CN106607753A - 一种全自动机器人湿式打磨设备 - Google Patents

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Abstract

一种全自动机器人湿式打磨设备，包括打磨机台本体、机器人底座、机器人本体、打磨头固定机构、打磨固定治具、自动上料机构、装载砂纸机构、自动撕砂纸机构、自动喷水机构、人机界面和三色声光报警器；机器人底座紧靠在打磨机台本体后侧，机器人本体放置在机器人底座上，打磨头固定机构安装在机器人本体工作端部，打磨机台本体下部为机台，上部为机箱，打磨固定治具设置于机台上的中间位置，打磨固定治具一侧设置有自动上料机构和自动撕砂纸机构，自动撕砂纸机构上方设置有装载砂纸机构，打磨固定治具后侧设置有自动喷水机构，人机界面安装在机箱前侧外壁上，三色声光报警器安装在机箱顶部，该设备能够保护环境，且能提高生产效率。

Description

一种全自动机器人湿式打磨设备
技术领域
本发明涉及打磨设备领域，具体涉及一种全自动机器人湿式打磨设备。
背景技术
随着电子技术不断的发展进步，越来越多的电子产品进入至人们的日常生活中，例如手机、相机、平板电脑等；且随着制造工艺不断地发展进步，电子产品的质量也越来越高，其中，对电子产品而言，其对外壳的表面质量的要求也非常高，因此需要对电子产品的外壳进行打磨。
目前常见的打磨技术有：1、人工打磨，把铝镁合金产品放到治具上后，作业员拿着打磨机对产品进行打磨作业，打磨结束后，人工把打磨好的产品归类放置好，人工手动更换砂纸，进入下一个循环；2、半自动化打磨，作业员把铝镁合金产品放到治具上后，机器人打磨，打磨结束后，人工把打磨好的产品归类放置好，人工手动更换砂纸，进入下一个循环。
现有的打磨技术中存在以下缺点：1、打磨过程中产生的灰尘到处飞，粉尘会对人的身体产生危害，且当粉尘浓度达到爆炸点时遇到火花后会发生爆炸危险，工作环境差，人员流失严重，管理难度大，2、每台设备需要一个作业员，人工成本大，生产效率低。
发明内容
为解决上述技术问题，我们提出了一种全自动机器人湿式打磨设备，不仅能够收集并带走打磨过程中产生的灰尘，保护环境，同时还能降低人工成本，提高生产效率，应用效果极佳。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种全自动机器人湿式打磨设备，包括打磨机台本体、机器人底座、机器人本体、打磨头固定机构、打磨固定治具、自动上料机构、装载砂纸机构、自动撕砂纸机构、自动喷水机构、人机界面和三色声光报警器；所述机器人底座紧靠在所述打磨机台本体后侧，所述机器人本体放置在所述机器人底座上，所述打磨头固定机构安装在所述机器人本体工作端部，所述打磨机台本体下部为机台，上部为机箱，所述打磨固定治具设置于所述机台上的中间位置，所述打磨固定治具一侧的所述机台上设置有所述自动上料机构和自动撕砂纸机构，所述自动撕砂纸机构上方的机箱内壁上设置有所述装载砂纸机构，所述打磨固定治具后侧的箱体内壁上安装有所述自动喷水机构，所述人机界面安装在所述机箱前侧外壁上，所述三色声光报警器安装在所述机箱顶部；
所述打磨头固定机构为方体，其一个侧面与所述机器人本体工作端部连接，其余侧面分别安装有打磨装置和吸料装置，通过所述打磨头固定机构的旋转实现不同功能的转换，所述自动撕砂纸机构包括有气缸和夹爪，所述夹爪与所述气缸的活塞杆端部连接，通过所述气缸的运动带动所述夹爪的运动来撕下砂纸，所述自动喷水机构包括有喷水水管和安装在所述喷水水管端部的喷嘴，所述喷嘴里喷出的水从所述打磨固定治具上方跨过。
优选的，所述机箱为前侧壁中间位置安装有玻璃门，其后侧壁上部为敞开状。
优选的，所述机台底部四角和所述机器人底座四角分别安装有万向轮，这样方便移动该打磨设备。
优选的，所述自动喷水机构底部连接有水循环过滤系统，这样能够节约水资源。
通过上述技术方案，本发明通过作业员把一批待打磨的产品放到所述自动上料机构上，在所述人机界面上编好产品打磨程序按下启动按钮，所述机器人本体控制所述打磨头固定机构从所述自动上料机构上抓取产品到所述打磨固定治具上，所述自动喷水机构开始喷水，所述机器人本体控制所述打磨头固定机构开始打磨，打磨结束后，所述机器人本体控制所述打磨头固定机构自动抓取产品放到流水线上，所述机器人本体控制所述打磨头固定机构自动更换砂纸，不停的循环，该设备大大减少了操作人员，提高自动化程度，提高良品率与生产效率，该设备便于生产管理，降低企业用人成本，该设备可以收集粉尘，大大改善工作环境，防止粉尘产生的爆炸，有效保障生产安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所公开的一种全自动机器人湿式打磨设备右视图；
图2为本发明实施例所公开的一种全自动机器人湿式打磨设备主视图；
图3为本发明实施例所公开的一种全自动机器人湿式打磨设备左视图；
