CN205734119U - 一种八工位旋转上升料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及数控机床领域,具体的是涉及一种八工位旋转上升料仓,包括料仓箱体,所述料仓箱体的中部设置有安装板,所述安装板上通过凸轮分割器安装有一可旋转的转盘,所述转盘上设有多组用于固定工件的放料卡位,每组放料卡位包括位于工件周边进行限位的至少三根挡条以及穿过三个挡条的能够沿挡条作升降移动的托盘,所述凸轮分割器与驱动机构传动连接,所述安装板的下侧还设有若干组液压缸,所述液压缸的输出轴能够向上穿过安装板和转盘并抵接托盘底部以驱动托盘的升降,所述液压缸与液压系统连接,本实用新型用于CNC加工行业的全自动上下料机械手周边,可以全自动的、精确的送料或放料,无需人工,大大降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床领域,具体的是涉及一种八工位旋转上升料仓。
背景技术
CNC加工行业在加工工件的过程中,需要上料或下料作业,一般在CNC机床一侧设置机械手,机械手的一端需要放置有工件的料仓,目前的料仓结构比较简单,不能精确和自动的放料或收料,需要大量的人工操作。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术之不足,提出了一种结构稳定和重量较轻的八工位旋转上升料仓。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种八工位旋转上升料仓,包括料仓箱体,所述料仓箱体的中部设置有安装板,所述安装板上通过凸轮分割器安装有一可旋转的转盘,所述凸轮分割器与驱动机构传动连接,所述转盘上设有多组用于固定工件的放料卡位,每组放料卡位包括位于工件周边进行限位的至少三根挡条以及穿过挡条能够升降移动的托盘,所述安装板的下侧还设有若干组液压缸,所述液压缸的输出轴能够向上穿过安装板和转盘并抵接托盘底部以驱动托盘的升降,所述液压缸与液压系统连接。
作为本实用新型八工位旋转上升料仓的一种改进,所述驱动机构为电机。
作为本实用新型八工位旋转上升料仓的一种改进,所述转盘上设有八组放料卡位。
作为本实用新型八工位旋转上升料仓的一种改进,所述若干组液压缸的数量有两组。
作为本实用新型八工位旋转上升料仓的一种改进,所述托盘设有条形的调节孔,所述挡条穿过条形的调节孔,所述挡条能够在调节孔内沿水平面方向移动进行间距调节以适应不同大小的工件。
作为本实用新型八工位旋转上升料仓的一种改进,所述料仓箱体位于安装板上方的侧壁为透明材质构件。
作为本实用新型八工位旋转上升料仓的一种改进,所述转盘上对应每个托盘的位置设有允许液压缸的输出轴穿过的通孔。
作为本实用新型八工位旋转上升料仓的一种改进,所述安装板上对应液压缸的位置设置有允许液压缸的输出轴穿过的通孔。
作为本实用新型八工位旋转上升料仓的一种改进,每组放料卡位包括三根挡条,三根挡条均垂直于转盘。
本实用新型用于CNC加工行业的全自动上下料机械手周边,可以全自动的、精确的送料或放料,无需人工,大大降低了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一。
图2为本实用新型的结构示意图之二。
图3为本实用新型的放料卡位的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1至图3,一种八工位旋转上升料仓的实施例,包括料仓箱体1,所述料仓箱体1的中部设置有安装板2,所述安装板2上通过凸轮分割器61安装有一可旋转的转盘3,所述凸轮分割器61与电机6传动连接,所述转盘3上设有八组用于固定工件的放料卡位4,每组放料卡位4包括位于工件43周边进行限位的三根挡条41以及穿过三个挡条41能够沿挡条41作升降移动的托盘42,所述安装板2的下侧还设有两组液压缸5,所述液压缸5的输出轴51能够向上穿过安装板2和转盘3并抵接托盘底部以驱动托盘42的升降,所述液压缸5与液压系统连接。
所述托盘42设有三个条形的调节孔420,所述三个挡条41分别穿过三个调节孔420,所述三个挡条41之间的间距能够通过沿条形的调节孔420在水平面内移动进行调节以适应不同大小的工件。
工作原理:
所述工件43通过人工放置在三个挡条41之间的放料卡位4内, 并上下层叠地码垛在一起,堆垛好的工件随转盘3进行转动,当转动到液压缸5的上方时,液压缸5的输出轴51向上顶出,并穿过安装板2和转盘3上的通孔,驱动托盘42上升,进而将工件43移送到机械手的取料位置。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种八工位旋转上升料仓,其特征在于,包括料仓箱体,所述料仓箱体的中部设置有安装板,所述安装板上通过凸轮分割器安装有一可旋转的转盘,所述凸轮分割器与驱动机构传动连接,所述转盘上设有多组用于固定工件的放料卡位,每组放料卡位包括位于工件周边进行限位的至少三根挡条以及穿过挡条能够升降移动的托盘,所述安装板的下侧还设有若干组液压缸,所述液压缸的输出轴能够向上穿过安装板和转盘并抵接托盘底部以驱动托盘的升降,所述液压缸与液压系统连接。
2.根据权利要求1所述的八工位旋转上升料仓,其特征在于,所述驱动机构为电机。
3.根据权利要求1所述的八工位旋转上升料仓,其特征在于,所述转盘上设有八组放料卡位。
4.根据权利要求1所述的八工位旋转上升料仓,其特征在于,所述若干组液压缸的数量有两组。
5.根据权利要求1所述的八工位旋转上升料仓,其特征在于,所述托盘设有条形的调节孔,所述挡条穿过条形的调节孔,所述挡条能够在调节孔内沿水平面方向移动进行间距调节以适应不同大小的工件。
6.根据权利要求1所述的八工位旋转上升料仓,其特征在于,所述料仓箱体位于安装板上方的侧壁为透明材质构件。
7.根据权利要求1所述的八工位旋转上升料仓,其特征在于,所述转盘上对应每个托盘的位置设有允许液压缸的输出轴穿过的通孔。
8.根据权利要求1所述的八工位旋转上升料仓,其特征在于,所述安装板上对应液压缸的位置设置有允许液压缸的输出轴穿过的通孔。
9.根据权利要求1所述的八工位旋转上升料仓,其特征在于,每组放料卡位包括三根挡条,三根挡条均垂直于转盘。
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