CN208051570U - 一种磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种磨边机，所述磨边机包括第一放置台、第二放置台、取料装置、输送装置、研磨装置、第一顶紧装置、第二顶紧装置、下料装置，所述研磨装置包括第一研磨装置、第二研磨装置，所述第一顶紧装置、所述第二顶紧装置均可以夹紧待磨件旋转0～360°。利用本实用新型的所述磨边机，可以实现全自动的、实现待磨件到成品一条线完成、实现粗磨和精磨同时完成、对不规则的待磨件可以实现待磨件360°不破坏工件截面形状研磨、精度高且节省工时，产品质量高，同时消除了多次夹装带来的无法避免的误差。

Description

一种磨边机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是一种磨边机。

背景技术

许多成形物件，例如但不限于餐具、鞋底，往往成型后产生模制过程所产生的毛边，为避免割伤以及兼具产品的质感，必须进行毛边去除工事。传统的修除毛边虽仍有以手工方式以砂轮带手工打磨，然而为避免打磨所产生粉尘危及人体健康，以及效率化、精准化的考虑，随时代与科技演进也产生许多消除毛边的机具。

现有技术中，ZL201520547518.7公开了一种工件用打磨装置，该打磨装置只设置了一个打磨头，只能对对输送中的工件的边缘进行一次打磨，需要多次安装定位，造成产品精度下降，不能达到均匀、光滑打磨的目的，只有一种磨头并且不能实现粗磨和精磨同时完成，从打磨线上下来后，还需要人工对工件的两端进行打磨，自动化程度低，还影响了工件的品质，甚至有点磨边机只能磨圆周物件，不能磨不规则的异形工件，如四方形的工件。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种全自动的、实现待磨件到成品一条线完成的、实现粗磨和精磨同时完成、可以不规则的待磨件实现待磨件360°研磨的、研磨速度快、精度高的磨边机。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种磨边机，所述磨边机包括第一放置台、第二放置台、取料装置、输送装置、研磨装置、第一顶紧装置、第二顶紧装置、下料装置，所述研磨装置包括第一研磨装置、第二研磨装置，所述取料装置将放置在所述第一放置台上的待磨件夹取至所述输送装置，当所述输送装置将待磨件传输至第一顶紧装置，所述第一顶紧装置夹紧待磨件给所述第一研磨装置粗磨，所述第一研磨装置研磨后的待磨件继续由所述输送装置传输至第二顶紧装置，所述第二顶紧装置夹紧待磨件给所述第二研磨装置精磨，所述下料装置将经过所述第二研磨装置研磨后的工件吸附放置至所述第二放置台，在所述第一研磨装置和所述第二研磨装置工作过程中，所述第一顶紧装置、所述第二顶紧装置均可以夹紧待磨件旋转0～360°。

其中，所述取料装置和所述下料装置的结构，均包括吸附头、弹性缓冲组件、机械手组件、竖直方向移动机构，所述弹性缓冲组件夹设于所述吸附头和所述机械手组件之间。

其中，所述输送装置包括第一滑轨、第二滑轨、调节装置、输送电机，所述输送电机带动第一滑轨和第二滑轨运动，所述第一滑轨和所述第二滑轨之间存在缝隙，所述调节装置调节所述缝隙的大小。

其中，所述研磨装置包括主体，所述主体支撑所述第一研磨装置、第二研磨装置。

其中，所述第一研磨装置包括第一磨头、带动所述第一磨头产生位移的第一移动机构、所述第一磨头、第一推紧机构、驱动所述第一磨头转动的第一驱动电机、适应待磨件外形的第一气动滑台机构，所述第一推紧机构配合所述第一气动滑台机构压紧待磨件。

其中，所述第二研磨装置包括第二磨头、带动所述第二磨头产生位移的第二移动机构、所述第二磨头、第二推紧机构、驱动所述第二磨头转动的第二驱动电机、适应待磨件外形的第二气动滑台机构，所述第二推紧机构配合所述第二气动滑台机构压紧待磨件。

