CN216577069U - 望远镜玻璃镜片自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了望远镜玻璃镜片自动打磨装置，其包括定位放置机台、移料机构、送料机构、打磨机构和磨面机构，定位放置机台上设有坐标固定的放置凹槽，放置凹槽用于放置镜片，移料机构可三轴移动，移料机构上设有一个可升降的取料吸盘以及两个气爪，两个气爪呈90度且两者通过旋转气缸固定于Z轴移动机构上，旋转气缸带动两个气爪的旋转方向与XZ平面及XY平面均呈45度，打磨机构旋转方向与YZ平面平行，磨面机构旋转方向与XZ平面平行。本申请中放置机台上设置有坐标固定的用于放置镜片的放置凹槽，通过多级移料将镜片输送至两个打磨设备处进行两次打磨，实现了端面和侧面打磨的自动化，提高了其智能化程度，有利于提高打磨效率。

Description

望远镜玻璃镜片自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置领域，尤其涉及望远镜玻璃镜片自动打磨装置。

背景技术

目前，大多数镜片的磨边为半自动或人工操作，自动化和智能化程度下，打磨效率低下，且成本高，本申请针对该问题，提供了一种自动化程度和智能化程度大幅提高的望远镜玻璃镜片自动打磨装置，其便于控制，生产效率高，成本低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中镜片打磨智能化和自动化程度低的的问题，而提出的望远镜玻璃镜片自动打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

望远镜玻璃镜片自动打磨装置，定义向右为X轴方向，向后为Y轴方向，竖向为Z轴方向，其包括定位放置机台、移料机构、送料机构、打磨机构和磨面机构，定位放置机台上设有坐标固定的放置凹槽，放置凹槽用于放置镜片，移料机构包括X轴移动机构，X轴移动机构上设有Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有一个可升降的取料吸盘以及两个气爪，两个气爪呈90度且两者通过旋转气缸固定于Z轴移动机构上，旋转气缸带动两个气爪的旋转方向与XZ平面及XY平面均呈45度，打磨机构旋转方向与YZ平面平行，磨面机构旋转方向与XZ平面平行。

作为优选，磨面机构包括带有吸盘的第一翻转臂、气动夹座、带有吸盘的第二翻转臂以及打磨机，第一翻转臂和第二翻转臂旋转方向与XZ平面平行，第一翻转臂的吸盘输出端平面与XY平面平行，第二翻转臂的吸盘输出端平面与XZ平面平行，气动夹座设置于旋转气缸上且其旋转方向与YZ平面平行。

作为优选，打磨机在Y轴方向上分为分离的两部分，第二翻转臂设置于两部分之间，第一翻转臂可翻转到正置的气动夹座处，第二翻转臂可翻转到翻转后的启动夹座处。

作为优选，打磨机包括可旋转以及可伸缩的固定件和打磨腔，镜片的内面固定于固定件上，固定件伸出到打磨腔再通过旋转对需要打磨的面进行打磨。

作为优选，打磨机构包括沿X轴设置的两个可调间距的可旋转夹具，夹具后侧设有磨边机。

作为优选，X轴移动机构包括沿X轴方向设置的安装轨道、设置于X轴安装轨道上的X轴滑块以及驱动机构，Y轴移动机构包括沿Y轴方向设置的安装轨道、设置于Y轴安装轨道上的X轴滑块以及驱动机构，Z轴移动机构包括沿Z轴方向且固定于设置的Z轴安装轨道、设置于Z轴安装轨道上的Z轴滑块以及驱动机构，驱动机构均为拖链机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请中放置机台上设置有坐标固定的用于放置镜片的放置凹槽，通过多级移料将镜片输送至两个打磨设备处进行两次打磨，实现了端面和侧面打磨的自动化，提高了其智能化程度，有利于提高打磨效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图中：1—X轴移动机构、2—Y轴移动机构、3—Z轴移动机构、4—升降气缸、5—取料吸盘、6—旋转气缸、61—气爪、7—第一翻转臂、8—气动夹座、9—第二翻转臂、10—放置凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，望远镜玻璃镜片自动打磨装置，定义向右为X轴方向，向后为Y轴方向，竖向为Z轴方向，其包括定位放置机台、移料机构、送料机构、打磨机构和磨面机构，定位放置机台上设有坐标固定的放置凹槽10，放置凹槽10用于放置镜片，移料机构包括X轴移动机构1，X轴移动机构1上设有Y轴移动机构2，Y轴移动机构2上设有Z轴移动机构3，Z轴移动机构3上设有一个可升降的取料吸盘5以及两个气爪61，两个气爪61呈90度且两者通过旋转气缸6固定于Z轴移动机构3上，旋转气缸6带动两个气爪61的旋转方向与XZ平面及XY平面均呈45度，打磨机构旋转方向与YZ平面平行，磨面机构旋转方向与XZ平面平行。

