CN216228608U - 一种自动化吉他研磨抛光装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动化吉他研磨抛光装置，包括机械臂和设置在机械臂周围的打磨主机，所述机械臂的末端设置有用于安装待打磨工件的固定组件；所述打磨主机包括驱动电机、主轴和打磨头，所述驱动电机与主轴连接以驱动主轴转动，所述打磨头固定安装在所述主轴上；所述打磨主机包括立式打磨主机和卧式打磨主机，所述立式打磨主机的主轴竖直设置，所述卧式打磨主机的主轴水平设置。与现有技术相比，本实用新型采用机械臂代替人工抓取待打磨工件进行打磨工作，大大提高了工作效率和减少了对工人身体的伤害，设置立式和卧式两种打磨主机，能够根据需要进行选择，提高了加工的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及吉他辅助生产技术领域，具体涉及的是一种自动化吉他研磨抛光装置。
背景技术
在吉他乐器生产过程中，需要对组装完成的琴体进行打磨抛光，传统的工艺是工人手工拿着琴体在打磨机上进行打磨，不仅效率低，而且打磨抛光产生的粉尘容易对工人造成损伤。
有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动化吉他研磨抛光装置，其具有提高吉他琴体打磨抛光效率和降低工人的劳动强度的特点。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种自动化吉他研磨抛光装置，其中，包括机械臂和设置在机械臂周围的打磨主机，所述机械臂的末端设置有用于安装待打磨工件的固定组件；所述打磨主机包括驱动电机、主轴和打磨头，所述驱动电机与主轴连接以驱动主轴转动，所述打磨头固定安装在所述主轴上；所述打磨主机包括立式打磨主机和卧式打磨主机，所述立式打磨主机的主轴竖直设置，所述卧式打磨主机的主轴水平设置。
进一步，所述固定组件包括支架和设置在支架上的吸盘，所述支架固定连接在所述机械臂的末端。
进一步，所述机械臂包括底座、水平旋转座、第一俯仰臂、第二俯仰臂、转动臂、末端摆动座和末端旋转座；所述底座固定在地面上，所述水平旋转座绕着竖直轴转动连接在底座上，所述第一俯仰臂绕着水平轴转动连接在所述水平旋转座上，所述第二俯仰臂转动连接在搜书第一俯仰臂上，所述第一俯仰臂与水平旋转座的转动轴线和第一俯仰臂与第一俯仰臂的转动轴线平行；所述转动臂转动连接在所述第二俯仰臂上，所述转动臂的转动轴线与转动臂的长度方向平行；所述末端摆动座转动连接在所述转动臂的自由端，所述末端旋转座安装在所述末端摆动座上；所述固定组件安装在所述末端旋转座上。
进一步，所述打磨主机还包括固定座、丝杆、横移电机、螺母和移动座；所述丝杆转动连接在所述固定座上，所述横移电机与所述丝杆连接以驱动所述丝杆转动，所述螺母安装在所述丝杆上，所述移动座安装在所述螺母上；所述打磨主机具有座体，所述驱动电机和主轴安装在座体上，所述座体安装在所述移动座上。
进一步，所述立式打磨主机的座体与所述移动座之间通过L型固定件连接。
进一步，所述机械臂周围设置有两个卧式打磨主机和一个立式打磨主机。
进一步，所述打磨头包括柱体和形成在柱体外周的打磨毛刷，所述打磨毛刷在柱体外侧面呈螺旋型设置。
采用上述结构后，本实用新型涉及的一种自动化吉他研磨抛光装置，其至少具有以下有益效果：
一、待打磨工件安装在所述机械臂末端的固定组件上，机械臂带动待打磨工件安装设定的程序在打磨主机上的研磨抛光，人工只需要将待打磨工件从机械臂上安装和拆卸，大大降低了工人的劳动强度。由于所述打磨主机包括主轴竖直和水平设置的立式打磨主机和卧式打磨主机，根据工件的形状特点，选择转动方向合适的打磨头进行加工以提高加工效果。
二、所述打磨主机上设置用以微调座体位置的丝杆和螺母，通过横移电机带动丝杆进行转动，从而带动螺母和移动座进行移动，实现座体的位置微调，以更好的适合所打磨工件的特点，使得机械臂运动轨迹更加合理简单。
三、采用螺旋形的打磨毛刷，通过主轴的转动，所述打磨毛刷在待打磨工件表面进行打磨抛光动作。
