CN105690243A - 自动抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动抛光装置，用于利用砂纸对产品进行抛光，包括机架、机械手、供料组件、与该供料组件相邻的吸取机构、第一推动机构、第二推动机构，以及夹爪机构。该供料组件包括至少一个容纳件和支撑件，该容纳件设有中空的容纳部及与该支撑件相连接的连接部。该吸取机构包括旋转驱动器及吸取件。该旋转驱动器用于驱动该吸取件翻转预定角度以从该容纳部的下方吸取砂纸。该第一推动机构用于将砂纸从该吸取组件传送至该机械手以对产品进行抛光。该夹爪机构用于将该机械手使用后的砂纸夹紧或松开，以使得该机械手与砂纸分离从而使该第二推动件将砂纸从该夹爪机构推落。

Description

自动抛光装置
技术领域
本发明涉及零部件加工领域，尤其涉及工业抛光设备。
背景技术
在金属制品的制备过程中，产品往往需被进行抛光处理以去除产品表面的磨痕、损伤层等而达到光滑镜面。总体上，抛光的目的大致可分为成品去除毛刺、表面锈蚀处理、成品表面抛光、打磨洗净工作、成品表面清光、去除氧化膜等。随着生产自动化的迅速发展，机器人自动抛光装置在机械加工中已被较为广泛地应用。
一般的自动抛光装置的工作过程包括以下几个步骤：设备设置、上料、抛光、撕砂纸、换砂纸、下料等，在此过程中，抛光用的砂纸往往需要经由人工更换，这种人工更换方式的效率较低且成本较高。
鉴于此，提供一种能够自动更换砂纸并且效率较高的自动抛光装置实为必要。
发明内容
本发明提供一种能够自动更换砂纸并且效率较高的自动抛光装置。
一种自动抛光装置，用于利用砂纸对产品进行抛光，包括机架、机械手及供料组件、与该供料组件相邻设置的吸取机构、第一推动机构、第二推动机构，以及夹爪机构。该供料组件包括至少一个容纳件和支撑件，该容纳件设有中空的容纳部及与该支撑件相连接的连接部。该吸取机构包括旋转驱动器及吸取件。该旋转驱动器用于驱动该吸取件翻转预定角度以从该容纳部的下方吸取砂纸。该第一推动机构用于将砂纸从该吸取组件传送至该机械手以对产品进行抛光。该夹爪机构用于将该机械手使用后的砂纸夹紧或松开，以使得该机械手与砂纸分离从而使该第二推动件将砂纸从该夹爪机构推落。
附图说明
图1是本发明一个实施例提供的自动抛光装置的结构示意图。
图2是图1所示的供料组件及第一、二吸取机构的结构示意图。
图3是图2所示的供料组件及第一、二吸取机构的另一角度的结构示意图。
图4是图1所示的夹爪机构及第一、二推动机构的结构示意图。
主要元件符号说明
自动抛光装置 100
砂纸 200
第一表面 201
第二表面 202
机械手 101
第一机架 10
第二机架 20
供料组件 30
第一容纳件 31
第一容纳部 311
第一连接部 312
第一压块 313
第一支撑件 32
第一通孔 321
第二容纳件 33
第二容纳部 331
第二连接部 332
第二压块 333
第二支撑件 34
第二通孔 341
第一吸取机构 40
第一旋转驱动器 41
第一吸取件 42
第二吸取机构 50
第二旋转驱动器 51
第二吸取件 52
第一推动机构 60
第一推动驱动器 61
承载件 62
托盘 63
夹爪机构 70
夹爪驱动器 71
夹爪组件 72
第一夹爪 721
第二夹爪 722
第二推动机构 80
第二推动驱动器 81
推动爪 82
固定部 821
推动部 822
支撑架 83
导向杆 84
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明提供的自动抛光装置作详细说明。
请参阅图1及图2，本发明提供的自动抛光装置100，用于对产品进行抛光处理，包括第一机架10、第二机架20、设于第一机架10上的供料组件30、与供料组件30相邻设置的第一吸取机构40和第二吸取机构50、第一推动机构60，以及设于第二机架20上的夹爪机构70和第二推动机构80。
本实施例中，砂纸200收容于供料组件30中，第一吸取机构40和第二吸取机构50用于自供料组件30的下方吸取砂纸200。
自动抛光装置100还具有用砂纸200对产品抛光的机械手101(图中所示为机械手101的部分结构)，第一推动机构60用于将第一吸取机构40和第二吸取机构50吸取的砂纸200传送至机械手101以对产品进行抛光。机械手101用砂纸200对产品抛光后，可自动复位至夹爪机构70，夹爪机构70用于夹紧机械手101使用后的砂纸200，以使得机械手101与被夹紧砂纸200分离。同时，夹爪机构70也可将砂纸200松开，以使得第二推动机构80将砂纸200从夹爪机构70推落。
