CN204366742U - 一种自动更换砂纸机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种自动更换砂纸机构，用于解决气动打磨机更换砂纸时，需要停止打磨作业，人手更换效率低，严重地影响了气动打磨机的工作效率的技术问题。本实用新型实施例中一种自动更换砂纸机构，包括：气动打磨机(01)、X轴滑台(A)、砂纸储位盘(D2)、砂纸储位盘(D3)以及自动撕砂纸装置；所述气动打磨机(01)可在X轴滑台(A)的带动下左右移动；所述自动撕砂纸装置用于将气动打磨机(01)的打磨轮盘(04)上的砂纸撕下；所述砂纸储位盘(D3)用于存放被撕下的砂纸。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨机领域，尤其涉及一种自动更换砂纸机构。
背景技术
气动打磨机常常被用于打磨碳纤壳、铝镁合金、铝合金等材质工件，从而使这些工件的表面粗糙度一致，以便工件的后续加工使用。
然而，气动打磨机在对这些工件进行打磨时，经常需要更换砂纸，使打磨机恢复打磨功能。在实际加工作业时，往往每打磨片加工件，就需要更换一张砂纸，整个作业过程中，更换砂纸频繁。目前，一般通过人手作业来更换砂纸，在更换砂纸时，气动打磨机往往需要停止打磨作业，人手更换效率低，严重地影响了气动打磨机的工作效率。
实用新型内容
本实用新型实施例公开了一种自动更换砂纸机构，用于解决气动打磨机更换砂纸时，需要停止打磨作业，人手更换效率低，严重地影响了气动打磨机的工作效率的技术问题。
本实用新型实施例提供的一种自动更换砂纸机构，包括：
气动打磨机(01)、用于带动所述气动打磨机(01)的X轴滑台(A)、存放更换砂纸的砂纸储位盘(D2)、出料的砂纸储位盘(D3)以及自动撕砂纸装置；
所述气动打磨机(01)可在X轴滑台(A)的带动下于砂纸储位盘(D2)或砂纸储位盘(D3)的正上方位置之间左右移动；
气动打磨机(01)上安装有气缸(E1)，气缸(E1)用于带动气动打磨机(01)上升或者下降；
所述自动撕砂纸装置用于将气动打磨机(01)的打磨轮盘(04)上的砂纸撕下；
所述砂纸储位盘(D3)用于存放被撕下的砂纸。
可选地，所述自动撕砂纸装置具体包括：安装于砂纸储位盘(D3)侧边的砂纸夹离爪(02)；
所述砂纸夹离爪(02)包括上爪(021)和下爪(022)，其上安装有气缸(E3)，气缸(E3)用于控制所述砂纸夹离爪(02)的夹紧或者松开；
当所述砂纸夹离爪(02)松开时，所述上爪(021)设置于当气动打磨机(01)定位于砂纸储位盘(D3)的正上方时，气动打磨机(01)的打磨轮盘(04)和所述打磨轮盘(04)上的砂纸之间的位置。
可选地，所述自动更换砂纸机构还包括：补充砂纸装置(H1)；
所述补充砂纸装置(H1)包括：用于带动所述砂纸储位盘(D2)的X轴滑台(C1)、备用的砂纸储位盘(D1)、砂纸感测器(03)以及气缸(E4)；
所述砂纸感测器(03)安装于砂纸储位盘(D2)上，用于检测所述砂纸储位盘(D2)上是否存在砂纸；
所述X轴滑台(C1)用于当砂纸感测器(03)的检测结果为否时，带动砂纸储位盘(D2)移动至指定位置；
气缸(E4)用于在所述指定位置推动砂纸储位盘(D1)替换砂纸储位盘(D2)；
所述X轴滑台(C1)还用于带动替换后的砂纸储位盘移动到砂纸储位盘(D2)的原位置上。
可选地，所述补充砂纸装置(H1)还包括：
Y轴滑台(B2)，设置于X轴滑台(C1)的一端，并与X轴滑台(C1)垂直；
所述砂纸储位盘(D1)设置于Y轴滑台(B2)上。
可选地，
所述砂纸储位盘(D2)上还安装有气缸(E2)，气缸(E2)用于推动所述砂纸储位盘(D2)上升。
可选地，
所述砂纸夹离爪(02)安装于砂纸储位盘(D3)和砂纸储位盘(D2)之间，其上爪(021)和下爪(022)的开口靠近所述砂纸储位盘(D3)的上方。
可选地，所述自动更换砂纸机构还包括：砂纸卸料模块(H2)；
所述砂纸卸料模块(H2)包括：用于带动所述砂纸储位盘(D3)的X轴滑台(C2)、Y轴滑台(B3)以及气缸(E5)；
