CN209615189U - 一种用于打磨镜片的镜片夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及镜片加工技术领域，尤其涉及一种用于打磨镜片的镜片夹持装置，包括工作台、打磨装置、吸附装置；工件吸附装置包括机械手、主板、连接件、摆动气缸、副板、若干个吸盘及若干个转动气缸；机械手连接于工作台；摆动气缸连接于机械手的自由端；主板及所述机械手通过所述连接件连接；副板转动设置在所述主板上；摆动气缸驱动所述副板相对主板摆动；每个转动气缸均固定连接于副板；一个转动气缸驱动一个吸盘转动，一个吸盘吸附一个镜片；通过机械手驱动摆动气缸移动，实现镜片角度的转动，即在打磨装置的作用下，依次完成镜片边部打磨及倒角打磨，即一个工位完成两个工序的打磨，实现提高生产效率及提高质量稳定性的目的。

Description

一种用于打磨镜片的镜片夹持装置

技术领域

本实用新型涉及镜片加工技术领域，尤其涉及一种用于打磨镜片的镜片夹持装置。

背景技术

在镜片后期加工过程中，通常需要对镜片进行边部打磨和边部倒角打磨处理，传统加工方法为：首先对边部进行打磨，使得镜片的形状及尺寸达到设计要求，接着将边部打磨后的镜片送至倒角工序，完成边部倒角的打磨，这两个工序分别在两个工位完成，这种传统加工工艺方法存在以下缺点：工位的转移导致生产效率低、质量稳定性不可控的缺点，不符合生产要求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的镜片生产效率低、质量稳定性差的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于打磨镜片的镜片夹持装置，实现提高生产效率，提高质量稳定性的目的。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种用于打磨镜片的镜片夹持装置，包括工作台及设于工作台的打磨装置，还包括工件吸附装置；

所述工件吸附装置包括机械手、主板、连接件、摆动气缸、副板、若干个吸盘及若干个转动气缸；

所述机械手连接于工作台；

所述摆动气缸连接于机械手的自由端；

所述主板及所述机械手通过所述连接件连接；

所述副板转动设置在所述主板上；

所述摆动气缸驱动所述副板相对所述主板摆动；

每个所述转动气缸均固定连接于所述副板；

一个转动气缸驱动一个吸盘转动，一个吸盘吸附一个镜片。

进一步的，所述副板的数量为两个，两个所述副板对称设于所述主板的两侧。

进一步的，每个所述副板均设有所述转动气缸。

进一步的，所述工件吸附装置还包括传动组件，所述传动组件包括第一传动件、转接件及两个第二传动件，所述第一传动件的一端固定连接于摆动气缸的输出端，所述转接件的中部与第一传动件的另一端固定连接，两个所述副板分别经由两个所述第二传动件与所述转接件的两端铰接。

进一步的，所述副板设有连接座，所述第二传动件铰接于连接座。

进一步的，所述转动气缸设于所述副板靠近所述摆动气缸的一侧。

本实用新型的有益效果：通过机械手驱动摆动气缸移动，实现镜片角度的转动，即在打磨装置的作用下，依次完成镜片边部打磨及倒角打磨，即一个工位完成两个工序的打磨，实现提高生产效率及提高质量稳定性的目的。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的工件吸附装置第一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型的工件吸附装置第二视角立体结构示意图；

图4为本实用新型的摆动气缸、传动组件与副板位置关系示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图4，本实用新型的一种用于打磨镜片的镜片夹持装置，包括工作台及设于工作台的打磨装置1，还包括工件吸附装置2；所述工件吸附装置2包括机械手21、主板22、连接件23、摆动气缸24、副板25、若干个吸盘26及若干个转动气缸27；所述机械手21连接于工作台；所述摆动气缸24连接于机械手21的自由端；所述主板22及所述机械手21通过所述连接件23连接；所述副板25转动设置在所述主板22上；所述摆动气缸24驱动所述副板25相对所述主板22摆动；每个所述转动气缸27均固定连接于所述副板25；一个转动气缸27驱动一个吸盘26转动，一个吸盘26吸附一个镜片。