作为优选，磨面机构包括带有吸盘的第一翻转臂7、气动夹座8、带有吸盘的第二翻转臂9以及打磨机，第一翻转臂7和第二翻转臂9旋转方向与XZ平面平行，第一翻转臂7的吸盘输出端平面与XY平面平行，第二翻转臂9的吸盘输出端平面与XZ平面平行，气动夹座8设置于旋转气缸6上且其旋转方向与YZ平面平行。

作为优选，打磨机在Y轴方向上分为分离的两部分，第二翻转臂9设置于两部分之间，第一翻转臂7可翻转到正置的气动夹座8处，第二翻转臂9可翻转到翻转后的启动夹座处。

作为优选，打磨机包括可旋转以及可伸缩的固定件和打磨腔，镜片的内面固定于固定件上，固定件伸出到打磨腔再通过旋转对需要打磨的面进行打磨。其为前后分离式的两部分，后侧的将镜片固定并送至前侧的打磨腔内进行端面打磨。

作为优选，打磨机构包括沿X轴设置的两个可调间距的可旋转夹具，夹具后侧设有磨边机。

作为优选，X轴移动机构1包括沿X轴方向设置的安装轨道、设置于X轴安装轨道上的X轴滑块以及驱动机构，Y轴移动机构2包括沿Y轴方向设置的安装轨道、设置于Y轴安装轨道上的X轴滑块以及驱动机构，Z轴移动机构3包括沿Z轴方向且固定于设置的Z轴安装轨道、设置于Z轴安装轨道上的Z轴滑块以及驱动机构，驱动机构均为拖链机构。

其中，各吸盘连接气管连接到气源站。磨边机和可旋转夹具设置于定位放置机台后侧。

工作原理：移料机构通过三轴移动到放置凹槽10上方，然后取料吸盘5下降吸取一个镜片，放置于第一翻转臂7的吸盘上，第一翻转臂7翻转将镜片放置到气动夹座8，气动夹座8夹持镜片并翻转，然后第二翻转臂9翻转吸取气动夹座8上的镜片，继续翻转将镜片放入到打磨机内对镜片的端面进行打磨，打磨好后再依次通过第二翻转臂9、启动夹座、第一翻转臂7反向转运镜片，气爪61抓取第一翻转臂7吸盘上的镜片，气爪61旋转并将镜片送到可旋转夹具处夹取进行侧面的打磨，打磨好后再通过气爪61夹取，翻转气爪61将镜片放置到第一翻转臂7的吸盘上再通过取料吸盘5吸取放入到放置凹槽10内，完成打磨。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.望远镜玻璃镜片自动打磨装置，定义向右为X轴方向，向后为Y轴方向，竖向为Z轴方向，其包括定位放置机台、移料机构、送料机构、打磨机构和磨面机构，定位放置机台上设有坐标固定的放置凹槽，放置凹槽用于放置镜片，其特征在于：移料机构包括X轴移动机构，X轴移动机构上设有Y轴移动机构，Y轴移动机构上设有Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有一个可升降的取料吸盘以及两个气爪，两个气爪呈90度且两者通过旋转气缸固定于Z轴移动机构上，旋转气缸带动两个气爪的旋转方向与XZ平面及XY平面均呈45度，打磨机构旋转方向与YZ平面平行，磨面机构旋转方向与XZ平面平行。

2.根据权利要求1所述的望远镜玻璃镜片自动打磨装置，其特征在于：磨面机构包括带有吸盘的第一翻转臂、气动夹座、带有吸盘的第二翻转臂以及打磨机，第一翻转臂和第二翻转臂旋转方向与XZ平面平行，第一翻转臂的吸盘输出端平面与XY平面平行，第二翻转臂的吸盘输出端平面与XZ平面平行，气动夹座设置于旋转气缸上且其旋转方向与YZ平面平行。

3.根据权利要求2所述的望远镜玻璃镜片自动打磨装置，其特征在于：打磨机在Y轴方向上分为分离的两部分，第二翻转臂设置于两部分之间，第一翻转臂可翻转到正置的气动夹座处，第二翻转臂可翻转到翻转后的启动夹座处。

4.根据权利要求3所述的望远镜玻璃镜片自动打磨装置，其特征在于：打磨机包括可旋转以及可伸缩的固定件和打磨腔，镜片的内面固定于固定件上，固定件伸出到打磨腔再通过旋转对需要打磨的面进行打磨。

5.根据权利要求1所述的望远镜玻璃镜片自动打磨装置，其特征在于：打磨机构包括沿X轴设置的两个可调间距的可旋转夹具，夹具后侧设有磨边机。

6.根据权利要求1所述的望远镜玻璃镜片自动打磨装置，其特征在于：X轴移动机构包括沿X轴方向设置的安装轨道、设置于X轴安装轨道上的X轴滑块以及驱动机构，Y轴移动机构包括沿Y轴方向设置的安装轨道、设置于Y轴安装轨道上的X轴滑块以及驱动机构，Z轴移动机构包括沿Z轴方向且固定于设置的Z轴安装轨道、设置于Z轴安装轨道上的Z轴滑块以及驱动机构，驱动机构均为拖链机构。

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