所述X轴滑台(C2)用于带动砂纸储位盘(D3)移动至Y轴滑台(B3)上；
气缸(E5)用于在所述Y轴滑台B3上推动砂纸储位盘(D3)至出料位置并返回；
所述X轴滑台(C2)还用于带动返回后的砂纸储位盘(D3)回到原来位置。
可选地，
所述Y轴滑台(B3)设置于X轴滑台(C2)的一端，并与X轴滑台(C2)垂直。
可选地，所述自动更换砂纸机构还包括：固定座(05)和Y轴滑台(B1)；
所述Y轴滑台(B1)安装于砂纸储位盘(D2)和砂纸储位盘(D3)之间；
所述固定座(05)安装于Y轴滑台(B1)上，用于承载打磨工件。
可选地，
所述气动打磨机(01)的固定轴上还设置有联轴器(06)。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
本实用新型实施例中，通过气动打磨机01、X轴滑台A、存放更换砂纸的砂纸储位盘D2、出料的砂纸储位盘D3和自动撕砂纸装置之间相互配合，可以实现气动打磨机01砂纸的自动更换，无需停止打磨作业，提高更换效率，并进一步提高气动打磨机01的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例中一种自动更换砂纸机构的结构示意图；
图2为补充砂纸装置结构的放大图；
图3为砂纸卸料模块结构的放大图；
图4为一种自动更换砂纸机构中砂纸夹离爪附近的局部放大图。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种自动更换砂纸机构，能够解决气动打磨机更换砂纸时，需要停止打磨作业，人手更换效率低，严重地影响了气动打磨机的工作效率的技术问题。
请参阅图1，本实用新型实施例中一种自动更换砂纸机构具体包括：
气动打磨机01、用于带动该气动打磨机01的X轴滑台A、用于固定打磨工件的固定座05，用于带动该固定座05的Y轴滑台B1、在用的砂纸储位盘D2、出料的砂纸储位盘D3、自动撕砂纸装置、砂纸感测器03、补充砂纸装置H1、砂纸卸料模块H2以及若干气缸E。其中，自动撕砂纸装置可以包括安装于砂纸储位盘D3侧边的砂纸夹离爪02。
其中，补充砂纸装置H1可以包括：用于带动所述砂纸储位盘D2的X轴滑台C1、备用的砂纸储位盘D1、Y轴滑台B2以及气缸E4。砂纸卸料模块H2可以包括：用于带动所述砂纸储位盘D3的X轴滑台C2、Y轴滑台B3以及气缸E5。
该自动更换砂纸机构的具体工作流程如下，请参阅图1：
在需要更换砂纸时，气动打磨机01在X轴滑台A的带动下左移至砂纸储位盘D3的正上方，并在气缸E1的作用下，气动打磨机01上的打磨轮盘04下降并定位在砂纸夹离爪02的侧边位置。然后，气动打磨机01在X轴滑台A的带动下右移一点距离，使得砂纸夹离爪02的上爪021插入到该打磨轮盘04与其上砂纸的缝隙中。此时，砂纸夹离爪02的下爪022在气缸E3的作用下上升，砂纸夹离爪02闭合并夹紧该砂纸。随后，气缸E6带动整个砂纸夹离爪02下移，将该砂纸撕下。气动打磨机01在X轴滑台A的带动下继续右移离开。
需要说明的是，该砂纸夹离爪02也可以设计为：当上爪021插入到该打磨轮盘04与其上砂纸的缝隙中之后，上爪021在一个气缸的作用下下降，从而砂纸夹离爪02闭合并夹紧该砂纸。随后气动打磨机01在X轴滑台A的带动下继续右移离开，砂纸被撕下。
气动打磨机01上的砂纸被撕下后，在X轴滑台A的带动下继续右移，定位到砂纸储位盘D2的正上方，并在气缸E1的作用下，该打磨轮盘04下降。与此同时，该砂纸储位盘D2在气缸E2的作用下上升，与该打磨轮盘04紧贴。此时，该砂纸储位盘D2上存放有新的砂纸，在与该打磨轮盘04碰撞紧贴时，砂纸与打磨轮盘04粘合，附在该打磨轮盘04上。然后，气动打磨机01在气缸E1的作用下上升，其打磨轮盘04上粘附着新的砂纸，气动打磨机01在X轴滑台A的带动下左移，定位到固定座05上方，Y轴滑台B1带动固定座05前移，固定座05上的工件进入预备打磨状态，气动打磨机01开始对该工件进行打磨作业。
