CN210335426U - 一种家具板材自动打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于家具制造设备技术领域，具体涉及一种家具板材自动打磨机。对现有家具行业手工去毛刺的效率低、质量不稳定的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种家具板材自动打磨机，包括机架、设于机架上的板材输送装置，所述自动打磨机还包括：板材定位装置；前后平移机构；左右平移机构；升降机构；打磨装置；吸尘装置。本实用新型的家具板材自动打磨机的有益效果是：打磨装置在前后平移机构、左右平移机构和升降机构的带动下前后左右上下移动，从而可以对任意位置的板材进行打磨；设置吸尘装置将打磨下的粉尘吸走，保证车间工作环境。
Description
技术领域
本实用新型属于家具制造设备技术领域，具体涉及一种家具板材自动打磨机。
背景技术
在家具的生产制造中，有时需要在板材上开设长槽。由于加工误差等原因，长槽周边经常会残留毛刺。现有家具行业中，去除毛刺的工作，大都由人工完成，不仅效率低、工作强度大，而且质量不稳定。
此外，去除毛刺通常由打磨完成，打磨过程中不可避免的产生粉尘，工人在长期打磨过程中，吸入粉尘容易引发职业病。
发明内容
本实用新型针对现有家具行业手工去毛刺的效率低、质量不稳定的不足，提供一种家具板材自动打磨机，可实现自动打磨，打磨质量稳定可靠。进一步地，对自动打磨机的其它结构进行改进优化。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种家具板材自动打磨机，包括机架、设于机架上的板材输送装置，所述自动打磨机还包括：
设于机架上的板材定位装置；
设于机架上的前后平移机构；
设于前后平移机构上的左右平移机构；
设于左右平移机构上的升降机构；
设于升降机构上的打磨装置；
吸尘装置。
本实用新型的家具板材自动打磨机，具有板材定位装置，板材定位装置将板材固定以便进行精确打磨去除毛刺；具有前后平移机构、左右平移机构和升降机构，以使得打磨装置可以前后平移、左右平移、上下升降，实现三维运动；具有吸尘装置，以将打磨出的粉尘吸走，保持车间清洁卫生，减少工人吸入的粉尘。通常板材自动打磨机还配有电控柜和若干传感器，通过预设的与板材对应的程序进行自动化运行。
作为改进，所述前后平移机构包括设于机架上的前后导轨、与前后导轨配合的前后滑块、驱动前后滑块的前后电机；所述左右平移机构包括左右导轨、与左右导轨配合的左右滑块、驱动左右滑块的左右电机；：所述升降机构包括与左右滑块固接的升降气缸、与升降气缸的输出轴固接的升降滑块、对升降滑块进行导向的升降导轨。采用气缸进行前后平移、左右平移和上下升降，结构简单、运行可靠、精度有保障。
作为改进，所述打磨装置包括与升降滑块固接的打磨基板、设于打磨基板上的动力机构、由动力机构驱动的尼龙纤维轮，所述尼龙纤维轮的轴线水平。设置尼龙纤维轮，以对线状的凹槽进行打磨。
作为改进，所述动力机构为电主轴。
作为改进，所述打磨装置还包括固接于打磨基板上的打磨气缸、由打磨气缸驱动的打磨座，所述动力机构与打磨座固接。
作为改进，所述打磨气缸与打磨座通过浮动接头连接。
作为改进，所述打磨装置还包括设于打磨基板上的电主轴和由电主轴驱动的砂轮磨头，所述砂轮磨头的轴线竖直。设置砂轮磨头，可以打磨圆形槽孔。
作为改进，所述吸尘装置包括与吸尘嘴，所述吸尘嘴与打磨装置固接。
作为改进，所述板材定位装置包括位于板材行进方向的前阻挡机构和位于板材左右方向的左右夹紧机构，所述前阻挡机构包括挡条和驱动挡条升降的阻挡气缸，所述左右夹紧机构包括一夹紧气缸和由同一夹紧气缸驱动的一对夹紧板。
作为改进，所述左右夹紧机构包括连接一对夹紧板的链轮和链条，其中一块夹紧板与夹紧气缸的输出轴固接。
作为改进，所述家具板材自动打磨机还包括激光测距装置，所述激光测距装置与打磨装置的打磨件固接以检测打磨件与板材板面的距离，从而控制打磨深度。
