CN219403755U - 一种高精度数控磨床机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度数控磨床机械手，包括支撑架，所述支撑架设置有两组，所述支撑架的顶端之间固定连接有横杆，所述横杆的下方设置有两组安装座，所述支撑架底端的两侧固定连接有底座，所述横杆的顶端与底端均设置有滑轨，所述横杆的外部套接设置有两组滑动座，所述支撑架之间活动连接有双向丝杆。该高精度数控磨床机械手通过设置有横杆、滑轨、滑动座、双向丝杆、移动座和电机，确保稳定调节的同时加快设备的生产速度，扩大使用范围，解决的是使用时无法为其提供一定的支撑力，滑动时整体的稳定度有限，大大降低设备的安全性，且仅支撑一组设备运行操作，工作效率较低的问题。

Description

一种高精度数控磨床机械手

技术领域

本实用新型涉及数控磨床技术领域，具体为一种高精度数控磨床机械手。

背景技术

数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床，数控磨床是信息技术与机械制造技术相结合的产物，代表了现代基础机械的技术水平与发展趋势，其加工范围可以是硬度较高的材料，也可以是脆性材料，磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削。

根据申请号：CN202221598641.8提供的一种高精度数控磨床机械手，该案中提出“包括两个底座，两个底座相对平行设置，且其底部均设有移动装置，两个底座上方均固接设有支撑柱，两个支撑柱的上端之间固接设有连接板，连接板内设有平移装置，平移装置两侧均固接设有连接板二，两个连接板二的下端之间固接设有电动伸缩柱，电动伸缩柱的底部固接设有强力吸盘，两个支撑柱内均设有升降装置，两个升降装置上均固接设有水平放置的电动伸缩柱三，两个电动伸缩柱三的端部均固接设有竖直放置的电动伸缩柱四，电动伸缩柱四的上下两端均固接设有夹持板，两个夹持板相对侧壁的端部均固接设有强力吸盘二，优点在于结构合理，便于使用，方便调节”，但该结构调节使用时无法为其提供一定的支撑力，滑动时整体的稳定度有限，大大降低设备的安全性，且仅支撑一组设备运行操作，工作效率较低。

因此，提出一种新型的高精度数控磨床机械手解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度数控磨床机械手，以解决上述背景技术中提出的使用时无法为其提供一定的支撑力，滑动时整体的稳定度有限，大大降低设备的安全性，且仅支撑一组设备运行操作，工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度数控磨床机械手，包括支撑架，所述支撑架设置有两组，所述支撑架的顶端之间固定连接有横杆，所述横杆的下方设置有两组安装座，所述支撑架底端的两侧固定连接有底座；

所述横杆的顶端与底端均设置有滑轨，所述横杆的外部套接设置有两组滑动座，所述支撑架之间活动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外部套接设置有两组移动座，所述移动座的顶端通过固定件与滑动座的底端固定连接，所述双向丝杆的一侧贯穿支撑架的内部固定连接有电机，所述移动座的底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端与安装座的顶端固定连接。

优选的，所述移动座内壁的螺纹与双向丝杆外部的螺纹相吻合，所述移动座关于横杆的垂直中心线对称分布，所述滑动座与滑轨之间构成滑动连接。

优选的，所述底座的底端固定连接有防滑底板，所述底座的内部竖向贯穿设置有安装螺栓，所述安装螺栓的顶端固定连接有第一旋钮。

优选的，所述支撑架底端的外部固定连接有连接座，所述连接座与底座一侧的顶端之间设置有侧支架。

优选的，所述安装座底端的两侧固定连接有底柱，所述底柱的内部横向贯穿设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一侧固定连接有第二旋钮，所述紧固螺栓的另一侧活动连接有夹持板。

优选的，所述夹持板底端的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶端固定连接有缓冲弹簧，所述夹持板之间设置有驱动装置，所述驱动装置的底端固定连接有机械手主体，所述夹持板的一侧固定连接有保护侧垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高精度数控磨床机械手不仅实现了稳定调节功能，实现了固定支撑功能，而且实现了安装拆卸功能；

(1)通过设置有横杆、滑轨、滑动座、双向丝杆、移动座和电机，通过驱动双向丝杆转动，利用移动座内壁的螺纹与双向丝杆外部相吻合的螺纹对移动座的位置进行灵活调节使用，可同时运行两组进行磨削操作，提升工作效率，利用滑动座与滑轨之间的滑动关系提高移动座移动过程中的稳定度，防止移动时发生晃动影响磨削的效果，确保稳定调节的同时加快设备的生产速度，扩大使用范围；

(2)通过设置有底座、防滑底板、安装螺栓、第一旋钮、连接座和侧支架，利用多组安装螺栓可将机械手主体安装至设备的顶部使用，便于安装操作，同时通过防滑底板增强底座底部与设备表面之间的摩擦力，防止出现滑动现象，通过连接座与侧支架两者相互配合，提升底座与支撑架之间的牢固性和稳定性，防止支撑架发生倾斜，提升安全性；

(3)通过设置有安装座、底柱、紧固螺栓、夹持板、固定板、保护侧垫和第二旋钮，通过移动紧固螺栓调节夹持板的位置，直至两组夹持板对驱动装置进行夹持固定，同时通过底部的固定板和缓冲弹簧对驱动装置整体提供一定的支撑力，防止发生掉落，利用保护侧垫对驱动装置两侧的表面有效防护，减少摩擦损伤，方便安装拆卸的同时对驱动装置提供保护，延长驱动装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的移动座正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的底座正视结构示意图；