第一机架10和第二机架20间隔设置，第一推动机构60架设于第一机架10和第二机架20上。第一推动机构60的设于第一机架10上的端部与供料组件30、第一吸取机构40，以及第二吸取机构50相邻。第一推动机构60的设于第二机架20上的端部与夹爪机构70、第二推动机构80相邻。但不限于此，在其它实施例中，第一机架10和第二机架20也可替换为一个机架以用于架设第一推动机构60。
砂纸200具有第一表面201，及与第一表面201相对的第二表面202。本实施例中，砂纸200的第一表面201的粗糙度较高，第二表面202的粗糙度较低。砂纸200被放入供料组件30时，砂纸200的第二表面202朝向邻近第一机架10的方向以便被第一吸取机构40和第二吸取机构50吸取。
供料组件30包括第一容纳件31、固定连接于第一机架10上的第一支撑件32、第二容纳件33，以及固定连接于第一机架10上的第二支撑件34。第一支撑件32用于支撑第一容纳件31，第二支撑件34用于支撑第二容纳件33。
第一容纳件31包括中空圆柱状的第一容纳部311、与第一容纳部311相垂直连接的第一连接部312，以及设于第一容纳部311中的第一压块313。
第一支撑件32与第一连接部312固定连接。第一支撑件32设有与第一容纳部311相贯通的第一通孔321，第一通孔321的直径小于第一容纳部311。
第二容纳件33的结构与第一容纳件31相同，包括中空圆柱状的第二容纳部331、与第二容纳部331相垂直连接的第二连接部332，以及设于第二容纳部331中的第二压块333。
第二支撑件34与第二连接部332相固定连接。第二支撑件34设有与第二容纳部331相贯通的第二通孔341，第二通孔341的直径小于第二容纳部331。
第一吸取机构40包括第一旋转驱动器41、与第一旋转驱动器41相连接的第一吸取件42。第一旋转驱动器41用于驱动第一吸取件42在第一支撑件32下翻转180度以自第一容纳件31之下方吸取砂纸200。
第二吸取机构50包括第二旋转驱动器51、与第二旋转驱动器51相连接的第二吸取件52。第二旋转驱动器51用于驱动第二吸取件52在第二支撑件34下翻转180度以自第二容纳件33之下方吸取砂纸200。
本实施例中，第一旋转驱动器41、第二旋转驱动器51为旋转气缸，第一吸取件42、第二吸取件52为吸盘。
可理解的是，由于砂纸200的第二表面202具有较低的粗糙度且朝向第一机架10的方向设置，所以相对第一吸取机构40和第二吸取机构50自第一表面201吸取砂纸200，第一吸取机构40和第二吸取机构50自第二表面202吸取砂纸200较为稳定而不易松脱。
可理解的是，第一压块313、第二压块333可分别对第一容纳部311与第二容纳部331中的砂纸200施加预定的压力，而使得砂纸200能够保持平整。
可理解的是，由于第一通孔321的直径小于第一容纳部311，第二通孔341的直径小于第二容纳部331，并且第一吸取件42、第二吸取件52分别自第一容纳件31与第二容纳件33之下方吸取砂纸200，砂纸200在重力作用下在第一容纳部311、第二容纳部331内下落，这可使得第一吸取件42、第二吸取件52每次均能吸取一片砂纸200而避免了砂纸200之间的粘结或吸取不稳定的问题。
请同时参阅图3及图4，第一推动机构60包括第一推动驱动器61、与第一推动驱动器61相连接的承载件62，以及装设于承载件62上的两个托盘63。
本实施例中，第一推动驱动器61为气缸。第一推动驱动器61的两个端部分别固定连接于第一机架10和第二机架20上（如图1-2所示），用于驱动承载件62朝向或远离第一吸取机构40、第二吸取机构50运动，并从第一吸取机构40和第二吸取机构50上取走砂纸200。
承载件62用于承载托盘63，两个托盘63分别与第一吸取件42、第二吸取件52相对设置，以分别自第一吸取件42、第二吸取件52上取走砂纸200。
可理解的是，在其它实施例中，供料组件30也可包括至少一个容纳件，并且第一吸取机构40、第二吸取机构50，托盘63也均可替换为至少一个。
夹爪机构70包括夹爪驱动器71，以及与夹爪驱动器71相连接的夹爪组件72。夹爪驱动器71为马达或气缸等，用于驱动夹爪组件72以夹紧或松开砂纸200。夹爪组件72包括第一夹爪721，与第一夹爪721相对的第二夹爪722。第一夹爪721和第二夹爪722相互平行且均呈五边形。
可理解的是，本实施例中，第一夹爪721和第二夹爪722均为五边形，相对传统的一个直线型夹爪与平台相配合以撕掉砂纸200的方式，本实施例中的夹爪机构70能够实现砂纸200的多点定位，定位稳定性较强。
第二推动机构80包括与第一推动驱动器61相邻设置的第二推动驱动器81、与第二推动驱动器81相连接的推动爪82、装设于第二机架20上的支撑架83，以及穿设于支撑架83上的导向杆84。
