人带动网篮的移动速度为0.4-0.8m/s；
(4)网篮沿周向打磨完成后，搬运机器人夹持打磨好的网篮放回置物台上的限位板上，夹持相邻限位板上的网篮重复步骤(1)至(3)对网篮进行打磨抛光；工人将打磨抛光好的网篮取出并摆放上待打磨抛光的网篮。
8.根据权利要求7所述的一种打磨抛光网篮的方法，其特征在于，步骤(1)中，采用千叶轮打磨时，首件网篮的打磨抛光过盈量为1mm，后续网篮的打磨抛光过盈量为0.4mm/pcs。
9.根据权利要求7所述的一种打磨抛光网篮的方法，其特征在于，步骤(2)中，采用第二尼龙轮打磨时，首件网篮的打磨抛光过盈量为1mm，后续网篮的打磨抛光过盈量为0.1mm/pcs。
10.根据权利要求7所述的一种打磨抛光网篮的方法，其特征在于，步骤(3)中，采用第一尼龙轮打磨时，首件网篮的打磨抛光过盈量为1mm，后续网篮的打磨抛光过盈量为0.1mm/pcs。
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