CN107214620A - 一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，包括切入板、平行轴承机构以及框架结构，所述切入板与所述平行轴承机构连接在所述框架结构上，所述切入板具有一切口，带有砂纸的抛光机在所述平行轴承机构上滑动至所述切口时，所述切口切入抛光机与砂纸之间。本装置可以实现机器人打磨抛光砂纸的自动脱落，很好解决打磨抛光砂纸脱落对人工依赖，节省企业人工成本，且无需机器人打磨抛光工位停机，提升机器人生产线效率。

Description

一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置
技术领域
本发明涉及工业自动化技术领域，具体地，涉及一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置。
背景技术
在汽车车身及汽车零部件的机器人自动打磨抛光流水线上，随着机器人打磨抛光砂纸的损耗，需频繁进行砂纸更换。当前机器人打磨抛光砂纸的脱落主要依靠人工手工操作，砂纸手工进行脱落频率为3-5分钟每次。人工手工砂纸脱落时机器人需运行到指定的安全光栅处，人工手工进行砂纸的脱落，整个砂纸脱落过程时长约4-6秒且容易出现人工手工砂纸脱落不及时导致工位停机等待过长的状况。随着汽车行业生产提速及转型升级，人工进行砂纸的脱落不仅效率低下，而且成本高昂，越来越不适应企业发展需求。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置。
根据本发明提供的一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，包括切入板、平行轴承机构以及框架结构，所述切入板具有一切口，带有砂纸的抛光机在所述平行轴承机构上滑动至所述切口时，所述切口切入抛光机与砂纸之间。
优选的，所述切口为切口斜面结构。
优选的，所述平行轴承机构包括若干平行的滚动轴，每一滚动轴上设置有若干轴承。
优选的，所述滚动轴上开设有若干槽口，每一槽口内设置有弹性挡圈，通过所述弹性挡圈与所述轴承连接。
优选的，所述框架结构包括连接板、第一底板、第二底板、第一压板以及第二压板，所述第一底板与所述第一压板通过螺栓连接在一起，所述第二底板与所述第二压板通过螺栓连接在一起，两者通过所述连接板连接固定成整体。
优选的，所述切入板上开设有腰型孔，通过螺栓连接在所述框架结构上。
优选的，还包括检测装置，所述检测装置设置于所述切入口的下方。
优选的，所述检测装置包括安装支架、传感器以及气嘴，所述传感器与所述气嘴连接在所述安装支架上，所述气嘴用以清理所述传感器。
优选的，还包括第一挡柱以及第二挡柱，所述第一挡柱以及所述第二挡柱连接在所述框架结构上。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本装置可以实现机器人打磨抛光砂纸的自动脱落，很好解决打磨抛光砂纸脱落对人工依赖，节省企业人工成本；
2、无需机器人打磨抛光工位停机，本装置即可实现机器人打磨抛光砂纸的自动脱落，可以提升机器人生产线效率；
3、本装置可以保证砂纸脱落得及时性和将砂纸人工脱落时长4-6秒降为机器人自动脱落时长2-3秒，可以很好提升整个工位的砂纸脱落效率，能很好迎合企业生产加速与转型升级；
4、通过调节切入板厚度、前后位置及与滚动轴承之间的高度差，可以方便实现不同厚度、不同类型砂纸的自动脱落，整个装置通用性强且调节方便；
5、通过第一挡柱以及第二挡柱可以实现偏心动力工具自动中心找正，保证后续砂纸粘取质量；
6、本装置在保证砂纸自动脱落功能前提下，机构设计简便精巧，维护保养方便且成本低廉。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1和图2为本发明一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置的立体图；
图3为本发明一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置的爆炸图；
图4为本发明切入板的结构示意图；
图5为图4的局部放大图；
图6为本发明平行轴承机构的结构示意图；
图7为图6的局部放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明提供的一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，主要包括切入板、平行轴承机构以及框架结构三个部分。
