CN205184531U - 打磨机气动轮自动换砂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及打磨机领域，具体涉及一种打磨机气动轮自动换砂装置，包括机器人、顶砂器和卸砂器，机器人和顶砂器分别位于卸砂器两侧；卸砂器包括第一箱体、开设于第一箱体顶部且与气动轮底部相匹配的卸砂孔、间隔分布于卸砂孔圆周上用于将砂纸和气动轮初步分开的若干个夹砂件、位于相邻两个夹砂件之间用于向下压紧砂纸使砂纸与气动轮彻底分离的压砂件，夹砂件包括夹砂气缸、连接于夹砂气缸输出轴的上顶片和下顶片、上顶片和下顶片之间形成的夹砂槽，压砂件包括压砂气缸、连接于压砂气缸输出轴的压砂块，上顶片的高度高于压砂块的高度，下顶片的高度低于压砂块的高度。本实用新型自动化程度高、工作效率高、换砂精度高且结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨机领域，特别涉及一种打磨机气动轮自动换砂装置。
背景技术
气动打磨机常常被用于打磨碳纤壳、铝镁合金、铝合金等材质工件，从而使这些工件的表面粗糙度一致，以便工件的后续加工使用。
然而，气动打磨机在对这些工件进行打磨时，经常需要更换气动轮底部的砂纸，使打磨机恢复打磨功能。在实际加工作业时，更换砂纸频繁。目前，一般通过人手作业来更换砂纸，一方面，在更换砂纸时，气动打磨机往往需要停止打磨作业，人手更换效率低，工作效率低；第二方面，人工换砂对准性差、砂纸无法准确贴合于气动轮底部，换砂精度低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、工作效率高、换砂精度高且结构简单的打磨机气动轮自动换砂装置。
本实用新型所采用的技术方案是：打磨机气动轮自动换砂装置，包括机器人、顶砂器和卸砂器，所述卸砂器用于除去气动轮上废弃的砂纸，所述顶砂器用于为气动轮安装新的砂纸，所述机器人用于夹持并移动气动轮；所述机器人和顶砂器分别位于卸砂器两侧；所述卸砂器包括第一箱体、开设于第一箱体顶部且与气动轮底部相匹配的卸砂孔、间隔分布于卸砂孔圆周上用于将砂纸和气动轮初步分开的若干个夹砂件、位于相邻两个夹砂件之间用于向下压紧砂纸使砂纸与气动轮彻底分离的压砂件，所述夹砂件包括夹砂气缸、连接于夹砂气缸输出轴的上顶片和下顶片、上顶片和下顶片之间形成的夹砂槽，所述压砂件包括压砂气缸、连接于压砂气缸输出轴的压砂块，所述上顶片的高度高于压砂块的高度，所述下顶片的高度低于压砂块的高度。
对上述技术方案的进一步改进为，所述顶砂器连接于卸砂器的第一箱体侧壁，包括第二箱体、位于第二箱体顶部用于放置砂纸的搁砂盘、环绕于搁砂盘周围用于对气动轮进行定位的定位杆。
对上述技术方案的进一步改进为，所述顶砂器还包括穿设第二箱体顶部连接于搁砂盘下方的支撑杆。
对上述技术方案的进一步改进为，所述卸砂器还包括安装于箱体内部且位于卸砂孔下方的回收桶。
对上述技术方案的进一步改进为，所述夹砂件和压砂件均为三件，且三件夹砂件和压砂件均匀分布于卸砂孔圆周上。
对上述技术方案的进一步改进为，所述机器人上设有若干个用于夹持气动轮的手臂。
本实用新型的有益效果为：
1、一方面，本实用新型通过机器人来夹持并移动气动轮，机器人将气动轮移动至卸砂器，通过卸砂器自动除去气动轮底部需磨损的砂纸，再将气动轮移动至顶砂器，通过顶砂器自动粘贴新的砂纸，自动化程度高、工作效率高，且本实用新型结构简单；第二方面，由于整个换砂过程采用自动化控制，能避免人工换砂造成对准性差的问题，使得砂纸能准确完好的贴合在气动轮底部，提高换砂精度；第三方面，卸砂器设有夹砂件和压砂件，气动轮能正好卡设在卸砂孔内，通过夹砂件的夹砂槽夹住砂纸将砂纸边部与气动轮分开，再通过压砂件的压砂块在压砂气缸作用下向下运动，将砂纸完全从气动轮下方撕下，完全不需人工撕下磨损的砂纸，工作效率高。
2、顶砂器连接于卸砂器的第一箱体侧壁，包括第二箱体、位于第二箱体顶部用于放置砂纸的搁砂盘、环绕于搁砂盘周围用于对气动轮进行定位的定位杆，通过定位杆对即将粘贴新砂纸的气动轮进行定位，使搁砂盘上的砂纸能完好的粘贴于气动轮底部，换砂精度高。
3、顶砂器还包括穿设第二箱体顶部连接于搁砂盘下方的支撑杆，通过支撑杆对搁砂盘的位置进行调整，防止搁砂盘倾斜造成的砂纸倾斜，使搁砂盘上的砂纸能完好的粘贴于气动轮底部，进一步提高换砂精度。
4、卸砂器还包括安装于箱体内部且位于卸砂孔下方的回收桶，从气动轮上撕下的砂纸正好落至下方的回收桶中，有利于维持车间的整洁度。
5、夹砂件和压砂件均为三件，且三件夹砂件和压砂件均匀分布于卸砂孔圆周上，通过多件夹砂件和压砂件对砂纸均匀施力，使得砂纸能快速被撕下，进一步提高工作效率。
6、机器人上设有若干个用于夹持气动轮的手臂，实现持续不间断换砂，进一步提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型的俯视图；
图5为本实用新型的卸砂器的局部剖视图；
图6为图5中的A处放大图；
图7为本实用新型的顶砂器的局部剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1～4所示，分别为本实用新型的立体图、主视图、侧视图和俯视图。
打磨机气动轮自动换砂装置100，包括机器人110、顶砂器120和卸砂器130，卸砂器130用于除去气动轮200上废弃的砂纸，顶砂器120用于为气动轮200安装新的砂纸，机器人110用于夹持并移动气动轮200；机器人110和顶砂器120分别位于卸砂器130两侧。
如图5和图6所示，分别为本实用新型的卸砂器的局部剖视图和局部放大图。
卸砂器130包括第一箱体131、开设于第一箱体131顶部且与气动轮200底部相匹配的卸砂孔132、间隔分布于卸砂孔132圆周上用于将砂纸和气动轮200初步分开的若干个夹砂件133、位于相邻两个夹砂件133之间用于向下压紧砂纸使砂纸与气动轮200彻底分离的压砂件134，夹砂件133包括夹砂气缸133a、连接于夹砂气缸133a输出轴的上顶片133b和下顶片133c、上顶片133b和下顶片133c之间形成的夹砂槽133d，压砂件134包括压砂气缸134a、连接于压砂气缸134a输出轴的压砂块134b，上顶片133b的高度高于压砂块134b的高度，下顶片133c的高度低于压砂块134b的高度。
如图7所示，为本实用新型的顶砂器的局部剖视图。
顶砂器120连接于卸砂器130的第一箱体131侧壁，包括第二箱体121、位于第二箱体121顶部用于放置砂纸的搁砂盘122、环绕于搁砂盘122周围用于对气动轮200进行定位的定位杆123，通过定位杆123对即将粘贴新砂纸的气动轮200进行定位，使搁砂盘122上的砂纸能完好的粘贴于气动轮200底部，换砂精度高。
顶砂器120还包括穿设第二箱体121顶部连接于搁砂盘122下方的支撑杆124，通过支撑杆124对搁砂盘122的位置进行调整，防止搁砂盘122倾斜造成的砂纸倾斜，使搁砂盘122上的砂纸能完好的粘贴于气动轮200底部，进一步提高换砂精度。
卸砂器130还包括安装于箱体内部且位于卸砂孔132下方的回收桶(图中未示出)，从气动轮200上撕下的砂纸正好落至下方的回收桶中，有利于维持车间的整洁度。
夹砂件133和压砂件134均为三件，且三件夹砂件133和压砂件134均匀分布于卸砂孔132圆周上，通过多件夹砂件133和压砂件134对砂纸均匀施力，使得砂纸能快速被撕下，进一步提高工作效率。
机器人110上设有若干个用于夹持气动轮200的手臂111，实现持续不间断换砂，进一步提高了工作效率。
一方面，本实用新型通过机器人110来夹持并移动气动轮200，机器人110将气动轮200移动至卸砂器130，通过卸砂器130自动除去气动轮200底部需磨损的砂纸，再将气动轮200移动至顶砂器120，通过顶砂器120自动粘贴新的砂纸，自动化程度高、工作效率高，且本实用新型结构简单；第二方面，由于整个换砂过程采用自动化控制，能避免人工换砂造成对准性差的问题，使得砂纸能准确完好的贴合在气动轮200底部，提高换砂精度；第三方面，卸砂器130设有夹砂件133和压砂件134，气动轮200能正好卡设在卸砂孔132内，通过夹砂件133的夹砂槽133d夹住砂纸将砂纸边部与气动轮200分开，再通过压砂件134的压砂块134b在压砂气缸134a作用下向下运动，将砂纸完全从气动轮200下方撕下，完全不需人工撕下磨损的砂纸，工作效率高。
本实用新型工作过程为：
首先，机器人110的一个手臂111夹取待更换砂纸的气动轮200，将其卡设在卸砂器130的卸砂孔132，通过夹砂件133的夹砂槽133d在夹砂气缸133a作用下夹住砂纸将砂纸边部与气动轮200分开，再通过压砂件134的压砂块134b在压砂气缸134a作用下向下运动，将砂纸完全从气动轮200下方撕下，撕下的砂纸落至卸砂孔132下方的回收桶；然后机器人110的一个手臂111夹取气动轮200将其移动至顶砂器120的搁砂盘122上，手臂111向下运动以下压气动轮200，使得搁砂盘122上的砂纸粘贴于气动轮200底部，完成换砂工作。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.打磨机气动轮自动换砂装置，其特征在于：包括机器人、顶砂器和卸砂器，所述卸砂器用于除去气动轮上废弃的砂纸，所述顶砂器用于为气动轮安装新的砂纸，所述机器人用于夹持并移动气动轮；所述机器人和顶砂器分别位于卸砂器两侧；所述卸砂器包括第一箱体、开设于第一箱体顶部且与气动轮底部相匹配的卸砂孔、间隔分布于卸砂孔圆周上用于将砂纸和气动轮初步分开的若干个夹砂件、位于相邻两个夹砂件之间用于向下压紧砂纸使砂纸与气动轮彻底分离的压砂件，所述夹砂件包括夹砂气缸、连接于夹砂气缸输出轴的上顶片和下顶片、上顶片和下顶片之间形成的夹砂槽，所述压砂件包括压砂气缸、连接于压砂气缸输出轴的压砂块，所述上顶片的高度高于压砂块的高度，所述下顶片的高度低于压砂块的高度。
2.根据权利要求1所述的打磨机气动轮自动换砂装置，其特征在于：所述顶砂器连接于卸砂器的第一箱体侧壁，包括第二箱体、位于第二箱体顶部用于放置砂纸的搁砂盘、环绕于搁砂盘周围用于对气动轮进行定位的定位杆。
3.根据权利要求2所述的打磨机气动轮自动换砂装置，其特征在于：所述顶砂器还包括穿设第二箱体顶部连接于搁砂盘下方的支撑杆。
4.根据权利要求3所述的打磨机气动轮自动换砂装置，其特征在于：所述卸砂器还包括安装于箱体内部且位于卸砂孔下方的回收桶。
5.根据权利要求4所述的打磨机气动轮自动换砂装置，其特征在于：所述夹砂件和压砂件均为三件，且三件夹砂件和压砂件均匀分布于卸砂孔圆周上。
6.根据权利要求5所述的打磨机气动轮自动换砂装置，其特征在于：所述机器人上设有若干个用于夹持气动轮的手臂。
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