推动爪82大致呈Z形，包括与第二推动驱动器81相垂直连接的固定部821，以及与固定部821连接的L形推动部822。推动部822的远离固定部821的端部与第一夹爪721、第二夹爪722相垂直，并延伸至第一夹爪721、第二夹爪722中以将砂纸200推出。支撑架83与导向杆84相互垂直，并与第二机架20固定连接。导向杆84可随第二推动驱动器81相对支撑架83朝向推动爪82或远离推动爪82移动。
使用时，将多个砂纸200的第二表面202朝下放入第一容纳部311、第二容纳部331中，并将第一压块313和第二压块333分别放置于第一容纳部311、第二容纳部331内的砂纸200上。第一旋转驱动器41、第二旋转驱动器51分别驱动第一吸取件42和第二吸取件52从第一容纳部311、第二容纳部331的下方翻转180度，而使第一吸取件42和第二吸取件52分别从第一容纳部311、第二容纳部331的下方吸取砂纸200。
砂纸200被第一吸取件42和第二吸取件52吸取后，第一旋转驱动器41、第二旋转驱动器51分别驱动第一吸取件42和第二吸取件52复位。第一推动驱动器61驱动承载件62及托盘63朝向第一吸取件42和第二吸取件52运动以从第一吸取件42和第二吸取件52取走砂纸200。第一推动驱动器61驱动承载件62及托盘63远离第一吸取件42和第二吸取件52并朝向机械手101运动，机械手101从托盘63取走砂纸200以对产品进行抛光处理。
机械手101用砂纸200对产品进行抛光后而需更换砂纸200时，可移动至夹爪机构70上以使第一夹爪721和第二夹爪722将砂纸200夹紧。夹爪机构70将砂纸200夹紧后，机械手101离开夹爪机构70。夹爪机构70将被夹紧砂纸200松开，第二推动驱动器81驱动推动爪82将砂纸200从夹爪机构70上推落。如此，自动抛光装置100便实现了砂纸200的自动更换，效率较高，并且结构简单，成本较低。
另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其他变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动抛光装置，用于利用砂纸对产品进行抛光，包括机架、机械手及供料组件，其特征在于：该自动抛光装置还包括与该供料组件相邻设置的吸取机构、第一推动机构、第二推动机构，及夹爪机构，该供料组件包括至少一个容纳件和支撑件，该容纳件设有中空的容纳部及与该支撑件相连接的连接部，该吸取机构包括旋转驱动器及吸取件，该旋转驱动器用于驱动该吸取件翻转预定角度以从该容纳部的下方吸取砂纸，该第一推动机构用于将砂纸从该吸取组件传送至该机械手以对产品进行抛光，该夹爪机构用于夹紧或松开该机械手使用后的砂纸，以使得该机械手与该砂纸分离从而使该第二推动件将该砂纸从该夹爪机构推落。
2.如权利要求1所述的自动抛光装置，其特征在于：该夹爪机构包括夹爪驱动器，及与该夹爪驱动器相连接的夹爪组件，该夹爪组件包括第一夹爪，及与该第一夹爪相对的第二夹爪，该第一夹爪和该第二夹爪均呈五边形。
3.如权利要求1所述的自动抛光装置，其特征在于：该吸取机构为至少一个，该旋转驱动器为旋转气缸，该吸取件为吸盘，该吸取件与该第一推动机构相对设置。
4.如权利要求3所述的自动抛光装置，其特征在于：该吸取机构包括第一吸取机构和第二吸取机构，该第一吸取机构包括第一旋转驱动器、与该第一旋转驱动器相连接的第一吸取件，该第二吸取机构包括第二旋转驱动器、与该第二旋转驱动器相连接的第二吸取件。
5.如权利要求1所述的自动抛光装置，其特征在于：该第一推动机构包括第一推动驱动器，该第二推动机构包括与该第一推动驱动器相邻设置的第二推动驱动器。
6.如权利要求5所述的自动抛光装置，其特征在于：该第一推动机构还包括与该第一推动器相连接的承载件，以及装设于该承载件上的至少一个托盘。
7.如权利要求6所述的自动抛光装置，其特征在于：该第二推动机构还包括推动爪，该推动爪包括与该第二推动驱动器相垂直连接的固定部，以及与该固定部相连接的推动部。
8.如权利要求7所述的自动抛光装置，其特征在于：该推动部的远离该固定部的端部与该夹爪机构相垂直，并延伸至该夹爪机构以将砂纸推出。
9.如权利要求1所述的自动抛光装置，其特征在于：该机架包括间隔设置的第一机架和第二机架，该第一推动机构设于该第一机架和第二机架上，该第一推动机构的设于该第一机架上的端部与该供料组件、该吸取机构相邻，该第一推动机构的设于该第二机架上的端部与该第二推动机构、该夹爪机构相邻。
10.如权利要求1所述的自动抛光装置，其特征在于：该支撑件设有与该容纳部相贯通的通孔，该通孔的直径小于该容纳部。
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