CN107378733A - 一种用于蓄电池表面的喷水抛光机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于蓄电池表面的喷水抛光机，包括抛光主机、卸砂纸机械手和装砂纸机械手，抛光主机包括抛光主机底板，抛光主机底板上安装有抛光主机总成和喷水管，抛光主机总成上安装有抛光盘，喷水管的出水口位于抛光盘上方；卸砂纸机械手包括卸砂纸机械手底板，卸砂纸机械手底板上安装有卸砂纸机械手总成，卸砂纸机械手总成上安装有卸砂纸气动手指；装砂纸机械手包括装砂纸机械手底板，装砂纸机械手底板上安装有装砂纸机械手总成和砂纸料盘，装砂纸机械手总成上安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有真空吸盘。本发明能抛光多种规格电池，效率高，不会产生粉尘，提高环保效益，操作简便，整个作业过程无需人工干预。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于蓄电池表面的喷水抛光机。
背景技术
现有技术的方案：目前铅酸蓄电池销售后出现问题的会退回，退回的电池会进行检测，可利用的电池会进行再次处理后按降级电池出售。而处理过程中电池外观抛光是非常重要的步骤；现有抛光技术有手工抛光和机械抛光。手工抛光是人工使用气动抛光机对电池进行抛光，机械抛光技术是分为抓电池机械手和抛光机械手两部分利用圆形的抛光盘粘贴砂纸进行抛光；
现有技术的客观缺点：现有的机械抛光技术在工作过程中主要存在以下几个缺点：
1、效率低下：现有机械抛光技术的运行流程是通过抓电池机械手将电池抓起后送至抛光机械手区域进行抛光，过程中抓电池机械手通过转动电池来让抛光机械手进行各个面的抛光，抛光一只电池需要50秒时间，效率低下；
2、运行中产生粉尘：由于现技术用的是干砂纸抛光技术，所以在抛光过程中会产生很大的粉尘，造成操作人员尘肺的隐患，且粉尘会粘附在设备的滑动机构上，会造成滑动机构的损坏，增加维修成本；
3、能处理的产品单一：现有技术由于设计的原因，一套设备只能抛光一个型号的电池，而现如今市场上电池的型号有十几种，客户不可能每个型号的电池都采购一台专用抛光机，所以现有技术效益率较低，无法普及；
4、操作繁琐：现有技术在更换砂纸时，需要手工将砂纸撕下来后再将新的砂纸粘贴上去，每张砂纸可以抛光20只电池左右，操作人员每个工作日就需要更换砂纸几百次，即影响产能，又增加了操作人员的工作量。
发明内容
为了解决以上技术问题，本发明提供一种用于蓄电池表面的喷水抛光机，可适用各种型号电池，且操作简单，无粉尘。
本发明的一种用于蓄电池表面的喷水抛光机，包括抛光主机、卸砂纸机械手和装砂纸机械手，所述抛光主机包括抛光主机底板，所述抛光主机底板上安装有抛光主机总成和喷水管，所述抛光主机总成上安装有抛光盘组件，所述抛光盘组件包括抛光盘，所述喷水管的出水口位于所述抛光盘上方；所述卸砂纸机械手包括卸砂纸机械手底板，所述卸砂纸机械手底板上安装有卸砂纸机械手总成，所述卸砂纸机械手总成上安装有卸砂纸气动手指，所述卸砂纸气动手指设于所述抛光盘所在面的上方；所述装砂纸机械手包括装砂纸机械手底板，所述装砂纸机械手底板上安装有装砂纸机械手总成和砂纸料盘，所述装砂纸机械手总成上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有真空吸盘，所述真空吸盘位于所述砂纸料盘上方。
进一步的，所述抛光主机总成包括固定在所述抛光主机底板上的抛光主机支架和安装在所述抛光主机支架上的抛光主机调节导杆，所述抛光主机调节导杆包括抛光主机调节板，所述抛光主机调节板上安装有抛光主机上下动作气缸，所述抛光盘组件安装在所述抛光主机上下动作气缸上；所述喷水管设于所述抛光主机支架外侧。
进一步的，所述抛光主机调节导杆包括架装在所述抛光主机支架上的抛光主机定位杆，所述抛光主机定位杆上安装两个抛光主机调节支柱和抛光主机固定套，所述抛光主机调节板上安装有两个抛光主机调节套，所述抛光主机调节套对应套装于所述抛光主机调节支柱上，所述抛光主机调节板上还安装有抛光主机步进电机，所述抛光主机步进电机的轴穿过所述抛光主机固定套使所述抛光主机步进电机的轴在抛光主机固定套内活动；所述抛光主机调节支柱与所述抛光主机步进电机的轴相平行。