图4为本实用新型的安装座正视结构示意图。

图中：1、支撑架；2、底座；3、侧支架；4、电机；5、横杆；6、滑轨；7、滑动座；8、双向丝杆；9、电动推杆；10、移动座；11、驱动装置；12、机械手主体；13、连接座；14、第一旋钮；15、安装螺栓；16、防滑底板；17、保护侧垫；18、安装座；19、紧固螺栓；20、缓冲弹簧；21、固定板；22、夹持板；23、底柱；24、第二旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种高精度数控磨床机械手，包括支撑架1，支撑架1设置有两组，支撑架1的顶端之间固定连接有横杆5，横杆5的下方设置有两组安装座18，支撑架1底端的两侧固定连接有底座2；

横杆5的顶端与底端均设置有滑轨6，横杆5的外部套接设置有两组滑动座7，支撑架1之间活动连接有双向丝杆8，双向丝杆8的外部套接设置有两组移动座10，移动座10的顶端通过固定件与滑动座7的底端固定连接，双向丝杆8的一侧贯穿支撑架1的内部固定连接有电机4，移动座10的底端固定连接有电动推杆9，电动推杆9的底端与安装座18的顶端固定连接；

移动座10内壁的螺纹与双向丝杆8外部的螺纹相吻合，移动座10关于横杆5的垂直中心线对称分布，滑动座7与滑轨6之间构成滑动连接；

具体地，如图1和图2所示，使用时启动电机4，电机4运行后带动一侧固定的双向丝杆8转动，双向丝杆8外部套接的移动座10随着螺纹的走向调节至合适的位置，移动座10移动的过程中通过滑动座7在横杆5两端的滑轨6中提升稳定度，可同时运行两组设备进行磨削加工。

实施例2：底座2的底端固定连接有防滑底板16，底座2的内部竖向贯穿设置有安装螺栓15，安装螺栓15的顶端固定连接有第一旋钮14；

支撑架1底端的外部固定连接有连接座13，连接座13与底座2一侧的顶端之间设置有侧支架3；

具体地，如图1和图3所示，使用时将底座2对准设备的顶部，依次旋转第一旋钮14后带动安装螺栓15向上移动，直至底座2与设备两者固定，同时底座2顶端与支撑架1之间依靠两组侧支架3提高稳定性。

实施例3：安装座18底端的两侧固定连接有底柱23，底柱23的内部横向贯穿设置有紧固螺栓19，紧固螺栓19的一侧固定连接有第二旋钮24，紧固螺栓19的另一侧活动连接有夹持板22；

夹持板22底端的一侧固定连接有固定板21，固定板21的顶端固定连接有缓冲弹簧20，夹持板22之间设置有驱动装置11，驱动装置11的底端固定连接有机械手主体12，夹持板22的一侧固定连接有保护侧垫17；

具体地，如图1和图4所示，使用时将驱动装置11放置在安装座18的底部，快速转动第二旋钮24后将紧固螺栓19向中心处推动，直至两组夹持板22对驱动装置11进行夹持固定，利用固定板21顶部的缓冲弹簧20为驱动装置11提供缓冲保护。

工作原理：本实用新型在使用时，将底座2对准设备的顶部，依次旋转第一旋钮14后带动安装螺栓15向上移动，直至底座2与设备两者固定，将驱动装置11放置在安装座18的底部，快速转动第二旋钮24后将紧固螺栓19向中心处推动，直至两组夹持板22对驱动装置11进行夹持固定，启动电机4，电机4运行后带动一侧固定的双向丝杆8转动，双向丝杆8外部套接的移动座10随着螺纹的走向调节至合适的位置，启动电动推杆9调节机械手主体12的高度后启动驱动装置11，通过机械手主体12进行磨削加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种高精度数控磨床机械手，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)设置有两组，所述支撑架(1)的顶端之间固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)的下方设置有两组安装座(18)，所述支撑架(1)底端的两侧固定连接有底座(2)；

所述横杆(5)的顶端与底端均设置有滑轨(6)，所述横杆(5)的外部套接设置有两组滑动座(7)，所述支撑架(1)之间活动连接有双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)的外部套接设置有两组移动座(10)，所述移动座(10)的顶端通过固定件与滑动座(7)的底端固定连接，所述双向丝杆(8)的一侧贯穿支撑架(1)的内部固定连接有电机(4)，所述移动座(10)的底端固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的底端与安装座(18)的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度数控磨床机械手，其特征在于：所述移动座(10)内壁的螺纹与双向丝杆(8)外部的螺纹相吻合，所述移动座(10)关于横杆(5)的垂直中心线对称分布，所述滑动座(7)与滑轨(6)之间构成滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度数控磨床机械手，其特征在于：所述底座(2)的底端固定连接有防滑底板(16)，所述底座(2)的内部竖向贯穿设置有安装螺栓(15)，所述安装螺栓(15)的顶端固定连接有第一旋钮(14)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度数控磨床机械手，其特征在于：所述支撑架(1)底端的外部固定连接有连接座(13)，所述连接座(13)与底座(2)一侧的顶端之间设置有侧支架(3)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度数控磨床机械手，其特征在于：所述安装座(18)底端的两侧固定连接有底柱(23)，所述底柱(23)的内部横向贯穿设置有紧固螺栓(19)，所述紧固螺栓(19)的一侧固定连接有第二旋钮(24)，所述紧固螺栓(19)的另一侧活动连接有夹持板(22)。

6.根据权利要求5所述的一种高精度数控磨床机械手，其特征在于：所述夹持板(22)底端的一侧固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)的顶端固定连接有缓冲弹簧(20)，所述夹持板(22)之间设置有驱动装置(11)，所述驱动装置(11)的底端固定连接有机械手主体(12)，所述夹持板(22)的一侧固定连接有保护侧垫(17)。