其中，所述第一磨头为金刚砂轮磨头，所述第二磨头为海绵砂带轮磨头。

其中，所述第一顶紧装置和所述第二顶紧装置结构相同，均包括第一顶端和第二顶端，所述第一顶紧装置和所述第二顶紧装置为工作时，所述第一顶端和所述第二顶端分离且所述第二顶端位于所述输送装置的上方，所述第一顶端位于所述输送装置的下方。

其中，所述第一顶端伸入所述缝隙并将待磨件顶起并逐渐靠近所述第二顶端从而将待磨件夹紧，此时所述第一顶端和所述第二顶端均位于所述输送装置的上方。

其中，所述第一顶紧装置或所述第二顶紧装置还包括第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动所述第二顶端实现0～360°旋转。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的所述磨边机包括第一放置台、第二放置台、取料装置、输送装置、研磨装置、第一顶紧装置、第二顶紧装置、下料装置，所述研磨装置包括第一研磨装置、第二研磨装置，所述取料装置将放置在所述第一放置台上的待磨件夹取至所述输送装置，当所述输送装置将待磨件传输至第一顶紧装置，所述第一顶紧装置夹紧待磨件给所述第一研磨装置研磨，所述第一研磨装置研磨后的待磨件继续由所述输送装置传输至第二顶紧装置，所述第二顶紧装置夹紧待磨件给所述第二研磨装置研磨，所述下料装置将经过所述第二研磨装置研磨后的工件放置至所述第二放置台，所述第一顶紧装置、所述第二顶紧装置均可以夹紧待磨件旋转360°。利用本实用新型的所述磨边机，可以实现全自动的、实现待磨件到成品一条线完成、实现粗磨和精磨同时完成、对不规则的待磨件可以实现待磨件360°研磨、精度高且研磨速度快、节省工时，产品质量高。

附图说明

图1为本实用新型的所述磨边机的结构示意图；

图2为本实用新型的所述磨边机的研磨装置结构示意图；

图3为本实用新型的所述磨边机的取料装置结构示意图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-图3，本实用新型提出一种磨边机，所述磨边机包括第一放置台10、第二放置台20、取料装置30、输送装置40、研磨装置50、第一顶紧装置60、第二顶紧装置70、下料装置80，所述研磨装置50包括第一研磨装置51、第二研磨装置53，所述取料装置30将放置在所述第一放置台10上的待磨件夹取至所述输送装置40，当所述输送装置40将待磨件传输至第一顶紧装置60，所述第一顶紧装置60夹紧待磨件给所述第一研磨装置51粗磨，所述第一研磨装置51研磨后的待磨件继续由所述输送装置40传输至第二顶紧装置70，所述第二顶紧装置70夹紧待磨件给所述第二研磨装置53精磨，所述下料装置80将经过所述第二研磨装置53研磨后的工件放置至所述第二放置台20，在所述第一研磨装置51和所述第二研磨装置53工作过程中，所述第一顶紧装置60、所述第二顶紧装置70均可以夹紧待磨件旋转0～360°。

在本实施方式中，待磨件在所述输送装置40依次排列传送，所述第一研磨装置51和所述第二研磨装置53分开独立工作，且可以同时进行研磨，工作时所述第一研磨装置51和所述第二研磨装置53的磨头都进行转动，所述第一顶紧装置60、所述第二顶紧装置70夹紧待磨件在0～360°内旋转，因此相比传统的研磨装置50，本实用新型的研磨装置50对产品的打磨效率加快很多。

其中，所述第一放置台10、第二放置台20低于所述输送装置40的水平线。

其中，所述取料装置30和所述下料装置80的结构，均包括吸附头800、弹性缓冲组件801、机械手组件802、竖直方向移动机构803，所述弹性缓冲组件801夹设于所述吸附头800和所述机械手组件802之间，所述吸附头800为真空吸附头800，所述弹性缓冲组件801可以为弹簧，当待磨件的端面不平整时，弹性缓冲组件801可以保持水平地夹取放置到所述输送装置40上。