进一步的，所述抛光盘组件包括安装在所述抛光主机上下动作气缸上的抛光盘基板，所述抛光盘基板上设有抛光盘弹性件，并通过所述抛光盘弹性件安装有抛光盘基座，所述抛光盘基座上安装有所述抛光盘。
进一步的，所述卸砂纸机械手总成包括安装在所述卸砂纸机械手底板上的卸砂纸滑槽支柱，所述卸砂纸滑槽支柱上设有卸砂纸滑槽，所述卸砂纸滑槽上活动安装有卸砂纸调节板，所述卸砂纸调节板上安装有与所述卸砂纸滑槽支柱平行的两个卸砂纸定位杆，两个所述卸砂纸定位杆上均套装有卸砂纸调节套，所述两个卸砂纸调节套之间固装有卸砂纸步进电机，所述卸砂纸步进电机的轴与所述卸砂纸定位杆平行；所述卸砂纸调节套上固装有卸砂纸气动手指支柱，所述卸砂纸气动手指支柱上安装有卸砂纸气动手指。
进一步的，所述装砂纸机械手总成包括安装在所述装砂纸机械手底板上的装砂纸滑槽支柱，所述装砂纸滑槽支柱上设有装砂纸滑槽，所述装砂纸滑槽上活动安装有装砂纸调节件，所述装砂纸调节件上安装有水平调节板，所述水平调节板上安装有水平导杆，所述水平导杆上安装有水平滑块，所述水平滑块上安装有垂直调节板，所述垂直调节板上安装有两个垂直导杆，两个所述垂直导杆上均套装有垂直调节套，所述垂直调节套之间固装有装砂纸步进电机，所述装砂纸步进电机的轴与所述垂直导杆平行；所述垂直调节套的一侧安装有平移步进电机，所述垂直调节套的下方安装有所述旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上安装有真空吸盘架，所述真空吸盘架上设有真空阀，所述真空吸盘通过螺栓安装在所述真空吸盘架上并与所述真空阀相连。
进一步的，所述砂纸料盘包括料盘支柱和套装在所述料盘支柱上的料盘底盘，所述料盘支柱位于所述料盘底盘下方的部分套装有料盘弹性件。
本申请提供的一种用于蓄电池表面的喷水抛光机，主要由抛光主机、卸砂纸机械手和装砂纸机械手组成，其中抛光主机连有喷水管，用于抛光过程中喷水，降低产生的粉尘，且喷水后可回收再利用，抛光主机使用ABS材料制成，卸砂纸机械手和装砂纸机械手使用铝合金和不锈钢材料制成，通过抛光主机步进电机调整抛光主机调节导杆的位置，用于不同型号电池的抛光，具有喷水抛光、电池通用性、高效率性的特点。
使用多个本申请的喷水抛光机应用在抛光流水线上，分别用于蓄电池不同面的打磨，可一次性将蓄电池的六个面打磨完成，实现电池流水线形式作业。
在控制器上设定好抛光多少电池后自动换砂纸参数(例：抛光50只电池自动换砂纸)，抛光主机全部复位进入待机状态，且链板输送机上无电池。卸砂纸机械手下降，卸砂纸气动手指夹住抛光盘上的砂纸，由卸砂纸步进电机推动将砂纸卸下并扔至旧砂纸回收盒中后复位；卸砂纸机械手作业完成后装砂纸机械手开始作业，装砂纸步进电机下降将真空吸盘送至砂纸料盘位置，真空阀打开将砂纸吸起后通过旋转气缸将砂纸粘附在抛光盘上后真空阀关闭，装砂纸机械手复位，抛光工作继续。
本发明的一种用于蓄电池表面的喷水抛光机能抛光主流电池及另外10余种异型规格电池，可实现日万只电池的处理能力，且不会产生粉尘，提高环保效益，操作简便，只需在开机前将所需要损耗的砂纸按要求摆放在砂纸料盘上，设置好处理的电池型号即可，整个作业过程无需人工干预。
附图说明
图1为本实施例一种用于蓄电池表面的喷水抛光机的结构示意图；
图2为本实施例中抛光主机和卸砂纸机械手的组合结构示意图；
图3为本实施例中抛光主机调节导杆的结构示意图；
图4为本实施例中装砂纸机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1-4所示，本实施例的一种用于蓄电池表面的喷水抛光机，包括抛光主机1、卸砂纸机械手2和装砂纸机械手3，抛光主机包括抛光主机底板1-1，抛光主机底板1-1上安装有抛光主机总成和喷水管1-2，抛光主机总成上安装有抛光盘组件，抛光盘组件包括抛光盘1-3，喷水管1-2的出水口位于抛光盘1-3上方；