与现有技术相比，本实用新型采用机械臂代替人工抓取待打磨工件进行打磨工作，大大提高了工作效率和减少了对工人身体的伤害，设置立式和卧式两种打磨主机，能够根据需要进行选择，提高了加工的效果。
附图说明
图1为本实用新型涉及一种自动化吉他研磨抛光装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为机械臂的立体结构示意图。
图4为图3中A处的放大结构示意图。
图5为卧式打磨主机的立体结构示意图。
图6为卧式打磨主机的分解结构示意图。
图7为图6中B处的放大结构示意图。
图8为立式打磨主机的立体结构示意图。
图中：
待打磨工件100；
机械臂1；底座11；水平旋转座12；第一俯仰臂13；第二俯仰臂14；转动臂15；末端摆动座16；末端旋转座17；
固定组件18；支架181；吸盘182；
立式打磨主机2；卧式打磨主机3；驱动电机21；主轴22；打磨头23；柱体231；打磨毛刷232；座体24；固定座25；丝杆26；横移电机261；螺母262；移动座27；L型固定件28。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1至图8所示，其为本实用新型涉及的一种自动化吉他研磨抛光装置，包括机械臂1和设置在机械臂1周围的打磨主机，所述机械臂1的末端设置有用于安装待打磨工件100的固定组件18；所述打磨主机包括驱动电机21、主轴22和打磨头23，所述驱动电机21与主轴22连接以驱动主轴22转动，所述打磨头23固定安装在所述主轴22上；所述打磨主机包括立式打磨主机2和卧式打磨主机3，所述立式打磨主机2的主轴22竖直设置，所述卧式打磨主机3的主轴22水平设置。
这样，本实用新型涉及的一种自动化吉他研磨抛光装置，待打磨工件100安装在所述机械臂1末端的固定组件18上，机械臂1带动待打磨工件100安装设定的程序在打磨主机上的研磨抛光，人工只需要将待打磨工件100从机械臂1上安装和拆卸，大大降低了工人的劳动强度。由于所述打磨主机包括主轴22竖直和水平设置的立式打磨主机2和卧式打磨主机3，根据工件的形状特点，选择转动方向合适的打磨头23进行加工以提高加工效果。
优选地，所述固定组件18包括支架181和设置在支架181上的吸盘182，所述支架181固定连接在所述机械臂1的末端。所述吸盘182可以连接真空泵，在需要进行吸取时，启动真空泵，吸盘182吸取待打磨的工件。
优选地，所述机械臂1包括底座11、水平旋转座12、第一俯仰臂13、第二俯仰臂14、转动臂15、末端摆动座16和末端旋转座17；所述底座11固定在地面上，所述水平旋转座12绕着竖直轴转动连接在底座11上，所述第一俯仰臂13绕着水平轴转动连接在所述水平旋转座12上，所述第二俯仰臂14转动连接在搜书第一俯仰臂13上，所述第一俯仰臂13与水平旋转座12的转动轴线和第一俯仰臂13与第一俯仰臂13的转动轴线平行；所述转动臂15转动连接在所述第二俯仰臂14上，所述转动臂15的转动轴线与转动臂15的长度方向平行；所述末端摆动座16转动连接在所述转动臂15的自由端，所述末端旋转座17安装在所述末端摆动座16上；所述固定组件18安装在所述末端旋转座17上。通过设置多个自由度，使得机械臂1末端的运动更加灵活。
优选地，所述打磨主机还包括固定座25、丝杆26、横移电机261、螺母262和移动座27；所述丝杆26转动连接在所述固定座25上，所述横移电机261与所述丝杆26连接以驱动所述丝杆26转动，所述螺母262安装在所述丝杆26上，所述移动座27安装在所述螺母262上；所述打磨主机具有座体24，所述驱动电机21和主轴22安装在座体24上，所述座体24安装在所述移动座27上。所述打磨主机上设置用以微调座体24位置的丝杆26和螺母262，通过横移电机261带动丝杆26进行转动，从而带动螺母262和移动座27进行移动，实现座体24的位置微调，以更好的适合所打磨工件的特点，使得机械臂1运动轨迹更加合理简单。
优选地，所述立式打磨主机2的座体24与所述移动座27之间通过L型固定件28连接。通过L型固定件28增加了座体24与移动座27之间连接的牢固性。