其中，所述输送装置40包括第一滑轨400、第二滑轨401、调节装置402、输送电机403，所述输送电机403带动第一滑轨400和第二滑轨401运动，所述第一滑轨400和所述第二滑轨401之间存在缝隙404，所述调节装置402调节所述缝隙404的大小，当工件尺寸较大时，调大缝隙404的大小；当工件尺寸较小时，调小缝隙404的大小；这样做使得工件的重心位于所述输送装置40中间，使得待磨件平稳的在所述输送装置40上传输。

其中，所述研磨装置50包括主体52，所述主体52支撑所述第一研磨装置51、第二研磨装置53。

其中，所述第一研磨装置51包括第一磨头510、带动所述第一磨头510产生位移的第一移动机构511、所述第一磨头510、第一推紧机构512、驱动所述第一磨头510转动的第一驱动电机513、适应待磨件外形的第一气动滑台机构514，所述第一推紧机构512配合所述第一气动滑台机构514压紧待磨件。

其中，所述第二研磨装置53包括第二磨头530、带动所述第二磨头530产生位移的第二移动机构531、所述第二磨头530、第二推紧机构532、驱动所述第二磨头530转动的第二驱动电机533、适应待磨件外形的第二气动滑台机构534，所述第二推紧机构532配合所述第二气动滑台机构534压紧待磨件。

其中，所述第一磨头510为金刚砂轮磨头，所述第二磨头530为海绵砂带轮磨头；所述第一磨头510实现待磨件的粗磨，所述第二磨头530实现待磨件的精磨和去除毛刺。

在本实施方式中，研磨时，所述第一磨头510和所述第二磨头530压在产品上的力度可以控制均匀，这使得产品的品质提升很大。

在本实施方式中，第一移动机构511和第二移动机构531由于移动距离较长，因此靠伺服马达配合马达扭矩控制达到所述第一磨头510和所述第二磨头530的推力控制，且所述第一研磨装置51和所述第二研磨装置53上还设有气动装置产生气压压力，在第一移动机构511和第二移动机构531移动时保持压力平衡；由于马达适应速度较差，在一较佳实施方式中，还设有气压辅助装置辅助压力均衡，在产品的旋转研磨过程中，磨头前后移动配合产品的外形的速度更好更快的进行研磨。

在本实施方式中，第一推紧机构512和第二推紧机构532为伺服马达驱动，第一推紧机构512和第二推紧机构532分别和对应的所述第一气动滑台机构514和第二气动滑台机构534叠加在一起，所述第一气动滑台机构514和第二气动滑台机构534靠气缸压力推动，配合第一推紧机构512和第二推紧机构532平衡研磨时提高待磨件产品外形的适应性，使得所述第一磨头510和所述第二磨头530可以更快速更均匀的研磨产品，所述第一磨头510和所述第二磨头530头靠压在待磨产品位置运用固定压力沿着产品外形进行研磨。

其中，经过所述第一研磨装置51、第二研磨装置53研磨后，可以保持工件的任何形状，如四边形、五边形等等，不仅仅局限于圆周形，使得本实用新型的磨边机的适用范围更广。

其中，所述第一顶紧装置60和所述第二顶紧装置70结构相同，均包括第一顶端600和第二顶端601，所述第一顶紧装置60和所述第二顶紧装置70为工作时，所述第一顶端600和所述第二顶端601分离且所述第二顶端601位于所述输送装置40的上方，所述第一顶端600位于所述输送装置40的下方，当所述第一顶紧装置60或所述第二顶紧装置70开始夹紧待磨件时，第一顶端600和第二顶端601朝相反的方向运动从而缩小第一顶端600和第二顶端601之间的距离直至夹紧待磨件，且所述第一顶紧装置60和所述第二顶紧装置70为气缸顶紧，不会夹坏或者破坏待磨件的表面，在所述第一顶紧装置60和所述第二顶紧装置70让产品旋转360度的时候，运用固定推力压紧待研磨件位置，随产品外形进行打磨。