另一方面，在气动打磨机01上的砂纸被撕下后，砂纸夹离爪02在气缸E3的作用下松开，其上原本夹紧的砂纸在自身的重力作用下脱落，进入砂纸储位盘D3中。然后，气缸E6带动整个砂纸夹离爪02上升、归位。当砂纸储位盘D3中的砂纸达到一定数量后，砂纸储位盘D3在X轴滑台C2的带动下移动到出料位置F1，然后在Y轴滑台B3上在气缸E5的推动下进入出料位置F2，砂纸储位盘D3卸料。砂纸储位盘D3卸料后，可以在气缸E5和X轴滑台C2的逆过程下回到砂纸夹离爪02的侧边位置。
当气动打磨机01作业一段时间后，并可能多次更换了砂纸。此时，当该砂纸储位盘D2上的砂纸感测器03检测到砂纸储位盘D2上的砂纸已用完时，砂纸储位盘D2在X轴滑台C1的带动下右移到退盘位置G1。然后，气缸E4在Y轴滑台B2上推动砂纸储位盘D1和砂纸储位盘D2后移，使得砂纸储位盘D1移动到退盘位置G1，砂纸储位盘D2移动到退盘位置G2。此时，X轴滑台C1带动存满砂纸的砂纸储位盘D1左移到原来砂纸储位盘D2的位置上，完成砂纸储位盘的更换和砂纸的补充。
需要说明的是，本工作过程中，砂纸储位盘D1的放置可以由人工作业完成，也可以设置自动化设备完成，其上需预先存放满新的砂纸。退出到退盘位置G2的砂纸储位盘，可以进行回收后存放满砂纸，重新放置成砂纸储位盘D1。另外，可以在气缸E4的推动位置上设置有多个砂纸储位盘D1，每次推动一个砂纸储位盘D1，从而避免对砂纸储位盘D1的频繁补充。另一方面，砂纸储位盘D3进入出料位置F2进行卸料时，该卸料操作也人工作业完成，也可以设置自动化设备完成，此处不做具体限定。
需要说明的是，该气动打磨机01的固定轴上还可以设置有联轴器06，该联轴器06可以使得气动打磨机01弹性转动角度约5度，使得气动打磨机01在打磨工件时更加贴合打磨面，打磨效果更好。
需要说明的是，本实施例中，该砂纸卸料模块H2还可以包括砂纸传感器，该砂纸传感器安装在砂纸储位盘D3上，用于检测砂纸储位盘D3上的砂纸是否达到预置的张数或者厚度，若是，则砂纸卸料模块H2进行卸料。
本实施例中，通过气动打磨机01、X轴滑台A、存放更换砂纸的砂纸储位盘D2、出料的砂纸储位盘D3和安装于砂纸储位盘D3侧边的砂纸夹离爪02之间相互配合，当在固定座05上打磨完成一个工件，由Y轴滑台B1推出，取放该工件的同时，可以实现气动打磨机01砂纸的自动更换，无需停止打磨作业，提高更换效率，并进一步提高气动打磨机01的工作效率。
以上对本实用新型所提供的一种自动更换砂纸机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种自动更换砂纸机构，其特征在于，包括：
气动打磨机(01)、用于带动所述气动打磨机(01)的X轴滑台(A)、存放更换砂纸的砂纸储位盘(D2)、出料的砂纸储位盘(D3)以及自动撕砂纸装置；
所述气动打磨机(01)可在X轴滑台(A)的带动下于砂纸储位盘(D2)或砂纸储位盘(D3)的正上方位置之间左右移动；
气动打磨机(01)上安装有气缸(E1)，气缸(E1)用于带动气动打磨机(01)上升或者下降；
所述自动撕砂纸装置用于将气动打磨机(01)的打磨轮盘(04)上的砂纸撕下；
所述砂纸储位盘(D3)用于存放被撕下的砂纸。
2.根据权利要求1所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述自动撕砂纸装置具体包括：安装于砂纸储位盘(D3)侧边的砂纸夹离爪(02)；
所述砂纸夹离爪(02)包括上爪(021)和下爪(022)，其上安装有气缸(E3)，气缸(E3)用于控制所述砂纸夹离爪(02)的夹紧或者松开；
当所述砂纸夹离爪(02)松开时，所述上爪(021)设置于当气动打磨机(01)定位于砂纸储位盘(D3)的正上方时，气动打磨机(01)的打磨轮盘(04)和所述打磨轮盘(04)上的砂纸之间的位置。
3.根据权利要求2所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述自动更换砂纸机构还包括：补充砂纸装置(H1)；