抛光主机总成包括固定在抛光主机底板1-1上的抛光主机支架1-4和安装在抛光主机支架1-4上的抛光主机调节导杆1-5，抛光主机调节导杆1-5包括抛光主机调节板1-6，抛光主机调节板1-6上安装有抛光主机上下动作气缸1-7，抛光盘组件安装在抛光主机上下动作气缸1-7上；喷水管1-2设于抛光主机支架1-4外侧；
抛光主机调节导杆1-5包括架装在抛光主机支架上1-4的抛光主机定位杆1-8，抛光主机定位杆1-8上安装两个抛光主机调节支柱1-9和抛光主机固定套1-10，抛光主机调节板1-6上安装有两个抛光主机调节套1-11，抛光主机调节套1-11对应套装于抛光主机调节支柱1-9上，抛光主机调节板1-6上还安装有抛光主机步进电机1-12，抛光主机步进电机1-12的轴穿过抛光主机固定套1-10使抛光主机步进电机1-12的轴在抛光主机固定套1-10内活动；抛光主机调节支柱1-9与抛光主机步进电机1-12的轴相平行；
抛光盘组件包括安装在抛光主机上下动作气缸1-7上的抛光盘基板1-13，抛光盘基板1-13上设有抛光盘弹性件1-14，并通过抛光盘弹性件1-14安装有抛光盘基座1-15，抛光盘基座1-15上安装有抛光盘1-3。
卸砂纸机械手包括卸砂纸机械手底板2-1，卸砂纸机械手底板2-1上安装有卸砂纸机械手总成，卸砂纸机械手总成上安装有卸砂纸气动手指2-2，卸砂纸气动手指2-2设于抛光盘1-3所在面的上方；
卸砂纸机械手总成包括安装在卸砂纸机械手底板2-1上的卸砂纸滑槽支柱2-3，卸砂纸滑槽支柱2-3上设有卸砂纸滑槽2-4，卸砂纸滑槽2-4上活动安装有卸砂纸调节板2-5，卸砂纸调节板2-5上安装有与卸砂纸滑槽支柱2-3平行的两个卸砂纸定位杆2-6，两个卸砂纸定位杆2-6上均套装有卸砂纸调节套2-7，两个卸砂纸调节套2-7之间固装有卸砂纸步进电机2-8，卸砂纸步进电机2-8的轴与卸砂纸定位杆2-6平行；卸砂纸调节套2-7上固装有卸砂纸气动手指支柱2-9，卸砂纸气动手指支柱2-9上安装有卸砂纸气动手指2-2。
装砂纸机械手包括装砂纸机械手底板3-1，装砂纸机械手底板3-1上安装有装砂纸机械手总成和砂纸料盘，装砂纸机械手总成上安装有旋转气缸3-3，旋转气缸3-3上安装有真空吸盘3-4，真空吸盘3-4位于砂纸料盘上方；
装砂纸机械手总成包括安装在装砂纸机械手底板3-1上的装砂纸滑槽支柱3-4，装砂纸滑槽支柱3-4上设有装砂纸滑槽3-5，装砂纸滑槽3-5上活动安装有装砂纸调节件3-6，装砂纸调节件3-6上安装有水平调节板3-7，水平调节板3-7上安装有水平导杆3-8，水平导杆3-8上安装有水平滑块3-9，水平滑块3-9上安装有垂直调节板3-10，垂直调节板3-10上安装有两个垂直导杆3-11，两个垂直导杆3-11上均套装有垂直调节套3-12，垂直调节套3-12之间固装有装砂纸步进电机3-13，装砂纸步进电机3-13的轴与垂直导杆3-11平行；垂直调节套3-12的一侧安装有平移步进电机3-14，垂直调节套3-12的下方安装有旋转气缸3-3，旋转气缸3-3的旋转轴上安装有真空吸盘架3-16，真空吸盘架3-16上设有真空阀3-17，真空吸盘3-4通过螺栓3-15安装在真空吸盘架3-16上并与真空阀3-17相连；
砂纸料盘包括料盘支柱3-18和套装在料盘支柱3-18上的料盘底盘3-2，料盘底盘3-2上装有砂纸3-20，料盘支柱3-18位于料盘底盘3-2下方的部分套装有料盘弹性件3-19。
本实施例的一种用于蓄电池表面的喷水抛光机能抛光主流电池及另外10余种异型规格电池，可实现日万只电池的处理能力，且不会产生粉尘，提高环保效益，操作简便，只需在开机前将所需要损耗的砂纸按要求摆放在砂纸料盘上，设置好处理的电池型号即可，整个作业过程无需人工干预。