CN209062834U - 砂纸替换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种砂纸替换装置，其包含有一壳体、一动力装置及一夹持板，动力装置设置于壳体内，夹持板可受动力装置驱动而水平移动地设置于动力装置的一侧面，并当动力装置驱动夹持板移动时，可使夹持板相对壳体的其中一侧壁面远离或靠拢，藉此当设置有砂纸的机械手臂移动至夹持板及壳体的该侧壁面之间后，本实用新型可通过使夹持板朝向壳体靠拢来达到稳固地夹持砂纸，藉此，机械手臂在远离本实用新型移动时，可近乎垂直地将砂纸相对其撕开，以确保每一次机械手臂在置换砂纸时，都能够完整地将砂纸替换下来。

Description

砂纸替换装置

技术领域

本实用新型涉及一种磨床耗材之替换装置，尤指一种用以更换机械手臂上砂纸的装置。

背景技术

打磨金属板体为加工领域中十分常见的一种加工流程，其中，为了提高打磨的效率，现有技术的加工方式多半是利用机械手臂来进行；更精确地说，在机械手臂上会装设有可相对机械手臂转动的研磨件，研磨件的端部上可拆卸地连接有砂纸，当研磨件开始转动后，砂纸便会跟着研磨件一同转动，接着机械手臂再将转动中的砂纸靠近待研磨物的表面，藉此达到研磨物体表面之功效；而由于砂纸为消耗性的物品，因此当使用过一段时间之后，其会便逐渐失去打磨的功效，因此使用者需要将其更换成新的砂纸方能继续使用。

请参阅图9所示，现有技术的砂纸替换装置中，其通过一可上下开合的夹持头91来执行更换机械手臂上更换砂纸的作业，更精确地说，当机械手臂需要更换砂纸92时，其会移动至该夹持头91的周缘，并使装设于研磨件93上的砂纸92靠近夹持头91，接着夹持头91会上下闭合并夹住砂纸92突出于研磨件93的部分，接着机械手臂远离夹持头91，由于砂纸92被夹在夹持头91内，因此机械手臂在远离夹持头91的同时，砂纸92也会从而由机械手臂上分离。

然而，现有技术中此种利用夹持头91的换砂纸装置，夹持头91通过上下夹持的方式来夹合砂纸92，会造成其稳定性不够高；更精确地说，砂纸92在受到夹持后，当机械手臂开始远离夹持头91并藉由拉力来将砂纸92与研磨件93分离时，夹持头91会因为没有稳固地夹持住砂纸92，进而使砂纸92由夹持头91上松脱，造成更换砂纸92不完全，未能够从研磨件93上分离的状况发生，而使用者便必须手动将砂纸92由研磨件93上撕下后，方能进行后续的加工流程，因此现有技术的砂纸替换装置有其缺陷存在。

实用新型内容

有鉴于现有技术的缺点及不足，本实用新型提供一种砂纸替换装置，其通过垂直夹设的夹持板，来达到更稳固地夹持目的。

为达上述的创作目的，本实用新型所采用的技术手段为一种砂纸替换装置，其包含

一壳体；

一动力装置，其设置于该壳体内；

一夹持板，其设置于该动力装置的其中一侧面，该动力装置可驱动该夹持板相对该动力装置水平地移动，使该夹持板的一内侧面与该壳体的一侧壁面选择性地靠拢或远离。

优选的，该夹持板上进一步包含有复数抵靠件，该等抵靠件分别设置于该夹持板的该内侧面上，当该夹持板靠拢该壳体的该侧壁面时，各该抵靠件抵靠于该侧壁面上。

优选的，各该抵靠件为一圆柱体。

优选的，该动力装置为一气缸。

本实用新型的优点在于，将用以夹持砂纸的夹持板以垂直壳体的方式设置于壳体上，因此当机械手臂靠近于本实用新型进行更换砂纸的作业时，其撕开砂纸的移动方向会使砂纸在被撕下来的过程中，几乎与机械手臂的移动方向平行，藉此得以达到最大的撕开力道，相较于现有技术利用水平地夹持砂纸，并使机械手臂以斜向上的移动方式撕开所造成砂纸与机械手臂分离不完全的状态来说，本实用新型的撕开方向可确保机械手臂每一次撕开砂纸都可使砂纸与机械手臂完整地分离，进而达到有效更换砂纸的目的。

进一步而言，前述之砂纸替换装置，其中该夹持板上进一步包含有复数抵靠件，该等抵靠件分别设置于该夹持板的该内侧面上，当该夹持板靠拢该壳体的该侧壁面时，各该抵靠件抵靠于该侧壁面上。

进一步而言，前述之砂纸替换装置，其中各该抵靠件为一圆柱体。

进一步而言，前述之砂纸替换装置，其中该动力装置为一气缸。

附图说明

图1是本实用新型与相配合的机械手臂的立体外观图。

图2是本实用新型的立体外观图。

图3是本实用新型的组件分解图。

图4是本实用新型与一机械手臂的侧视动作图。

图5是图4的连续动作图(一)。

图6是图4的连续动作图(二)。

图7是图4的连续动作图(三)。

图8是图4的连续动作图(四)。

图9是现有技术的砂纸替换装置的动作示意图。

具体实施方式

以下配合图式及本实用新型的较佳实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

请参阅图2及图3所示，本实用新型之砂纸替换装置，其包含一壳体10、一动力装置20及一夹持板30，动力装置20设置于壳体10内，夹持板30设置于动力装置20的其中一侧面21。

本实施例中，动力装置20为一气缸，但其不以气缸为限。

请参阅图3、图4及图6所示，更精确地说，夹持板30可受动力装置20驱动而水平移动地设置于动力装置20的该侧面21上，并动力装置20可驱动夹持板30相对壳体10及动力装置20水平移动，使夹持板30的一内侧面31与壳体10的一侧壁面11选择性地靠拢或远离。

更精确地说，夹持板30的内侧面31上进一步成形有复数抵靠件32，该等抵靠件32彼此间隔地设置于该内侧面31上，并本实施例中，各该抵靠件32为一圆柱体，且当夹持板30靠拢壳体10的侧壁面11时，各抵靠件32可抵靠于该侧壁面11上，但各抵靠件32的形状不以圆柱体为限，并当夹持板30靠拢该侧壁面11，抵靠件32也不一定要抵靠于侧壁面11上。

请参阅图3所示，本实施例中，夹持板30上进一步包含有复数推抵杆33，各该推抵杆33的相对两端分别连接于夹持板30的内侧面31以及动力装置20的内部，动力装置20藉由带动推抵杆33来达到驱动夹持板30相对其移动的目的。

此外，本实施例中，该等推抵杆33彼此水平地间隔排列，并该等抵靠件32设置于该等推抵杆33的下方，但推抵杆33与抵靠件32之间的相对位置不以此为限，于其他实施例中，亦可为推抵杆33设置于抵靠件32的下方。

以下为本实用新型的使用态样及其优点。

请参阅图1及图4所示，本实用新型在使用时，会搭配有复数砂纸92、一机械手臂94及一加工平台95一同使用，装设有砂纸92的机械手臂94可在加工平台95上移动并对待加工的组件进行研磨，更精确地说，机械手臂94上设有前述的研磨件93，并砂纸92可拆卸地设置于研磨件93上。

请参阅图4、图5及图6所示，而当砂纸92使用一阵子需要更换后，机械手臂94便会移动至本实用新型附近，并使研磨件93与其连接于研磨件93上的砂纸92靠近壳体10设置有夹持板30的该侧壁面11；接着机械手臂94将砂纸92移动至夹持板30与侧壁面11之间，夹持板30受动力装置20的带动而朝向侧壁面11靠拢，进而使夹持板30上的抵靠件32紧密抵靠于砂纸92上，使砂纸92被夹设固定于抵靠件32以及侧壁面11之间。

请进一步参阅图7及图8所示，固定完砂纸92后，机械手臂94逐渐远离壳体10地移动，更精确地说，由于夹持板30垂直地夹持砂纸92于壳体10上，因此机械手臂94可近乎垂直且向上地相对夹持板30移动，使砂纸92受到近乎180度的拉力，藉此确保砂纸92得以完全地与研磨件93相分离，并在机械手臂94分离后，夹持板30受到动力装置20的推动再次远离壳体10，并释放砂纸92并使其向下掉落至下方的回收筒12内。

本实用新型通过垂直夹设砂纸92的夹持板30，使机械手臂94在更换砂纸92的过程中，能够确保每次在更换砂纸92时，都能够完整地将砂纸与机械手臂94分离，达到有效更换砂纸92的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种砂纸替换装置，其特征在于，包含

一壳体；

一动力装置，其容置于该壳体内；

一夹持板，其设置于该动力装置的其中一侧面，该动力装置可驱动该夹持板相对该动力装置水平地移动，使该夹持板的一内侧面与该壳体的一侧壁面选择性地靠拢或远离。

2.如权利要求1所述的砂纸替换装置，其特征在于，该夹持板上进一步包含有复数抵靠件，该等抵靠件分别设置于该夹持板的该内侧面上，当该夹持板靠拢该壳体的该侧壁面时，各该抵靠件抵靠于该侧壁面上。

3.如权利要求2所述的砂纸替换装置，其特征在于，各该抵靠件为一圆柱体。

4.如权利要求1至3中任一项所述的砂纸替换装置，其特征在于，该动力装置为一气缸。