CN105600368A - 大板玻璃自动上料平台 - Google Patents

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CN105600368A
CN105600368A CN201410622396.3A CN201410622396A CN105600368A CN 105600368 A CN105600368 A CN 105600368A CN 201410622396 A CN201410622396 A CN 201410622396A CN 105600368 A CN105600368 A CN 105600368A
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Inventor
石雪丽
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Hubei Nebula Special Glass Processing Co Ltd
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Hubei Nebula Special Glass Processing Co Ltd
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Abstract

一种大板玻璃自动上料平台,包括台架,台架上安装有多根滚动轴,每一根滚动轴上分布安装有多个传送轮。两根滚动轴之间设有翻转臂,每一个翻转臂顶端设有吸盘,吸盘连接液压泵,翻转臂下方连接气缸,台架底部安装有滚轮、驱动电机,滚轮通过传动机构连接驱动电机。本发明一种大板玻璃自动上料平台,克服了大板玻璃加工过程中不易搬运的难题,提高了加工效率,降低了人工成本;且有效防止玻璃对人身造成的伤害。

Description

大板玻璃自动上料平台
技术领域
本发明一种大板玻璃自动上料平台,涉及大板玻璃加工领域。
背景技术
加工大板玻璃一直是深加工行业的难题,版面大,工人不好操作。上、下片搬起来比较重,需要多个人手来搬运,每块玻璃需要一分钟左右,成本比较高。而且多个人手抬片,受力不均匀,比较容易断裂。如果在没有磨边之前,边部比较锋利,容易划伤手,危险系数大。尤其需要将大板玻璃塞进一米多高设备,那更是增加了人工和危险系数。为了赶产量有时候操作工人就匆忙去抬片,玻璃本身易碎品,这时就更加容易出现破损等问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种大板玻璃自动上料平台,克服了大板玻璃加工过程中不易搬运的难题,提高了加工效率,降低了人工成本;且有效防止玻璃对人身造成的伤害。
本发明采取的技术方案为:
一种大板玻璃自动上料平台,包括台架,台架上安装有多根滚动轴,每一根滚动轴上分布安装有多个传送轮。两根滚动轴之间设有翻转臂,每一个翻转臂顶端设有吸盘,吸盘连接液压泵,翻转臂下方连接气缸,台架底部安装有滚轮、驱动电机,滚轮通过传动机构连接驱动电机。
所述液压泵、光电开关、气缸和驱动电机均通过线路连接到配电柜,配电柜安装在台架上。所述配电柜连接遥控操作器。
所述台架上设有配重块。
所述多根滚动轴等间距安装在台架顶面上。
所述翻转臂末端安装在铰支座上,翻转臂中部连接气缸的活塞杆。所述翻转臂安装有光电开关。
本发明一种大板玻璃自动上料平台,技术效果如下:
1)、台架上设有配重块,防止大板玻璃叠加较多时,台架倾覆。
2)、台架上安装有多根滚动轴,每一根滚动轴上分布安装有多个传送轮,构成一个整体滑动的平面,使得大板玻璃可以在台架平面上前、后、左、右移动。
3)、吸盘连接液压泵,采用吸盘来搬运玻璃,安全且操作简单,避免大板玻璃对人身造成的伤害。
4)、光电开关用于检测吸盘与大板玻璃是否吸合牢固,由于多个翻转臂上设置有多个吸盘和多个光电开关,构成矩阵式吸合点。即便某几个吸盘吸合不牢,仍然不影响大板玻璃的搬运。
5)、整个上料平台采用自动化操作,一个操作工人通过遥控操作器即可完成。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种大板玻璃自动上料平台,包括台架1,台架1上通过轴承、轴座安装有多根滚动轴2,所述多根滚动轴2等间距安装在台架1顶面上。每一根滚动轴2上分布安装有多个传送轮3。两根滚动轴2之间设有一个翻转臂4,每一个翻转臂4顶端设有吸盘5,吸盘5连接液压泵8,所述翻转臂4安装有光电开关6。翻转臂4下方连接气缸7,台架1底部安装有滚轮9、驱动电机10,滚轮9通过传动机构连接驱动电机10。所述翻转臂4末端安装在铰支座上,翻转臂4中部连接气缸7的活塞杆。所述液压泵8、光电开关6、气缸7和驱动电机10均通过线路连接到配电柜11,配电柜11安装在台架1上。所述配电柜11连接遥控操作器12。所述台架1上设有配重块13。
在加工大板玻璃时,接通配电柜11后,只需要按动遥控操作器12上的启动按钮,翻转臂4就会通过气缸7推动升起来,达到96°左右时,翻转臂4就会停止翻转。台架1就会通过驱动电机10驱动滚轮9向前靠近玻璃,待光电开关6和吸盘5接触到玻璃时,滚轮9停止前进,液压泵8抽取吸盘5的空气,吸盘5吸取玻璃缓缓提起等待3秒钟,防止带倒多片玻璃,然后滚轮9带动台架1回到原位,再通过多个传送轮3,将大板玻璃输进设备,整个过程持续不到40秒,一人即可。

Claims (7)

1.大板玻璃自动上料平台,包括台架(1),其特征在于,台架(1)上安装有多根滚动轴(2),每一根滚动轴(2)上分布安装有多个传送轮(3);两根滚动轴(2)之间设有翻转臂(4),每一个翻转臂(4)顶端设有吸盘(5),吸盘(5)连接液压泵(8),翻转臂(4)下方连接气缸(7),台架(1)底部安装有滚轮(9)、驱动电机(10),滚轮(9)通过传动机构连接驱动电机(10)。
2.根据权利要求1所述大板玻璃自动上料平台,其特征在于,所述液压泵(8)、光电开关(6)、气缸(7)和驱动电机(10)均通过线路连接到配电柜(11),配电柜(11)安装在台架(1)上。
3.根据权利要求1或2所述大板玻璃自动上料平台,其特征在于,所述配电柜(11)连接遥控操作器(12)。
4.根据权利要求1或2所述大板玻璃自动上料平台,其特征在于,所述台架(1)上设有配重块(13)。
5.根据权利要求1所述大板玻璃自动上料平台,其特征在于,多根滚动轴(2)等间距安装在台架(1)顶面上。
6.根据权利要求1所述大板玻璃自动上料平台,其特征在于,所述翻转臂(4)末端安装在铰支座上,翻转臂(4)中部连接气缸(7)的活塞杆。
7.根据权利要求1或6所述大板玻璃自动上料平台,其特征在于,所述翻转臂(4)安装有光电开关(6)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107214620A (zh) * 2017-06-07 2017-09-29 禹奕智能科技(上海)有限公司 一种用于机器人打磨抛光的智能脱砂纸装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160525