具体的，本实施例中，机械手21采用六轴机器人，根据预设程序控制机械手21的行程轨迹，机械手21的自由端安装以下部件：主板22、连接件23、摆动气缸24、副板25、六个吸盘26及六个转动气缸27，在机械手21的运动下，六个待加工镜片分别被六个吸盘26吸附，机械手21带动六个镜片转运至打磨装置1，打磨装置1采用砂轮机，工作状态下，砂轮机呈转动状态，砂轮机对吸盘26所吸住的镜片的边缘进行打磨，当镜片为圆形镜片时，一个转动气缸27驱动一个吸盘26做360°的持续转动，吸盘26带动圆形镜片转动，即圆形镜片打磨过程中砂轮机与圆形镜片同时做360°的转动，完成圆形镜片侧边部的打磨，然后机械手21带动圆形镜片远离砂轮机，根据预设角度，摆动气缸24驱动副板25相对主板22转动，即圆形镜片相对砂轮机呈夹角设置，机械手21带动圆形镜片靠近砂轮机，在砂轮机的转动及镜片的转动下，完成圆形镜片侧边部倒角的打磨处理；当镜片为四边形或其他多边形时，工作状态砂轮机转动，而转动气缸27停止驱动吸盘26的持续性转动，即砂轮机对镜片进行单边打磨，镜片单边打磨完毕后，转动气缸27驱动吸盘26做90°或者预设角度的转动，继续对镜片的其他边部打磨，当四边形或多边形镜片的边部依次打磨完毕后，摆动气缸24驱动副板25相对主板22转动，即镜片相对砂轮机呈夹角设置，在砂轮机的转动下，完成镜片侧边部的边缘倒角打磨，最后机械手21将打磨完毕的镜片转运至下个工序。

通过机械手21驱动摆动气缸24移动，实现镜片角度的转动，即在打磨装置1的作用下，依次完成镜片边部打磨及倒角打磨，即一个工位完成两个工序的打磨，实现提高生产效率及提高质量稳定性的目的。

所述副板25的数量为两个，两个所述副板25对称设于所述主板22的左右两侧。

每个所述副板25均设有所述转动气缸27，每个副板25安装三个转动气缸27，即六个转动气缸27对称设置，一个转动气缸27驱动一个吸盘26转动，即六个吸盘26对称设置，具有空间小、生产效率高的特点。

所述工件吸附装置2还包括传动组件28，所述传动组件28包括第一传动件281、转接件282及两个第二传动件283，所述第一传动件281的一端固定连接于摆动气缸24的输出端，所述转接件282的中部与第一传动件281的另一端固定连接，两个所述副板25分别经由两个所述第二传动件283与所述转接件282的两端铰接，两个第二传动件283与一个第一传动件281大致呈倒“Y”字形状，摆动气缸24驱动第一传动件281带动转接件282做远离或靠近摆动气缸24的运动，进而第二传动件283带动副板25相对主板22摆动，使得副板25相对主板22呈夹角状，故实现镜片角度转动的目的，实现在同一工位下完成镜片的边部打磨及倒角打磨的目的。

所述副板25设有连接座251，所述第二传动件283铰接于连接座251，连接座251的设置，方便各个部件的安装及调试。

所述转动气缸27设于所述副板25靠近所述摆动气缸24的一侧，该结构紧凑，使得整个打磨装置空间小并且易检修。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种用于打磨镜片的镜片夹持装置，包括工作台及设于工作台的打磨装置(1)，其特征在于：还包括工件吸附装置(2)；

所述工件吸附装置(2)包括机械手(21)、主板(22)、连接件(23)、摆动气缸(24)、副板(25)、若干个吸盘(26)及若干个转动气缸(27)；

所述机械手(21)连接于工作台；

所述摆动气缸(24)连接于机械手(21)的自由端；

所述主板(22)及所述机械手(21)通过所述连接件(23)连接；

所述副板(25)转动设置在所述主板(22)上；

所述摆动气缸(24)驱动所述副板(25)相对所述主板(22)摆动；

每个所述转动气缸(27)均固定连接于所述副板(25)；

一个转动气缸(27)驱动一个吸盘(26)转动，一个吸盘(26)吸附一个镜片。

2.根据权利要求1所述的用于打磨镜片的镜片夹持装置，其特征在于：所述副板(25)的数量为两个，两个所述副板(25)对称设于所述主板(22)的两侧。

3.根据权利要求2所述的用于打磨镜片的镜片夹持装置，其特征在于：每个所述副板(25)均设有所述转动气缸(27)。

4.根据权利要求2所述的用于打磨镜片的镜片夹持装置，其特征在于：所述工件吸附装置(2)还包括传动组件(28)，所述传动组件(28)包括第一传动件(281)、转接件(282)及两个第二传动件(283)，所述第一传动件(281)的一端固定连接于摆动气缸(24)的输出端，所述转接件(282)的中部与第一传动件(281)的另一端固定连接，两个所述副板(25)分别经由两个所述第二传动件(283)与所述转接件(282)的两端铰接。

5.根据权利要求4所述的用于打磨镜片的镜片夹持装置，其特征在于：所述副板(25)设有连接座(251)，所述第二传动件(283)铰接于连接座(251)。

6.根据权利要求1所述的用于打磨镜片的镜片夹持装置，其特征在于：所述转动气缸(27)设于所述副板(25)靠近所述摆动气缸(24)的一侧。