CN108436772A - 一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置 - Google Patents

一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的两侧均开设有第一限位槽，所述第一滑槽的内部转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外部套设有移动块，所述移动块的两侧均固定有第一限位块，且第一限位块的两端分别延伸至两个第一限位槽的内部，所述移动块的底部固定有第一液压缸，所述第一液压缸的一端开设有安装孔，安装孔的内部固定有第二液压缸，所述第一液压缸的一端固定有第一粘盘，所述第二液压缸的一端固定有第二粘盘。本发明结构合理，设计巧妙，达到了自动更换砂纸的目的，避免了人工更换砂纸带来的危险，也提高了更换砂纸的效率。

Description

一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置
技术领域
本发明涉及机器人打磨抛光技术领域，尤其涉及一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置。
背景技术
随着技术的发展，很多流水线上都采用机器人来进行作业。一些产品在生产过程中需要进行打磨的操作，为了提高生产效率和降低工人的劳动强度，这些打磨的流水线上都采用机器人进行抛光打磨，但是随着机器人打磨抛光砂纸的损耗，需频繁进行砂纸更换，当前主要依靠人工手工进行更换。砂纸的更换分为砂纸脱落以及砂纸粘取两个步骤。手工更换砂纸工作效率低，浪费人力，且手动换砂纸，存在一定的安全隐患，造成操作人员人身的伤害。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，包括装置本体，所述装置本体的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的两侧均开设有第一限位槽，所述第一滑槽的内部转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外部套设有移动块，所述移动块的两侧均固定有第一限位块，且第一限位块的两端分别延伸至两个第一限位槽的内部，所述移动块的底部固定有第一液压缸，所述第一液压缸的一端开设有安装孔，安装孔的内部固定有第二液压缸，所述第一液压缸的一端固定有第一粘盘，所述第二液压缸的一端固定有第二粘盘，所述装置本体的底部设有操作台，且操作台为中空结构，操作台的顶部设有砂纸放置桶和移动座，所述砂纸放置桶的内部设有升降块，所述移动座的顶部开设有转盘槽，且转盘槽内转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定有固定柱，所述固定柱为中空结构，且固定柱的内部设有第二螺杆，所述固定柱的一侧开设有第二滑槽，所述第二螺杆的外部转动连接有第一卡块和第二卡块，且第二卡块位于第一卡块的上方，所述第一卡块与第二卡块的一端均贯穿第二滑槽延伸至固定柱的外部。
优选的，操作台的内部设有第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸，所述第三液压缸的一端延伸至砂纸放置桶的内部，且第三液压缸位于砂纸放置桶内部的一端与升降块的一侧固定连接。
优选的，操作台的底部开设有第三滑槽，所述第四液压缸的底部固定有滑块，第四液压缸的顶部贯穿第三滑槽延伸至操作台的外部，且第四液压缸位于操作台外部的一端与移动座的底部固定连接，所述第五液压缸的一端与操作台的内壁固定连接，第五液压缸的另一端与滑块的一侧固定连接。
优选的，所述移动座的内部设有空腔，空腔内设有第一伺服电机和转轴，第一伺服电机的输出轴上固定有第一齿轮，转轴的外部固定有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮形啮合，转轴的一端延伸至转盘槽内与转盘的底部固定连接。
优选的，所述固定柱的内部设有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴与第二螺杆的一端固定连接，所述第一卡块与第二卡块的一端均设有第二限位块，固定柱的一侧内壁开设有第二限位槽，且两个第二限位块的一端均延伸至第二限位槽的内部。
优选的，所述第一粘盘的中间位置开设有圆孔，所述第二粘盘位于圆孔的内部。
本发明的有益效果是：
1、通过第一液压缸、第二液压缸、第一卡块和第二卡块之间的配合，实现了自动脱落砂纸的目的；
2、通过第一螺杆、第一粘盘、第二粘盘和砂纸放置桶之间的配合，达到了自动粘贴砂纸的目的；
本发明结构合理，设计巧妙，达到了自动更换砂纸的目的，避免了人工更换砂纸带来的危险，也提高了更换砂纸的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置的移动座的侧视图；
图3为本发明提出的一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置的第一粘盘与第二粘盘的结构示意图。
图中：1装置本体、2第一螺杆、3移动块、4第一液压缸、5第二液压缸、6第一粘盘、7砂纸放置桶、8升降块、9第三液压缸、10第二粘盘、11移动座、12第四液压缸、13转盘、14第五液压缸、15第二螺杆、16第一卡块、17第二卡块、18第一滑槽、19第一限位槽、20第一限位块、21固定柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，包括装置本体1，装置本体1的顶部开设有第一滑槽18，第一滑槽18的两侧均开设有第一限位槽19，第一滑槽18的内部转动连接有第一螺杆2，第一螺杆2的外部套设有移动块3，移动块3的两侧均固定有第一限位块20，且第一限位块20的两端分别延伸至两个第一限位槽19的内部，移动块3的底部固定有第一液压缸4，第一液压缸4的一端开设有安装孔，安装孔的内部固定有第二液压缸5，第一液压缸4的一端固定有第一粘盘6，第二液压缸5的一端固定有第二粘盘10，装置本体1的底部设有操作台，且操作台为中空结构，操作台的顶部设有砂纸放置桶7和移动座11，砂纸放置桶7的内部设有升降块8，移动座11的顶部开设有转盘槽，且转盘槽内转动连接有转盘13，转盘13的顶部固定有固定柱21，固定柱21为中空结构，且固定柱21的内部设有第二螺杆15，固定柱21的一侧开设有第二滑槽，第二螺杆15的外部转动连接有第一卡块16和第二卡块17，且第二卡块17位于第一卡块16的上方，第一卡块16与第二卡块17的一端均贯穿第二滑槽延伸至固定柱21的外部。