图4为本发明实施例所公开的一种全自动机器人湿式打磨设备俯视图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.打磨机台本体 2、机器人底座 3、机器人本体 4、打磨头固定机构 5、打磨固定治具 6、自动上料机构 7、装载砂纸机构 8、自动撕砂纸机构 9、自动喷水机构 10、人机界面 11、三色声光报警器 12、万向轮
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例.
如图1、图2、图3、图4所示，一种全自动机器人湿式打磨设备，包括打磨机台本体1、机器人底座2、机器人本体3、打磨头固定机构4、打磨固定治具5、自动上料机构6、装载砂纸机构7、自动撕砂纸机构8、自动喷水机构9、人机界面10和三色声光报警器11；所述机器人底座2紧靠在所述打磨机台本体1后侧，所述机器人本体3放置在所述机器人底座2上，所述打磨头固定机构4安装在所述机器人本体3工作端部，所述打磨机台本体1下部为机台，上部为机箱，所述打磨固定治具5设置于所述机台上的中间位置，所述打磨固定治具5一侧的所述机台上设置有所述自动上料机构6和自动撕砂纸机构8，所述自动撕砂纸机构8上方的机箱内壁上设置有所述装载砂纸机构7，所述打磨固定治具5后侧的箱体内壁上安装有所述自动喷水机构9，所述人机界面10安装在所述机箱前侧外壁上，所述三色声光报警器11安装在所述机箱顶部；
所述打磨头固定机构4为方体，其一个侧面与所述机器人本体3工作端部连接，其余侧面分别安装有打磨装置和吸料装置，通过所述打磨头固定机构4的旋转实现不同功能的转换，所述自动撕砂纸机构8包括有气缸和夹爪,所述夹爪与所述气缸的活塞杆端部连接，通过所述气缸的运动带动所述夹爪的运动来撕下砂纸，所述自动喷水机构9包括有喷水水管和安装在所述喷水水管端部的喷嘴，所述喷嘴里喷出的水从所述打磨固定治具5上方跨过。
所述机箱为前侧壁中间位置安装有玻璃门，其后侧壁上部为敞开状。
所述机台底部四角和所述机器人底座四角分别安装有万向轮12，这样方便移动该打磨设备。
所述自动喷水机构9底部连接有水循环过滤系统，这样能够节约水资源。
通过上述技术方案，本发明通过作业员把一批待打磨的产品放到所述自动上料机构上6，在所述人机界面10上编好产品打磨程序按下启动按钮，所述机器人本体3控制所述打磨头固定机构4从所述自动上料机构6上抓取产品到所述打磨固定治具5上，所述自动喷水机构9开始喷水，所述机器人本体3控制所述打磨头固定机构4开始打磨，打磨结束后，所述机器人本体3控制所述打磨头固定机构4自动抓取产品放到流水线上，所述机器人本体3控制所述打磨头固定机构4自动更换砂纸，不停的循环，该设备大大减少了操作人员，提高自动化程度，提高良品率与生产效率，该设备便于生产管理，降低企业用人成本，该设备可以收集粉尘，大大改善工作环境，防止粉尘产生的爆炸，有效保障生产安全。
以上所述的仅是本发明的一种全自动机器人湿式打磨设备优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种全自动机器人湿式打磨设备，其特征在于，包括打磨机台本体、机器人底座、机器人本体、打磨头固定机构、打磨固定治具、自动上料机构、装载砂纸机构、自动撕砂纸机构、自动喷水机构、人机界面和三色声光报警器；所述机器人底座紧靠在所述打磨机台本体后侧，所述机器人本体放置在所述机器人底座上，所述打磨头固定机构安装在所述机器人本体工作端部，所述打磨机台本体下部为机台，上部为机箱，所述打磨固定治具设置于所述机台上的中间位置，所述打磨固定治具一侧的所述机台上设置有所述自动上料机构和自动撕砂纸机构，所述自动撕砂纸机构上方的机箱内壁上设置有所述装载砂纸机构，所述打磨固定治具后侧的箱体内壁上安装有所述自动喷水机构，所述人机界面安装在所述机箱前侧外壁上，所述三色声光报警器安装在所述机箱顶部；
所述打磨头固定机构为方体，其一个侧面与所述机器人本体工作端部连接，其余侧面分别安装有打磨装置和吸料装置，通过所述打磨头固定机构的旋转实现不同功能的转换，所述自动撕砂纸机构包括有气缸和夹爪，所述夹爪与所述气缸的活塞杆端部连接，通过所述气缸的运动带动所述夹爪的运动来撕下砂纸，所述自动喷水机构包括有喷水水管和安装在所述喷水水管端部的喷嘴，所述喷嘴里喷出的水从所述打磨固定治具上方跨过。
2.根据权利要求1所述的一种全自动机器人湿式打磨设备，其特征在于，所述机箱为前侧壁中间位置安装有玻璃门，其后侧壁上部为敞开状。
3.根据权利要求2所述的一种全自动机器人湿式打磨设备，其特征在于，所述机台底部四角和所述机器人底座四角分别安装有万向轮。
4.根据权利要求3所述的一种全自动机器人湿式打磨设备，其特征在于，所述自动喷水机构底部连接有水循环过滤系统。
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