其中，所述第一顶端600伸入所述缝隙404并将待磨件顶起并逐渐靠近所述第二顶端601从而将待磨件夹紧，此时所述第一顶端600和所述第二顶端601均位于所述输送装置40的上方。

其中，所述第一顶紧装置60或所述第二顶紧装置70还包括第三驱动电机602，所述第三驱动电机602驱动所述第二顶端601实现360°旋转。

在本实施方式中，利用本实用新型的所述磨边机，可以实现全自动的、实现待磨件到成品一条线完成、实现粗磨和精磨同时完成、对不规则的待磨件可以实现待磨件360°不破坏工件截面形状研磨、精度高且节省工时，产品质量高，同时消除了多次夹装带来的无法避免的误差。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种磨边机，其特征在于，所述磨边机包括第一放置台、第二放置台、取料装置、输送装置、研磨装置、第一顶紧装置、第二顶紧装置、下料装置，所述研磨装置包括第一研磨装置、第二研磨装置，所述取料装置将放置在所述第一放置台上的待磨件夹取至所述输送装置，当所述输送装置将待磨件传输至第一顶紧装置，所述第一顶紧装置夹紧待磨件给所述第一研磨装置粗磨，所述第一研磨装置研磨后的待磨件继续由所述输送装置传输至第二顶紧装置，所述第二顶紧装置夹紧待磨件给所述第二研磨装置精磨，所述下料装置将经过所述第二研磨装置研磨后的工件吸附放置至所述第二放置台，在所述第一研磨装置和所述第二研磨装置工作过程中，所述第一顶紧装置、所述第二顶紧装置均可以夹紧待磨件旋转0～360°。

2.根据权利要求1所述的磨边机，其特征在于，所述取料装置和所述下料装置的结构，均包括吸附头、弹性缓冲组件、机械手组件、竖直方向移动机构，所述弹性缓冲组件夹设于所述吸附头和所述机械手组件之间。

3.根据权利要求1所述的磨边机，其特征在于，所述输送装置包括第一滑轨、第二滑轨、调节装置、输送电机，所述输送电机带动第一滑轨和第二滑轨运动，所述第一滑轨和所述第二滑轨之间存在缝隙，所述调节装置调节所述缝隙的大小。

4.根据权利要求1所述的磨边机，其特征在于，所述研磨装置包括主体，所述主体支撑所述第一研磨装置、第二研磨装置。

5.根据权利要求4所述的磨边机，其特征在于，所述第一研磨装置包括第一磨头、带动所述第一磨头产生位移的第一移动机构、所述第一磨头、第一推紧机构、驱动所述第一磨头转动的第一驱动电机、适应待磨件外形的第一气动滑台机构，所述第一推紧机构配合所述第一气动滑台机构压紧待磨件。

6.根据权利要求5所述的磨边机，其特征在于，所述第二研磨装置包括第二磨头、带动所述第二磨头产生位移的第二移动机构、所述第二磨头、第二推紧机构、驱动所述第二磨头转动的第二驱动电机、适应待磨件外形的第二气动滑台机构，所述第二推紧机构配合所述第二气动滑台机构压紧待磨件。

7.根据权利要求6所述的磨边机，其特征在于，所述第一磨头为金刚砂轮磨头，所述第二磨头为海绵砂带轮磨头。

8.根据权利要求3所述的磨边机，其特征在于，所述第一顶紧装置和所述第二顶紧装置结构相同，均包括第一顶端和第二顶端，所述第一顶紧装置和所述第二顶紧装置为工作时，所述第一顶端和所述第二顶端分离且所述第二顶端位于所述输送装置的上方，所述第一顶端位于所述输送装置的下方。

9.根据权利要求8所述的磨边机，其特征在于，所述第一顶端伸入所述缝隙并将待磨件顶起并逐渐靠近所述第二顶端从而将待磨件夹紧，此时所述第一顶端和所述第二顶端均位于所述输送装置的上方。

10.根据权利要求8所述的磨边机，其特征在于，所述第一顶紧装置或所述第二顶紧装置还包括第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动所述第二顶端实现0～360°旋转。