本实施例中，操作台的内部设有第三液压缸9、第四液压缸12和第五液压缸14，第三液压缸9的一端延伸至砂纸放置桶7的内部，且第三液压缸9位于砂纸放置桶7内部的一端与升降块的一侧固定连接，操作台的底部开设有第三滑槽，第四液压缸12的底部固定有滑块，第四液压缸12的顶部贯穿第三滑槽延伸至操作台的外部，且第四液压缸12位于操作台外部的一端与移动座11的底部固定连接，第五液压缸14的一端与操作台的内壁固定连接，第五液压缸14的另一端与滑块的一侧固定连接，移动座11的内部设有空腔，空腔内设有第一伺服电机和转轴，第一伺服电机的输出轴上固定有第一齿轮，转轴的外部固定有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮形啮合，转轴的一端延伸至转盘槽内与转盘13的底部固定连接，固定柱21的内部设有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴与第二螺杆的一端固定连接，第一卡块16与第二卡块17的一端均设有第二限位块，固定柱21的一侧内壁开设有第二限位槽，且两个第二限位块的一端均延伸至第二限位槽的内部，第一粘盘6的中间位置开设有圆孔，第二粘盘10位于圆孔的内部。
本实施例中，当砂纸需要跟换的时候，启动第二液压缸5，第二液压缸5伸长，从而将砂纸从第一粘盘6的表面揭下，接着在控制程序的控制下，第五液压缸14伸长，从而将移动座11推向砂纸所在的位置，使砂纸的一侧进入第一卡块16与第二卡块17之间，接着第二伺服电机带动第二螺杆转动，第一卡块16与第二卡块17相互靠近，从而将砂纸夹住，接着第四液压缸12带动移动座11下降，与此同时第五液压缸14推动滑块移动，从而使得固定柱21移动，固定柱21带动第一卡块16与第二卡块17移动，进而将第二粘盘10表面的砂纸揭下，接着第一伺服电机启动，第一伺服电机带动固定柱21转动，从而将揭下来的砂纸转到砂纸收集框的上方，然后第一卡块16与第二卡块17相互分离，砂纸掉落在砂纸收集框内，当砂纸被揭掉后，第一螺杆2带动移动块3移动，最终使得第一粘盘6与第二粘盘10移动到砂纸放置桶7的正上方，接着第一液压缸4启动，使得第一粘盘6与第二粘盘10粘取砂纸放置桶7内的新砂纸，然后第一液压缸4收缩，第一螺杆2转动，带动第一粘盘6与第二粘盘10到达打磨区域，随着砂纸放置桶7内的砂纸逐渐减少，第三液压缸9逐渐伸长，从而使得升降块8带动砂纸放置桶7内的砂纸逐渐上升，从而便于砂纸的更换。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)的顶部开设有第一滑槽(18)，所述第一滑槽(18)的两侧均开设有第一限位槽(19)，所述第一滑槽(18)的内部转动连接有第一螺杆(2)，所述第一螺杆(2)的外部套设有移动块(3)，所述移动块(3)的两侧均固定有第一限位块(20)，且第一限位块(20)的两端分别延伸至两个第一限位槽(19)的内部，所述移动块(3)的底部固定有第一液压缸(4)，所述第一液压缸(4)的一端开设有安装孔，安装孔的内部固定有第二液压缸(5)，所述第一液压缸(4)的一端固定有第一粘盘(6)，所述第二液压缸(5)的一端固定有第二粘盘(10)，所述装置本体(1)的底部设有操作台，且操作台为中空结构，操作台的顶部设有砂纸放置桶(7)和移动座(11)，所述砂纸放置桶(7)的内部设有升降块(8)，所述移动座(11)的顶部开设有转盘槽，且转盘槽内转动连接有转盘(13)，所述转盘(13)的顶部固定有固定柱(21)，所述固定柱(21)为中空结构，且固定柱(21)的内部设有第二螺杆(15)，所述固定柱(21)的一侧开设有第二滑槽，所述第二螺杆(15)的外部转动连接有第一卡块(16)和第二卡块(17)，且第二卡块(17)位于第一卡块(16)的上方，所述第一卡块(16)与第二卡块(17)的一端均贯穿第二滑槽延伸至固定柱(21)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，其特征在于，操作台的内部设有第三液压缸(9)、第四液压缸(12)和第五液压缸(14)，所述第三液压缸(9)的一端延伸至砂纸放置桶(7)的内部，且第三液压缸(9)位于砂纸放置桶(7)内部的一端与升降块的一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，其特征在于，操作台的底部开设有第三滑槽，所述第四液压缸(12)的底部固定有滑块，第四液压缸(12)的顶部贯穿第三滑槽延伸至操作台的外部，且第四液压缸(12)位于操作台外部的一端与移动座(11)的底部固定连接，所述第五液压缸(14)的一端与操作台的内壁固定连接，第五液压缸(14)的另一端与滑块的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，其特征在于，所述移动座(11)的内部设有空腔，空腔内设有第一伺服电机和转轴，第一伺服电机的输出轴上固定有第一齿轮，转轴的外部固定有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮形啮合，转轴的一端延伸至转盘槽内与转盘(13)的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，其特征在于，所述固定柱(21)的内部设有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴与第二螺杆的一端固定连接，所述第一卡块(16)与第二卡块(17)的一端均设有第二限位块，固定柱(21)的一侧内壁开设有第二限位槽，且两个第二限位块的一端均延伸至第二限位槽的内部。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨抛光的智能砂纸更换装置，其特征在于，所述第一粘盘(6)的中间位置开设有圆孔，所述第二粘盘(10)位于圆孔的内部。
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