优选地，所述机械臂1周围设置有两个卧式打磨主机3和一个立式打磨主机2。两个卧式打磨主机3设置在左右两侧，如此能够方便地对待打磨工件100两侧分别使用两个卧式打磨主机3进行打磨。
优选地，所述打磨头23包括柱体231和形成在柱体231外周的打磨毛刷232，所述打磨毛刷232在柱体231外侧面呈螺旋型设置。采用螺旋形的打磨毛刷232，通过主轴22的转动，所述打磨毛刷232在待打磨工件100表面进行打磨抛光动作。
与现有技术相比，本实用新型采用机械臂1代替人工抓取待打磨工件100进行打磨工作，大大提高了工作效率和减少了对工人身体的伤害，设置立式和卧式两种打磨主机，能够根据需要进行选择，提高了加工的效果。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (7)
1.一种自动化吉他研磨抛光装置，其特征在于，包括机械臂和设置在机械臂周围的打磨主机，所述机械臂的末端设置有用于安装待打磨工件的固定组件；所述打磨主机包括驱动电机、主轴和打磨头，所述驱动电机与主轴连接以驱动主轴转动，所述打磨头固定安装在所述主轴上；所述打磨主机包括立式打磨主机和卧式打磨主机，所述立式打磨主机的主轴竖直设置，所述卧式打磨主机的主轴水平设置。
2.如权利要求1所述的一种自动化吉他研磨抛光装置，其特征在于，所述固定组件包括支架和设置在支架上的吸盘，所述支架固定连接在所述机械臂的末端。
3.如权利要求1所述的一种自动化吉他研磨抛光装置，其特征在于，所述机械臂包括底座、水平旋转座、第一俯仰臂、第二俯仰臂、转动臂、末端摆动座和末端旋转座；所述底座固定在地面上，所述水平旋转座绕着竖直轴转动连接在底座上，所述第一俯仰臂绕着水平轴转动连接在所述水平旋转座上，所述第二俯仰臂转动连接在搜书第一俯仰臂上，所述第一俯仰臂与水平旋转座的转动轴线和第一俯仰臂与第一俯仰臂的转动轴线平行；所述转动臂转动连接在所述第二俯仰臂上，所述转动臂的转动轴线与转动臂的长度方向平行；所述末端摆动座转动连接在所述转动臂的自由端，所述末端旋转座安装在所述末端摆动座上；所述固定组件安装在所述末端旋转座上。
4.如权利要求1所述的一种自动化吉他研磨抛光装置，其特征在于，所述打磨主机还包括固定座、丝杆、横移电机、螺母和移动座；所述丝杆转动连接在所述固定座上，所述横移电机与所述丝杆连接以驱动所述丝杆转动，所述螺母安装在所述丝杆上，所述移动座安装在所述螺母上；所述打磨主机具有座体，所述驱动电机和主轴安装在座体上，所述座体安装在所述移动座上。
5.如权利要求4所述的一种自动化吉他研磨抛光装置，其特征在于，所述立式打磨主机的座体与所述移动座之间通过L型固定件连接。
6.如权利要求1所述的一种自动化吉他研磨抛光装置，其特征在于，所述机械臂周围设置有两个卧式打磨主机和一个立式打磨主机。
7.如权利要求1所述的一种自动化吉他研磨抛光装置，其特征在于，所述打磨头包括柱体和形成在柱体外周的打磨毛刷，所述打磨毛刷在柱体外侧面呈螺旋型设置。
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| CN202122338585.6U CN216228608U (zh) | 2021-09-26 | 2021-09-26 | 一种自动化吉他研磨抛光装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115107061A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-09-27 | 泰兴市美音乐器有限公司 | 一种吉他调弦机械手结构 |
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2021
- 2021-09-26 CN CN202122338585.6U patent/CN216228608U/zh active Active
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