如图1至图3所示，本发明的框架结构包括连接板1、第一挡柱2、第二挡柱3、第一底板4、第一压板5、第一滚动轴6、第二滚动轴7、第三滚动轴8、第四滚动轴9、第二压板10、第二底板11、切入板12、安装支架13、气嘴14、传感器15组成。连接板1与第一底板4、第二底板11之间通过螺栓连接，第一挡柱2、第二挡柱3通过螺栓固定在第一压板5上，第一底板4与第一压板5之间通过螺栓连接，第一滚动轴6、第二滚动轴7、第三滚动轴8、第四滚动轴9通过物理配合与第一底板4、第一压板5、第二压板10、第二底板11连接，第二压板10、第二底板11之间通过螺栓连接，切入板12与第一压板5、第二压板10之间通过螺栓连接，安装支架13与第二底板11之间通过螺栓连接，气嘴14、传感器15通过螺栓固定到安装支架13上。
在本发明中，连接板1、第一底板4、第一压板5、第二压板10、第二底板11通过螺栓固定构成整体框架结构，负责支撑其他零部件安装固定。第一挡柱2、第二挡柱3直接通过底端螺纹拧入第一压板5中，起到矫正偏心抛光机砂纸托盘位置的作用，便于偏心抛光机砂纸托盘中心定位，保证后续砂纸粘取时砂纸托盘与砂纸的对中性，保证砂纸粘取质量。
如图4和图5所示，切入板12的作用是起到分离机器人的抛光机轮盘和砂纸的作用，可以通过更换不同的切入板达到适用不同砂纸的目的，切入板12的安装孔为腰型孔16，用以安装时前后方向可以调节，方便进行与轴承之间高度落差调节，实现不同厚度砂纸的更换，切入板12前端的切口17采用斜面结构，带有砂纸的抛光机在平行轴承机构上滑动至切口时，便于切口切入抛光机与砂纸之间，实现砂纸与抛光机分离而不损害抛光机。
安装支架13、气嘴14、传感器15组成的检测装置用于检测砂纸脱落是否正常，其中气嘴14起到清理传感器15灰尘的作用，整个检测装置能够监控当前脱落方式是否能进行砂纸脱落，防止错误砂纸脱落方式损坏工具，保证脱落可靠性。
如图6和图7所示，在本实施例中，平行轴承机构包括四个滚动轴，第一滚动轴6、第二滚动轴7、第三滚动轴8以及第四滚动轴9，每一滚动轴上开设有若干槽口20，每一槽口内设置有弹性挡圈19，通过弹性挡圈19实现轴承18轴向定位，通过滚动轴实现轴承18径向定位，由第一滚动轴6、第二滚动轴7、第三滚动轴8、第四滚动轴9及轴承18、弹性挡圈19组成的平行轴承机构方便进行机器人轨迹调试，保证抛光机机构与轴承平面平行贴合，方便砂纸脱落，平行轴承机构可以保证砂纸与轴承之间为滚动摩擦，在保证砂纸平行移动脱落前提下尽量降低机器人行走时摩擦阻力，可以很好避免摩擦过大导致砂纸变形扭矩，从而可以加快机器人行进速度从而节省砂纸脱落时长，并且轴承机构可以方便进行轴承维护更换，可以方便调节砂纸切入板与轴承之间高度落差，便于实现不同砂纸厚度自动脱落。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，包括切入板、平行轴承机构以及框架结构，所述切入板与所述平行轴承机构连接在所述框架结构上，所述切入板具有一切口，带有砂纸的抛光机在所述平行轴承机构上滑动至所述切口时，所述切口切入抛光机与砂纸之间。
2.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，所述切口为斜面结构。
3.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，所述平行轴承机构包括若干平行的滚动轴，每一滚动轴上设置有若干轴承。
4.根据权利要求3所述的用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，所述滚动轴上开设有若干槽口，每一槽口内设置有弹性挡圈，通过所述弹性挡圈与所述轴承连接。
5.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，所述框架结构包括连接板、第一底板、第二底板、第一压板以及第二压板，所述第一底板与所述第一压板通过螺栓连接在一起，所述第二底板与所述第二压板通过螺栓连接在一起，两者通过所述连接板连接固定成整体。
6.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，所述切入板上开设有腰型孔，通过螺栓连接在所述框架结构上。
7.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置设置于所述切入口的下方。
8.根据权利要求7所述的用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，所述检测装置包括安装支架、传感器以及气嘴，所述传感器与所述气嘴连接在所述安装支架上，所述气嘴用以清理所述传感器。
9.根据权利要求1所述的用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置，其特征在于，还包括第一挡柱以及第二挡柱，所述第一挡柱以及所述第二挡柱连接在所述框架结构上。
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