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种用于蓄电池表面的喷水抛光机，其特征在于：包括抛光主机、卸砂纸机械手和装砂纸机械手，所述抛光主机包括抛光主机底板，所述抛光主机底板上安装有抛光主机总成和喷水管，所述抛光主机总成上安装有抛光盘组件，所述抛光盘组件包括抛光盘，所述喷水管的出水口位于所述抛光盘上方；所述卸砂纸机械手包括卸砂纸机械手底板，所述卸砂纸机械手底板上安装有卸砂纸机械手总成，所述卸砂纸机械手总成上安装有卸砂纸气动手指，所述卸砂纸气动手指设于所述抛光盘所在面的上方；所述装砂纸机械手包括装砂纸机械手底板，所述装砂纸机械手底板上安装有装砂纸机械手总成和砂纸料盘，所述装砂纸机械手总成上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有真空吸盘，所述真空吸盘位于所述砂纸料盘上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池表面的喷水抛光机，其特征在于：所述抛光主机总成包括固定在所述抛光主机底板上的抛光主机支架和安装在所述抛光主机支架上的抛光主机调节导杆，所述抛光主机调节导杆包括抛光主机调节板，所述抛光主机调节板上安装有抛光主机上下动作气缸，所述抛光盘组件安装在所述抛光主机上下动作气缸上；所述喷水管设于所述抛光主机支架外侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于蓄电池表面的喷水抛光机，其特征在于：所述抛光主机调节导杆包括架装在所述抛光主机支架上的抛光主机定位杆，所述抛光主机定位杆上安装两个抛光主机调节支柱和抛光主机固定套，所述抛光主机调节板上安装有两个抛光主机调节套，所述抛光主机调节套对应套装于所述抛光主机调节支柱上，所述抛光主机调节板上还安装有抛光主机步进电机，所述抛光主机步进电机的轴穿过所述抛光主机固定套使所述抛光主机步进电机的轴在抛光主机固定套内活动；所述抛光主机调节支柱与所述抛光主机步进电机的轴相平行。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于蓄电池表面的喷水抛光机，其特征在于：所述抛光盘组件包括安装在所述抛光主机上下动作气缸上的抛光盘基板，所述抛光盘基板上设有抛光盘弹性件，并通过所述抛光盘弹性件安装有抛光盘基座，所述抛光盘基座上安装有所述抛光盘。
5.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池表面的喷水抛光机，其特征在于：所述卸砂纸机械手总成包括安装在所述卸砂纸机械手底板上的卸砂纸滑槽支柱，所述卸砂纸滑槽支柱上设有卸砂纸滑槽，所述卸砂纸滑槽上活动安装有卸砂纸调节板，所述卸砂纸调节板上安装有与所述卸砂纸滑槽支柱平行的两个卸砂纸定位杆，两个所述卸砂纸定位杆上均套装有卸砂纸调节套，所述两个卸砂纸调节套之间固装有卸砂纸步进电机，所述卸砂纸步进电机的轴与所述卸砂纸定位杆平行；所述卸砂纸调节套上固装有卸砂纸气动手指支柱，所述卸砂纸气动手指支柱上安装有卸砂纸气动手指。
6.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池表面的喷水抛光机，其特征在于：所述装砂纸机械手总成包括安装在所述装砂纸机械手底板上的装砂纸滑槽支柱，所述装砂纸滑槽支柱上设有装砂纸滑槽，所述装砂纸滑槽上活动安装有装砂纸调节件，所述装砂纸调节件上安装有水平调节板，所述水平调节板上安装有水平导杆，所述水平导杆上安装有水平滑块，所述水平滑块上安装有垂直调节板，所述垂直调节板上安装有两个垂直导杆，两个所述垂直导杆上均套装有垂直调节套，所述垂直调节套之间固装有装砂纸步进电机，所述装砂纸步进电机的轴与所述垂直导杆平行；所述垂直调节套的一侧安装有平移步进电机，所述垂直调节套的下方安装有所述旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上安装有真空吸盘架，所述真空吸盘架上设有真空阀，所述真空吸盘通过螺栓安装在所述真空吸盘架上并与所述真空阀相连。
7.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池表面的喷水抛光机，其特征在于：所述砂纸料盘包括料盘支柱和套装在所述料盘支柱上的料盘底盘，所述料盘支柱位于所述料盘底盘下方的部分套装有料盘弹性件。
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