所述补充砂纸装置(H1)包括：用于带动所述砂纸储位盘(D2)的X轴滑台(C1)、备用的砂纸储位盘(D1)、砂纸感测器(03)以及气缸(E4)；
所述砂纸感测器(03)安装于砂纸储位盘(D2)上，用于检测所述砂纸储位盘(D2)上是否存在砂纸；
所述X轴滑台(C1)用于当砂纸感测器(03)的检测结果为否时，带动砂纸储位盘(D2)移动至指定位置；
气缸(E4)用于在所述指定位置推动砂纸储位盘(D1)替换砂纸储位盘(D2)；
所述X轴滑台(C1)还用于带动替换后的砂纸储位盘移动到砂纸储位盘 (D2)的原位置上。
4.根据权利要求3所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述补充砂纸装置(H1)还包括：
Y轴滑台(B2)，设置于X轴滑台(C1)的一端，并与X轴滑台(C1)垂直；
所述砂纸储位盘(D1)设置于Y轴滑台(B2)上。
5.根据权利要求1所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，
所述砂纸储位盘(D2)上还安装有气缸(E2)，气缸(E2)用于推动所述砂纸储位盘(D2)上升。
6.根据权利要求2所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，
所述砂纸夹离爪(02)安装于砂纸储位盘(D3)和砂纸储位盘(D2)之间，其上爪(021)和下爪(022)的开口靠近所述砂纸储位盘(D3)的上方。
7.根据权利要求1所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述自动更换砂纸机构还包括：砂纸卸料模块(H2)；
所述砂纸卸料模块(H2)包括：用于带动所述砂纸储位盘(D3)的X轴滑台(C2)、Y轴滑台(B3)以及气缸(E5)；
所述X轴滑台(C2)用于带动砂纸储位盘(D3)移动至Y轴滑台(B3)上；
气缸(E5)用于在所述Y轴滑台(B3)上推动砂纸储位盘(D3)至出料位置并返回；
所述X轴滑台(C2)还用于带动返回后的砂纸储位盘(D3)回到原来位置。
8.根据权利要求7所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，
所述Y轴滑台(B3)设置于X轴滑台(C2)的一端，并与X轴滑台(C2)垂直。
9.根据权利要求1所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述自动更换砂纸机构还包括：固定座(05)和Y轴滑台(B1)；
所述Y轴滑台(B1)安装于砂纸储位盘(D2)和砂纸储位盘(D3)之间；
所述固定座(05)安装于Y轴滑台(B1)上，用于承载打磨工件。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，
所述气动打磨机(01)的固定轴上还设置有联轴器(06)。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 215316 Kunshan, Suzhou City, Yushan city town of Jade Road, No. 428 Patentee after: Kunshan Fuxin Liwei Robot Technology Co Ltd Address before: Yushan, Suzhou City, Kunshan Province town of 428 Cheng Zhong Road, No. Patentee before: The big automation of Kunshan Fu Xinli Science and Technology Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150603 Termination date: 20161209 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |