CN205852527U - 自动打磨机的自动更换植绒砂纸片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动打磨机的自动更换植绒砂纸片装置，该自动更换植绒砂纸片装置包括砂纸片剥离机构和砂纸片贴合机构，其中，砂纸片剥离机构包括一对相对布置的立式支架板，于其中一立式支架板上安装有横向布置的第一气缸，第一气缸的推杆端部设有活动压块，于另一立式支架板上设有与活动压块相对的固定压块；砂纸片贴合机构包括设置在工作台第二位置处的砂纸片叠放架，砂纸片叠放架的底板中部为中空部并设有一活动板，活动板的下表面与呈立式设置在下方的第二气缸的推杆连接。本实用新型通过上述结构，增设砂纸片剥离机构和砂纸片贴合机构，配合机械手臂的运行位置，可实现自动更换砂纸片，因此可以提高生产效率以及安全性。
Description
技术领域：
本实用新型涉及金属材料表面加工设备技术领域，特指一种自动打磨机的自动更换植绒砂纸片装置。
背景技术：
金属材料如铝合金、不锈钢等材料制作的手机外壳成型后需要对其背面和侧面进行打磨，使产品外观更平整光滑。目前，打磨可以通过机械手加打磨装置来实现自动打磨，然后，现有的打磨装置当砂纸片磨损后，需要人工来更换砂纸片，先将用过的植绒砂纸片从粘附面上剥离，再贴上新的砂纸片，整个操作较为不便，造成生产效率较低。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有设备的不足之处，提供一种自动打磨机的自动更换植绒砂纸片装置。
本实用新型采用的技术方案是：一种自动打磨机的自动更换植绒砂纸片装置，自动打磨机包括工作台、安装在工作台上的机械手臂和安装在机械手臂末端的打磨头，打磨头上具有粘附自粘式植绒砂纸片的粘附面；其中：该自动更换植绒砂纸片装置包括设置在工作台上第一位置的砂纸片剥离机构和设置在工作台上第二位置的砂纸片贴合机构，其中，砂纸片剥离机构包括一对相对布置的立式支架板，于其中一立式支架板上安装有横向布置的第一气缸，第一气缸的推杆端部设有活动压块，于另一立式支架板上设有与活动压块相对的固定压块；砂纸片贴合机构包括设置在工作台第二位置处的砂纸片叠放架，砂纸片叠放架的底板中部为中空部并设有一活动板，活动板的下表面与呈立式设置在下方的第二气缸的推杆连接，在底板的中空部四边呈立式安装有数组砂纸片限位柱。
所述第二气缸由工作台下方向上穿过工作台布置。
在工作台的第一位置处、两立式支架板之间开设有下料口。
本实用新型通过上述结构，在打磨机的工作台上增设砂纸片剥离机构和砂纸片贴合机构，配合机械手臂的运行位置，可实现自动更换砂纸片，更换作业无需人工操作，因此可以提高生产效率以及安全性。
附图说明：
图1是本实用新型的俯视平面示意图；
图2是本实用新型中砂纸片剥离机构水平方向的平面示意图
图3是本实用新型中砂纸片贴合机构水平方向的平面示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的是一种自动打磨机的自动更换植绒砂纸片装置，自动打磨机包括工作台1、安装在工作台上1的机械手臂和安装在机械手臂末端的打磨头(图中略)，打磨头上具有粘附自粘式植绒砂纸片的粘附面；其中：该自动更换植绒砂纸片装置包括设置在工作台1上第一位置11的砂纸片剥离机构2和设置在工作台1上第二位置12的砂纸片贴合机构3，其中，砂纸片剥离机构2包括一对相对布置的立式支架板21，于其中一立式支架板21上安装有横向布置的第一气缸22，第一气缸22的推杆端部设有活动压块23，于另一立式支架板21上设有与活动压块23相对的固定压块24；砂纸片贴合机构3包括设置在工作台1第二位置12处的砂纸片叠放架31，砂纸片叠放架31的底板311中部为中空部312并设有一活动板32，活动板32的下表面与呈立式设置在下方的第二气缸33的推杆连接，在底板311的中空部四边呈立式安装有数组砂纸片限位柱34。
使用时，将矩形自粘式植绒砂纸片的植绒面朝上、工作面朝下叠放在砂纸片叠放架31上，利用四周的八根砂纸片限位柱34来限定砂纸片的横向位置，使之叠放整齐。
所述第二气缸33由工作台1下方向上穿过工作台1布置，以尽量减少第二气缸33占用工作台上方空间，使上方的砂纸片叠放架31能尽量多地容纳砂纸片。
在工作台1的第一位置11处、两立式支架板23之间开设有下料口110，工作台1下部设有收集箱(图中略)。剥离下来的砂纸片可直接从下料口110处掉落到下方的收集箱内，避免废料在工作台上堆积而影响正常作业。
本实用新型的工作过程如下：
打磨作业完成需要更换砂纸片时，打磨头在机械手臂的带动下运行到第一位置11上方，使打磨头的矩形砂纸片呈竖直方向，并使矩形砂纸片的底部延伸出的部分恰好位于砂纸片剥离机构2的活动压块23与固定压块24之间、靠近固定压块24的位置，然后第一气缸22工作，其推杆伸出使活动压块23向固定压块24运动，从而将矩形砂纸片的底部夹紧，然后打磨头在机械手臂的带动下偏转一定角度并离开第一位置11，从而使矩形砂纸片与打磨头的砂纸片粘附面分离，完成剥离动作；然后第一气缸22回位，松开剥离下来的矩形砂纸片，矩形砂纸片自动掉入下料口110；
另一方面，打磨头在机械手臂的带动下运动至第二位置12上方，使打磨头的矩形植绒砂纸片4粘附面朝下呈水平放置，并使粘附面与矩形植绒砂纸片4角度一致而在长度方向上形成一定错位，然后第二气缸33工作，其推杆向上顶，使活动板32及其上的矩形植绒砂纸片4整体向上运动，最上方的一张矩形植绒砂纸片4与打磨头的粘附面相抵触而粘接在粘附面上，并且长度方向部分延伸出粘附面以供剥离机构夹持；粘好砂纸片的打磨头由机械手臂带离第二位置12去进行打磨作业；第二气缸33回位，活动板32及其上的矩形植绒砂纸片4也回位。
本实用新型通过上述结构，在打磨机的工作台上增设砂纸片剥离机构和砂纸片贴合机构，配合机械手臂的运行位置，可实现自动更换砂纸片，更换作业无需人工操作，因此可以提高生产效率以及安全性。
Claims (3)
1.一种自动打磨机的自动更换植绒砂纸片装置，自动打磨机包括工作台、安装在工作台上的机械手臂和安装在机械手臂末端的打磨头，打磨头上具有粘附自粘式植绒砂纸片的粘附面；其特征在于：该自动更换植绒砂纸片装置包括设置在工作台上第一位置的砂纸片剥离机构和设置在工作台上第二位置的砂纸片贴合机构，其中，砂纸片剥离机构包括一对相对布置的立式支架板，于其中一立式支架板上安装有横向布置的第一气缸，第一气缸的推杆端部设有活动压块，于另一立式支架板上设有与活动压块相对的固定压块；砂纸片贴合机构包括设置在工作台第二位置处的砂纸片叠放架，砂纸片叠放架的底板中部为中空部并设有一活动板，活动板的下表面与呈立式设置在下方的第二气缸的推杆连接，在底板的中空部四边呈立式安装有数组砂纸片限位柱。
2.根据权利要求1所述的自动打磨机的自动更换植绒砂纸片装置，其特征在于：所述第二气缸由工作台下方向上穿过工作台布置。
3.根据权利要求1所述的自动打磨机的自动更换植绒砂纸片装置，其特征在于：在工作台的第一位置处、两立式支架板之间开设有下料口。
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