本实用新型的家具板材自动打磨机的有益效果是：打磨装置在前后平移机构、左右平移机构和升降机构的带动下前后左右上下移动，从而可以对任意位置的板材进行打磨；设置吸尘装置将打磨下的粉尘吸走，保证车间工作环境。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的家具板材自动打磨机的结构示意图。
图2是本实用新型实施例一的家具板材自动打磨机的机架和板材输送装置的结构示意图。
图3是本实用新型实施例一的家具板材自动打磨机的前阻挡机构的结构示意图。
图4是本实用新型实施例一的家具板材自动打磨机的左右夹紧机构的结构示意图。
图5是本实用新型实施例一的家具板材自动打磨机的前后平移机构、左右平移机构和升降机构的结构示意图。
图6是本实用新型实施例一的家具板材自动打磨机的打磨装置的结构示意图。
图7是本实用新型实施例二的家具板材自动打磨机的打磨装置的结构示意图。
图8是本实用新型实施例二的家具板材自动打磨机的打磨装置的结构分解图。
图中，1、机架，
2、板材输送装置，
3、板材定位装置，前阻挡机构，32、左右夹紧机构，321夹紧气缸，322、夹紧板，323、链轮，324、链条，325、连接件，
4、打磨装置， 41、打磨基板，42、打磨气缸，43、浮动接头，44、打磨座，45、电主轴，46、尼龙纤维轮，47、砂轮磨头，
5、激光测距装置，
6、前后平移机构，
7、左右平移机构，
8、升降机构，
P、板材。
具体实施方式
下面结合本发明创造实施例的附图，对本发明创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明创造的保护范围。
参见图1至图8，一种家具板材自动打磨机，包括机架、设于机架上的板材输送装置，所述自动打磨机还包括：
设于机架上的板材定位装置；
设于机架上的前后平移机构；
设于前后平移机构上的左右平移机构；
设于左右平移机构上的升降机构；
设于升降机构上的打磨装置；
吸尘装置。
本实用新型的家具板材自动打磨机，具有板材定位装置，板材定位装置将板材固定以便进行精确打磨去除毛刺；具有前后平移机构、左右平移机构和升降机构，以使得打磨装置可以前后平移、左右平移、上下升降，实现三维运动；具有吸尘装置，以将打磨出的粉尘吸走，保持车间清洁卫生，减少工人吸入的粉尘。通常板材自动打磨机还配有电控柜和若干传感器，通过预设的与板材对应的程序进行自动化运行。
实施例一
参见图1至图6，一种家具板材自动打磨机，包括机架、设于机架上的板材输送装置，所述自动打磨机还包括：
设于机架上的板材定位装置；
设于机架上的前后平移机构；
设于前后平移机构上的左右平移机构；
设于左右平移机构上的升降机构；
设于升降机构上的打磨装置；
吸尘装置。
作为改进，所述前后平移机构包括设于机架上的前后导轨、与前后导轨配合的前后滑块、驱动前后滑块的前后电机；所述左右平移机构包括左右导轨、与左右导轨配合的左右滑块、驱动左右滑块的左右电机；所述升降机构包括与左右滑块固接的升降气缸、与升降气缸的输出轴固接的升降滑块、对升降滑块进行导向的升降导轨。采用气缸进行前后平移、左右平移和上下升降，结构简单、运行可靠、精度有保障。
作为改进，所述打磨装置包括与升降滑块固接的打磨基板、设于打磨基板上的动力机构、由动力机构驱动的尼龙纤维轮，所述尼龙纤维轮的轴线水平。设置尼龙纤维轮，以对线状的凹槽进行打磨。
作为改进，所述动力机构为电主轴。
作为改进，所述打磨装置还包括固接于打磨基板上的打磨气缸、由打磨气缸驱动的打磨座，所述动力机构与打磨座固接。
作为改进，所述打磨气缸与打磨座通过浮动接头连接。
作为改进，所述打磨装置还包括设于打磨基板上的电主轴和由电主轴驱动的砂轮磨头，所述砂轮磨头的轴线竖直。设置砂轮磨头，可以打磨圆形槽孔。
作为改进，所述吸尘装置包括与吸尘嘴，所述吸尘嘴与打磨装置固接。
作为改进，所述板材输送装置包括由电机驱动的多个辊筒。
作为改进，所述板材定位装置包括位于板材行进方向的前阻挡机构和位于板材左右方向的左右夹紧机构，所述前阻挡机构包括挡条和驱动挡条升降的阻挡气缸，所述左右夹紧机构包括一夹紧气缸和由同一夹紧气缸一驱动的一对夹紧板。
作为改进，所述左右夹紧机构还包括连接一对夹紧板的链轮和链条，其中一块夹紧板与夹紧气缸的输出轴固接。链条与夹紧板通过连接件固接且连接件呈对角线设置。一对夹紧板由同一夹紧气缸驱动，可以保证对中。
本实用新型实施例一的家具板材自动打磨机的有益效果是：尼龙纤维轮和砂轮磨头可在前后平移机构、左右平移机构和升降机构的带动下前后左右上下移动，尼龙纤维轮还可在打磨气缸的带动下相对打磨板升降，实现对家具板材的自动打磨，以实现自动去除毛刺或者倒角等操作。
实施例二
实施例二与实施例一的不同在于还包括激光测距装置。
参见图7和图8，作为改进，所述家具板材自动打磨机还包括激光测距装置，所述激光测距装置与打磨装置的打磨件固接以检测打磨件与板材板面的距离，从而控制打磨深度。
实施例二与实施例一的其它结构和效果相同，在此不做赘述。
以上所述，仅为本发明创造的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明创造包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明创造的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (10)
1.一种家具板材自动打磨机，包括机架(1)、设于机架(1)上的板材输送装置(2)，其特征在于：所述自动打磨机还包括：
设于机架(1)上的板材定位装置(3)；
设于机架(1)上的前后平移机构(6)；
设于前后平移机构(6)上的左右平移机构(7)；
设于左右平移机构(7)上的升降机(8)构；
设于升降机(8)构上的打磨装置(4)，所述打磨装置(4)包括用于打磨板材的可转动的打磨件；
吸尘装置，所述吸尘装置包括设于打磨件附件的吸尘嘴。
2.根据权利要求1所述的一种家具板材自动打磨机，其特征在于：所述前后平移机构(6)包括设于机架(1)上的前后导轨、与前后导轨配合的前后滑块、驱动前后滑块的前后电机；所述左右平移机构(7)包括左右导轨、与左右导轨配合的左右滑块、驱动左右滑块的左右电机；所述升降机(8)构包括与左右滑块固接的升降气缸、与升降气缸的输出轴固接的升降滑块、对升降滑块进行导向的升降导轨。
3.根据权利要求2所述的一种家具板材自动打磨机，其特征在于：所述打磨装置(4)包括与升降滑块固接的打磨基板(41)、设于打磨基板(41)上的动力机构、由动力机构驱动的尼龙纤维轮(46)，所述尼龙纤维轮(46)的轴线水平。
4.根据权利要求3所述的一种家具板材自动打磨机，其特征在于：所述动力机构为电主轴(45)。
5.根据权利要求3所述的一种家具板材自动打磨机，其特征在于：所述打磨装置(4)还包括固接于打磨基板(41)上的打磨气缸(42)、由打磨气缸(42)驱动的打磨座(44)，所述动力机构与打磨座(44)固接，所述打磨气缸(42)与打磨座(44)通过浮动接头(43)连接。
6.根据权利要求3所述的一种家具板材自动打磨机，其特征在于：所述打磨装置(4)还包括设于打磨基板(41)上的电主轴(45)和由电主轴(45)驱动的砂轮磨头(47)，所述砂轮磨头(47)的轴线竖直。
7.根据权利要求1所述的一种家具板材自动打磨机，其特征在于：所述吸尘装置包括与吸尘嘴，所述吸尘嘴与打磨装置(4)固接。
8.根据权利要求1所述的一种家具板材自动打磨机，其特征在于：所述板材定位装置(3)包括位于板材行进方向的前阻挡机构(31)和位于板材左右方向的左右夹紧机构(32)，所述前阻挡机构(31)包括挡条和驱动挡条升降的阻挡气缸，所述左右夹紧机构(32)包括一夹紧气缸(321)和由同一夹紧气缸(321)驱动的一对夹紧板(322)。
9.根据权利要求8所述的一种家具板材自动打磨机，其特征在于：所述左右夹紧机构(32)包括连接一对夹紧板(322)的链轮(323)和链条(324)，其中一块夹紧板(322)与夹紧气缸(321)的输出轴固接。
10.根据权利要求1所述的一种家具板材自动打磨机，其特征在于：所述家具板材自动打磨机还包括激光测距装置(5)，所述激光测距装置(5)与打磨装置(4)的打磨件固接以检测打磨件与板材板面的距离。
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